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近日，机器人板块表现活跃，主因是，供应链上的核心公司，给出了人形机器人量产节奏的积极指引。

据某公司的调研：其研发的核心零部件，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自 2024 年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周 100 台。

为满足客户要求，公司需要本年度完成 4 套生产线的安装调试，形成年产 10 万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。

机器人业务的超预期进展，成为了8.29机器人行情的导火索。

01

即将量产

可以确定，人形机器人量产时点渐行渐近，产业链公司将实质性获得利润，不再是镜中花水中月。

事件驱动上，特斯拉2023 AI Day，有望成为产业链强催化事件。

去年6月和今年5月的两波机器人行情，对应的是特斯拉这一标杆玩家的入局，以及通用AI技术的突破，接下来期待的是机器人应用场景的落地。

人形机器人的通用性，打破工业及服务机器人的限制，近2年国内外资本大举进入，未来20年产业大趋势确立。北美工厂有巨大的人力替代需求，机器人有望进入爆发式的增长。

特斯拉机器人作为领头羊，目标定价2万美金，且进度引领全球，目前处于B样阶段，24年底有望开始小批量，28-30年开始大规模放量。

机构预测，全球25年人形机器人初步商业化，销量2-3万台，30年新增需求100万台，2035年销量有望突破1000万台。

整体而言，当前人形机器人仍处产业早期，随着特斯拉等企业在1-2年实现小批量，从单一场景导入，开展数据与技术的积累、升级，此阶段的核心在于产品快速迭代与关键部件降本，突破后将实现需求跨越，向通用场景渗透带来百万台级别的量的爆发。

02

核心零部件

特斯拉机器人核心关节包括三大类、40个执行器组成，其中身体14个旋转执行器(谐波减速器方案)、14个线性执行器(滚柱丝杠 梯形丝杠方案)，手部12个空心杯模组。

目前，执行器方面，三花智控与拓普集团均已送样；手部关节，鸣志电器已送样。

目前，整机bom成本超30万，大规模量产后将降至10万元。

从价值量及技术壁垒综合看，零部件排序为六维＞丝杠＞减速器＞空心杯＞无框力矩电机。

六维传感器：目前进口价值量高，单个1-2万元，推测手腕或各使用一个，国产技术未完全突破；

滚柱丝杠：线性执行器中使用8个左右，目前单个价值量1-2万元，龙头为欧洲厂商，看好速滚柱丝杠国产化的大幅降本；

谐波减速器：旋转执行器中使用14个，单个价值量1200元，供应商为绿的谐波，未来随小厂起量，价格有下降空间，同时髋关节或使用新型RV减速器替代，双环传动已启动研发；

空心杯：用量12个，单个价值量1000元，鸣志电器已送样，后续拓展至集成，提高ASP；

无框电机：主要供应商为美企，壁垒接近伺服电机，伺服相关厂家可以切入，且执行器集成商也可自产。


03

对标电动车

对标电动车，人形机器人的股价空间，也是星辰大海。

从股价角度看，电动车行情2010年第一次纯主题炒作，涨幅超1倍；

2012年底-2014年产业化前夕的主题投资，主线清晰，特斯拉概念受追捧，涨幅超2倍。

因此，人形机器人放量行情前的主题投资，仍值得参与。

从产业角度看，电动车19年底开启的放量行情中，价值高、壁垒高、格局好的环节，如整车、电池、隔膜、电解液等，容易出10倍股。

从6月底板块高点以来，机器人核心标的已陆续回调2月，叠加市场对于中报的担忧，回调幅度在25-35%之间，空间和时间都已足够，中报业绩对股价的压制影响也已经消除，具备深蹲反跳前提。

另一方面，每年四季度都是交易次年预期的时间点，而24年是人形机器人量产元年，有望出现新一轮行情起点。

04

核心标的

机器人投资，拥抱核心环节和有卡位优势的环节：丝杠、传感器、轴承、行星减速器、控制器和电机。

五洲新春（丝杠+轴承）

步科股份（低压伺服+无框力矩电机）

柯力传感（力传感器）

双环传动（减速器）

中大力德（减速器）

拓邦股份（控制器+空心杯电机）

雷赛智能（控制器）(文/公子豹)

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