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  绿的谐波: 国内谐波减速器领先,规模效应固定增长和扩大

  绿色谐波是国内谐波减速器的领导者,创始团队自 2003 今年开始研究谐波传动技术,产品性能达到国际先进水平,市场份额居世界第二,国内第一。“P基于齿形理论的产品性能达到国际先进水平;新一代三谐波技术减速器性能显著提高,可应用于高端数控机床和半导体制造领域。 公司的研发费用率明显高于同行业大多数公司。绿色谐波净利率保持在 30%-40%, 远高于同行业公司,盈利能力领先。 公司不断扩大产能, 2027 年将达到 159 万台, 预计成本将进一步降低,市场份额将进一步提高。

  减速器:进口依赖性高,国内替代逻辑清晰

  2025 全球机器人谐波减速器市场有望达到预期 48.9 中国市场规模达到1亿元 30 亿元; 2020 至2025 全球市场规模年复合增长率为 18.4%的中国市场是 23.8%。哈默纳科占全球市场的80%左右,形成垄断格局; 2021 哈默纳科占据国内市场的年份 35.5%的市场较去年有所下降 1.5pct,绿的谐波占 与去年相比,24.7%上升 3.7pct。总体而言,国内市场国产化率不足 60%的国产替代品仍有空间。工业机器人和数控机床是减速器应用领域,中国是世界上最大的市场。同时,我国制造业单位利润对应于工业机器人装机量的不断增加,数控机床向四轴、五轴机床的发展, 公司依托谐波减速器布局机电一体化产品和数控转盘,下游市场复苏将进一步增加对减速器的需求。

  谐波减速器需求有望在人形机器人批量生产前夕迎来强劲增长。

  目前各公司发布的人形机器人自由度约为 18-50 之间, 对减速器的需求大幅增加,是工业机器人的几十倍。近年来,人工智能的发展大大提高了催化智能泛化能力,实现了“机械自动化”向“智能化”的底层转变。单个人形机器人的生产成本从数百万美元降低到数万美元。据特斯拉估计,单个批量生产后成本可以降低 2 一万美元以下,预计将迎来商业大规模生产的“iPhone时刻”,带动减速器需求增长。

  利润预测与估值: 2022-2023 年度谐波减速器下游数控机床和机器人行业面临压力。考虑到工业机器人和数控机床产业链的周期复苏预计将受益,人形机器人预计将商业应用; 2023 年 11 月 2日,工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》,进一步催化人形机器人发展。 作为国内自主品牌中市场份额最高的谐波减速器龙头,绿色谐波具有较大的国内替代空间和增量业务空间, 而且公司产能充足, 产品竞争力和盈利能力位居行业前列, 预计公司 2023-2025 年归母的净利润分别为 1.10、 1.92、 2.76 亿元,对应 PE 为 221.7、 127.0、 88.2 倍,首次给予“买入”评级。天风证券

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