一、背景：
2023年11月2日盘后，据工信部网站消息，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》。其中，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、四肢”等关键技术取得突破，确保核心部件的安全有效供应。整机产品达到国际先进水平，实现批量生产，示范应用于特种、制造、民生服务等场景，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家具有全球影响力的生态企业和一批特殊的新中小企业，建设2-3个产业发展集聚区，培育和发展一批新业务、新模式、新业务形式。
到2027年，人形机器人技术创新能力显著提高，形成安全可靠的产业链供应链体系，建设具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加快了规模化发展，应用场景更加丰富。相关产品已深入实体经济，成为经济增长的重要新引擎。
二、意义。
人形机器人的意义主要体现在以下几个方面：
人机交互和人机界面的改进：人机机器人是人机交互和人机界面的重要载体。它们能更好地模拟人类的行为和语言，使人机交互更加自然流畅。在教育、医疗、服务、娱乐等领域，人机机器人可以作为人机之间的桥梁，实现更智能的服务。
替代人类完成重复工作：人形机器人可以模仿人类的行为，完成重复工作，减轻人类的负担。例如，在制造业中，人形机器人可以取代人类完成生产线上的重复工作，提高生产效率和质量。
解放人手：人形机器人的出现可以解放人手，让人们有更多的时间和精力关注自己的兴趣和个人发展。例如，在生活中，人形机器人可以帮助人们完成家务、照顾老人和儿童，让人们有更多的时间享受生活。
促进人类能力的扩展：人形机器人的设计和应用也可以达到补充、放大或加强某种人类能力的结果。例如，模仿机器人的高精度室内定位技术可以移植给人们，并通过机械手辅助肢体残疾人。
促进科学技术进步：人形机器人的研究和应用也可以促进科学技术的进步。例如，对人形机器人机械结构、传感器、控制系统等方面的研究可以促进相关领域的技术发展。
人形机器人的意义在于提高人类的生活质量和工作效率，促进科学技术的进步和社会的发展。
三、梳理相关股票
【中信新能源汽车】工信部《人形机器人创新发展指导意见解读》
人形机器人是下一代颠覆性科技产品
文件提到“人形机器人有望成为计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”，这肯定了人形机器人产业的意义，与我们之前2023年3月报告的观点不谋而合
明确两个时间点
1、到2025年，核心部件安全有效供应，整机产品达到国际先进水平，实现批量生产
2、到2027年，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平
四大技术群攻关
1、机器人“大脑”-端到端大模型
2、机器人“小脑”-全身协调鲁棒移动，操作灵巧，人机交互
3、机器肢体-刚柔耦合传动、高紧凑四肢、灵巧手等硬件设计
4、机器体-骨架结构拓扑优化、高轻量化材料、复杂身体结构增材制造
明确三个应用场景
1、服务特殊领域，3C&汽车制造，医疗&家政
点评：
与计算机、智能手机、新能源汽车并列，肯定了人形机器人产业链的地位，明确了2025年国内产品达到国际先进水平，实现批量生产，早于市场预期，人形机器人商业化时间继续提前
文件的引入有利于行业的发展，预计人形机器人支持的后续实质性支持政策将相继出台。因此，我们继续推荐机器人产业链的领先公司：三华（总成）、拓普(总成)、鸣志(空心杯)、绿色(谐波减速器)、双环(减速器)、五洲(丝杠)、贝斯特(丝杠)、步科(无框电机)步科(无框电机)、柯力(传感器)柯力(传感器)、和川(伺服、编码器)
?[民生电新]人形机器人： 工业和信息化部顶层设计出台，软硬件协调发展有望进入快车道
#文件信息
11月2日，工业和信息化部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，旨在到2025年建立创新体系，突破核心技术，确保零部件供应。到2027年，人形机器人将形成强大的产业链和竞争力，达到世界领先水平。
1)加强技术创新体系，加快关键技术突破，促进与前沿技术的融合，支持人形机器人产业的快速发展；
2)鼓励产学研用结合，推动汽车、3C等重点制造业领域人形机器人技术的深度应用和示范；
3)重点发展基于人工智能模型的“大脑”和运动控制的“小脑”，以提高人形机器人的感知和交互能力。
展望：软硬件协调发展有望促进产业正循环
1)机器人技术体现了“机电软件”一体化的典型特点，其中硬件升级支持先进软件的运行，高质量软件充分利用硬件潜力，共同扩大机器人的应用范围。
2)应用扩张和市场需求增长促进制造商增加研发，实现硬件性能的持续优化，促进机器人产业的可持续发展。
3)软硬件协调进化促进良性循环：硬件进步促进软件创新，软件扩展应用，吸引用户，扩大市场，鼓励硬件继续创新。
?投资建议：
人形机器人时代即将到来，站在当前工业化的早期阶段，优先考虑确定性和价值。
思路一:特斯拉主线确定性高，推荐【鸣志电器】【三花智能控制】、【拓普集团】、【双环传动】、【绿谐波】、【鼎智科技】。
思路二:成长轨道优先考虑价值比例高，产品设计有望形成差异化/壁垒环节(减速器)(传感器)(电机)、中大力德、柯力传感、恒力液压、奥比中光、浩志机电、步科等。
思路三:国内人形机器人厂商进度加快，国内领先的工控企业有望受益。推荐【汇川科技】【伟创电气】、【和川科技】【雷赛智能】【麦格米特】等。
提示！！今天行业发生了两件大事，迎来了重大的投资机会
一件大事是工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》，首次将人形机器人产业提升到科技竞争的新高地、未来产业的新轨道、经济发展的新引擎，并提到2025年要实现批量生产，到2027年要成为重要的经济增长引擎。这个目标超出了预期，也提振了我们对人形机器人产业发展的信心。
针对各种部件和部件，提到了专用操作系统、控制系统、芯片、传感器和动力部件；强调执行器高功率密度的参数性能要求；传动模式不仅是电动驱动，还有液压驱动和电液混合驱动。
该政策对国内人形机器人供应商构成了重大积极因素。重点推荐河川科技、绿谐波、贝斯特、恒力液压、汇川科技、明智电器、三华智能控制、拓普集团等（汽车覆盖）。
另一件大事是【和川科技与德国博世集团的一系列合作】。首先，罗伯特博世、博世中国与和川科技成立了合资企业，其中和川科技占50%。双方共同开拓中国和全球工业自动化市场；其次，博世中国通过协议转让的方式持有和川科技5%的股份。这一系列合作，整合博世力士乐工业自动化技术和河川科技制造能力，所谓的强联盟，将有效提高河川科技产品水平和可触及市场，提高博世力士乐生产制造能力，有望重构中国是全球工业自动化产业的竞争模式，构成河川科技。(中信建投)
四、其他政策
?️【天丰机械
