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[天丰机械]人形机器人关注tsl供应链目标+上游核心设备/耗材的确定性。近期催化剂:1)tsl执行器项目可在不久的将来调查中国产业链;2)tsl行走测试值得注意:哈默纳科在其季度电话会议上强调,30个减速器(3*10)可用于人形机器人的手,可用于小型谐波或行星,目前,小谐波原材料成本约为100元,价格明显高于该水平,原因是未开始大规模生产,仍有较大的研发成本和折旧需要稀释。但这是前14个减速器之外的一个重要增量。

11月1日至15日,天丰机械团队深入研究:三花智能控制+贝斯特+绿色谐波+五洲春节+沃尔德+柯力传感+豪华股+坤伟科技+步科股;核心观点:① 重点关注丝杠环节:人形机器人硬件端成交量的短板,C3及以下的丝杠可能部分用铣代磨,刀具是重要的增量;② 谐波减速器模式恢复:谐波 自重/推重 例如,它具有绝对优势。T目前确定采用谐波+丝杠方案,谐波数量没有减少;③ 六维力传感器具有较好的降本潜力,MEMS传感器单元有助于提高量产效率;

一句话说明核心目标的最新研究结论:①三花智能控制:旋转+直线执行器共送样大客户400次+,每周高频交流突出核心供应商的本质;②贝斯特:月底生产行星滚柱丝杠样品,获得国内TIER 1 实力认可,后续有望获得排他性合作;③绿色谐波:大客户直接合作,每周高频沟通,模式建立;自动化能力创造了行业最佳的成本优势,股份有望高;④五洲新年:T型丝杠已经交样,行星滚柱丝杠团队已经建成,热处理能力已经获得国内TIER 1客户青睐;⑤沃尔德:已接触国内十多个丝杠下游,旋风铣刀片切入主流丝杠加工环节,Ti合金3C刀具亮点较多;⑥柯力传感:并购实现多传感器集成平台化,和国内TIER 1 深入沟通;⑦豪能股份:机器人精密行星Q4推出,TIER 初步接触,深入参与商业航天火箭和卫星事业;⑧坤维科技:MEMS芯片6维力传感器研发成功,ASP2-30000个订单可实现

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