2024年人形机器人投资策略

大家好，我是国金机械首席满在鹏。我和我们汽车首席陈传红老师一起来汇报一下2024年人形机器人的投资策略。我们的国金汽车组和机械组也共同完成了这份报告。然后从这些方面，主要包括人形机器人的现状、未来的发展预期、核心产业链的变化和投资机会。从这些方面，我将报告前两部分人形机器人产业的现状和未来发展预期。在接下来的两部分，我们汽车首席陈长红先生将向大家汇报。发言人1 00:00:39先看第一部分，人形机器人的现状。可以说，人形机器人在过去一年的市场关注度非常高。从行业的情况来看，有两点值得关注。一是政策端，二是技术变革。事实上，我们在国内外都看到了许多与人形机器人产业相关的指导政策，包括中国和美国。那么技术主要是人工智能带来的机器人感知和认知能力大大提高的可能性。因为人形机器人也是人工智能技术的重要应用场景。发言人1 00:01:在这两个催化下，我们可以看到国内外玩家越来越多。包括美国和中国的一些科技巨头，如特斯拉，包括中国的小米和小鹏，都在人类机械领域进行了布局和研究，然后是一些初创公司，如智源玉树和福利行业，然后是人类机器人。中国第一股必选也已在港股上市，可以说玩家很多，给这个市场的供应可以说是极其丰富的。那么需求方主要是相应的工业、服务业、农业，包括家庭，可以说未来的应用场景会越来越广泛。发言人1 00:02:08先说这个技术的变化，主要是人工智能的变化。因此，我们可以看到，今年23年2月和3年5月，英伟达创始人黄仁勋提到的身体智能概念实际上也关注机器人领域的应用。然后，除了英伟达，谷歌和微软继续推广与人形机器相关的大模型。发言人1 00:02:我们认为这是机器人的智力水平，感知和认知能力会有很大的提高。过去，我们谈到了机器人的三个核心要素：感知能力、认知能力和行动能力。但过去实际上在发展过程中，基本上都是以运动能力为重点。所以我们看到优秀的机器人公司基本都是，比如库卡、发纳克等四大家族都专注于运动。但在感知和认知方面，过去的发展相对较慢。但是人工智能的进步为这一块提供了很大的可能性。因此，我们认为，技术上最大的变化是人工智能带来的潜在能力的提高。发言人1 00:03:22然后，在应用场景和形式方面，形式可以说是从单臂机器人到双臂的合作，然后是四脚，最后是行人的方向。其实是持续的，可以说难度越来越大，但适用性和灵活性也越来越强。事实上，它是从专用设备带走到通用设备的，我们认为这也是机器人未来进化的方向。发言人1 00:03:49如果从机器人的痛点来看，过去可能有两个痛点，一个是运动能力，另一个是成本。第一，就运动能力而言，我人形机器人的关节数量相对较多。但是每个公司都会有一些差异，但大部分都是40个关节左右。与过去的六种机器人相比，关节数量有了很大的提高。所以对他运动能力的要求也是指数级的提高，或者说难度也是指数级的提高。这一主要难度体现在算法上，算法算力上，可能会显著提高他的运动过程。然而，它的响应速度和运动精度的难度也得到了提高，这是一种运动能力。发言人1 00:04:37然后第二个是成本，然后我们期待的是通过人工智能提高算法计算能力，包括一些技术硬件的技术进步。或者通过一种更智能的手段来提高机器人的运动能力。另一个是成本，所以我们认为未来一个非常重要的方向是降低成本，所以我们也会提到降低成本是未来人形机器人大规模生产的一个非常关键的因素。发言人1 00:05:然后从应用场景来看，我们相信人形机器人的最终应用场景必须是家庭和个人消费，在to上 c端的。因为to c端的应用可以说是更大的需求，可以满足家庭和个人的各种个性化需求。但他的第一步很有可能是在工厂里，我们认为这是一个先工厂后家庭的发展顺序。原因是工厂的第一个可接受性在成本上会更高。发言人1 00:05:在工厂里，我们可以根据人形机器人取代的工人数量。比如一个人形机器人可以代替三个工人，因为工人需要三班倒。它能连续工作的人形机器。这台在线机器取代了三名工人，然后根据其使用寿命和大约五年的使用寿命计算其可接受的成本。相对而言，可以计算的价值相对较大。发言人1 00:06:然而，在家庭中，这种成本可能在早期阶段相对敏感，这是一个原因。另一个原因是，从环境的复杂性来看，工厂内的环境相对简单可控。与外部环境、家庭个人环境和公共环境不同，其环境的复杂性要高得多。因此，从这两个角度来看，我们认为第一步是在工厂进行测试。目前，像特斯拉这样的产品确实朝着这个方向发展。那么未来最终还是会走向家庭发展的道路。发言人1 00:06:然后我们再简单的做一下二三年人形机器人这个市场的复盘，或者过去一年半的一次复盘。从这张图中我们其实可以看出，大市场其实是两段两段到三段。第一段从22年6月开始，马斯克正式宣布他将在后面发布他的人形机器人原型机。所以催化了一波比较大的市场。然后在一波市场结束后开始调整。发言人1 00:07:第二波催化实际上来自人工智能的变化。特别是从五月二三年五月开始，英伟达的黄仁勋就提出了具体智力的概念。然后提高具体智能的应用预期，特别是在机器人领域。因此，人性基金板块催化了第二波相对较大的市场，关注度一直持续到现在。可以说整体状态还是比较高的。因此，我们认为这主要是这两波相对较大的变化。当然，随着马斯克特斯拉人形机器人产品的进步，中间有一些小的事件催化剂。例如，他偶尔会发送一些视频信息，然后加上国内的人形机器人公司，偶尔会发布一些新产品。尤其是二三年下半年，可以说新产品的发布频率还是比较高的，也是比较强的催化剂。发言人1 00:08:然后是第二部分，第二部分是我们判断人形机器人未来发展和促进量产的关键因素。这是人形机器人代表公司的最新动态。像特斯拉、波士顿动力、本田这样的外国人，中国典型的富力资源语速。可以说，这一块是在不断发布新产品，或者在某些产品上有一些进展。从特斯拉的角度来看，特斯拉最近进行了行走测试，我们认为它上次发布的视频类似于行走，展示了它的行走能力。那么后续可能要看它的实用性测试，以及后面的小批量过程。发言人1 00:09:然后再看国内政策。自2003年1月以来，工业和信息化部联合17个部门发布了机器人家庭应用行动实施计划。我们认为这项政策实际上非常重要。因为这项政策提出了人性机器和机器人的十大关键领域。包括制造业、农业、建筑、能源、商业物流、医疗卫生、养老等行业。可以说，与以往的机器人政策相比，发生了很大的变化。除制造业外，还对其他行业和其他应用场景进行了较大的规划。发言人1 00:09:53这实际上是人性机对机器人在政策上的应用场景。从过去以工业机器人为主，服务机器人、特种机器人甚至这些新机器人的应用场景更加强调。所以我们认为这是一个很大的变化。发言人1 00:10:14然后，除了工业和信息化部的政策外，我们认为其他地方政府可能会继续出台一些鼓励人形机器人的产业政策。作为未来的产业发展方向，我相信我们会非常重视这一点。11月，我们发布了人形机器人创新发展指导意见，明确提出了大脑、小脑、四肢等关键技术的突破目标。我们已经出台了北京、上海和深圳的支持性政策和鼓励性文件。以后应该会继续实施相关政策。发言人1 00:11:从企业的角度来看，优必选已经发布了他的新产品，也在香港证券交易所上市。24年来，我们认为人形机器人的潜在催化节点之一是第二季度前后的3月至6月。特斯拉人形机器人的期望可能取决于其供应商名单的确定。下半年，特斯拉的人形机器人开始量产。此外，优必选也开始小批量向客户提供其类型的基金产品。这也是24年值得期待的事件。发言人1 00:11:然后第二个是从硬件部分。我们认为硬件部分主要集中在一个性能改进上，另一个是降低成本。前面提到的我的性能提升主要是为了提高它的能量密度和效率。然后降低成本的方向实际上是人形机器的大规模生产，我们认为这是非常关键的。除了性能达标，降低成本也很重要。比如像减速器一样，减速器也要进一步提高效率，降低成本。然后就像4杠一样，因为四杠作为机器人的线性关节，是非常核心的部件，它的降本可以说是一个非常重要的观测点。那么除了四杠相关的公司，还有四杠设备相关的公司，我们觉得值得关注。发言人1 00:12:37然后，传感器和过去的六维力传感器主要用于一些特殊场景和一些对成本非常不敏感的领域。由于这个价格基本上在1万到2万甚至3万到5万之间，所以整体价格还是比较高的。当然，这也与他过去产品应用的局限性有关。在未来，这一块也有很大的降本空间和降本需求。然后我主要汇报前两部分，然后由我们汽车首席陈长红先生汇报。发言人2 00:13:读者们好，我是国金汽车首席分析师陈长虹。以下是特斯拉供应链，以及特斯拉供应链的重要环节和产业趋势。在机器人领域，我们认为特斯拉仍然是整个行业的领先公司。无论是商业节奏还是技术路线，供应链基本上都是由特斯拉领导的国内大多数人形机器人公司，其中大多数都遵循战略，即特斯拉的技术路线供应链。国内企业都是国内企业跟随的一个方向。从特斯拉供应链或特斯拉人形机器人的角度来看，我们需要研究批量生产的步伐和商业化的突破。第二点是围绕特斯拉供应链，一方面要找出特斯拉供应链背后的确定性关系，即谁能进入特斯供应链。三是要找到以特斯拉为代表的技术方向，因为人形机器人这一块，其实目前整个技术方向还没有定型。在这方面，我们认为特斯拉在与人心机人的技术方向相比，具有很强的引导和示范作用。因此，今天的报告主要从这三个方向展开。发言人2 00:14:56一个是人形机器人的节奏问题。我们认为，24年是人形机器人0到1实现的一年，特别是在第二季度的中后期。随着特斯拉供应链的这一定点一个接一个地承包，整个供应链将迎来一个更加系统的市场。从今年下半年到第四季度，特斯拉进入量产不如量产。我们认为从今年下半年开始，事实上，特斯拉供应链人形机器人供应链、人形机器人产业链，从二级市场逐渐从主题投资到正常成长型股票投资阶段，也是每个人都会计算利润，将计算业绩的增长增长。因此，这个行业在明年第二季度第四季度非常重要。从供应链的角度来看，我们认为我们仍然应该关注价值高、壁垒高的轨道，以及价值高的短板轨道。目前的排名是四档。减速期的力传感器和空心杯是无框的。发言人2 00:16:从壁垒的角度来看，尤其是壁垒的角度来看，目前量产难度较大，或者这个行业的短板在哪里？在这个行星滚柱丝杠、六维力传感器和谐波减速器中，我们认为这三条轨道是这个行业从技术壁垒的角度来看相对较高的三条轨道，这是从技术壁垒来看的。另外，从短板的角度来看，我们认为这种机器人目前面临的短板有三个。一是成本，二是续航，三是负载问题。所有的技术迭代和技术迭代都是为了提高耐久性、负载和成本，包括我们认为整个产业链的方向。特别是我们在系统研究中有系统研究电动汽车的历史经验，当时电动汽车的发展。我们研究了电动汽车八年来的一个阶段，经历了电动汽车的个人经历，从弱势期到快速增长期。其整个产业链是二级市场其实上面的解读方法可以说主要是围绕短板，比如当年电动车的短板，1415年的六氟磷酸锂，1617年的碳酸管理，21年整个产业链因为需求爆发而全面短缺。发言人2 00:18:06所以每次这个产业链我都是主流，或者说弹性最大的市场一定会出现在短板的方向。如何围绕这个产业链解决短板，也是我们从技术迭代的角度需要关注的方向。我们认为以下几点值得关注。一是关注机器人以塑代钢、一束带钢、一束带铝、以塑代钢、以塑代铝为核心驱动力的趋势。轻量化的驱动力是提高耐久性和耐久性和负载。发言人2 00:18:事实上，53机器人刚才谈到了三个方向和三个方向，但从轻量化材料的角度来看，它解决了前两个问题，其中包括pick材料。Pick材料也是我们今年挖掘的一个非常重要的方向。目前，Pick材料的应用领域主要用于机器人，主要用于关节骨架的股价，第二个用于齿轮，第三个用于轴承。目前单个机器人的用量在10到20公斤之间，我们计算出167公斤左右，167公斤左右。因此，如果按现在单公斤300元计算，其实有近5000元左右的价值。因此，新材料pick材料在机器人中的价值实际上非常高。发言人2 00:20:00皮革材料的特点是什么？当然，它的特点之一是氢，它的密度只有1.2，一度大约是铝的一半不到一半，所以它很轻。第二个方面是从机器人使用的角度来看，它非常适合机器人的一些轴承和齿轮。主要是由于其独特的耐磨性、耐腐蚀性和自润滑性能。此外，在股价等领域，核心是皮革材料具有较高的强度，特别是其比强度。事实上，它类似于金属材料，这也构成了皮革材料在机器人中大规模应用的基本逻辑基础。发言人2 00:20:55这是pick材料。从供应链的角度来看，我们认为我们应该关注这些国内优质pick材料的制造公司，如中国研究有限公司。我认为Pick材料本身主要集中在两个环节，一个是Pick材料本身的制造，另一个是上游的服从。事实上，这种材料制造的竞争格局非常好，占世界前四大供应商的80%左右，80%以上，80%以上，所以它的竞争格局非常好。目前，从我们想要行业对这种材料的理解来看，一方面，这种材料有产品差异和成本差异。因此，它不是一种大宗商品材料，而是一种产品成本可以产生很大差异的材料，因此它具有更好的竞争模式，这体现在它的价格上。比如便宜的300元一公斤，贵的可以卖这个卖两个数量级，就是卖几万块一斤，所以这个一公斤，所以我觉得它的成本和产品有一定的差异，赛道格局也不错。发言人2 00:22:第二块是关注上游的浮动。浮铜类似于机器人领域的六氟磷酸锂和机器人领域的六氟磷酸锂。在机器人领域，我们以前一直在寻找市场，因为我们经历过汽车市场。事实上，我们一直在寻找它。在这个机器人中，这条具有这个周期增长属性的轨道实际上是PG材料上游的富通。因此，建议您关注富通和富通的公司，如中心福材和新汉新材。我们认为这些都是目前看到的。在这个行业中，大型公司是pick材料，在过去的24年里，仍然有这个关注的方向。发言人2 00:23:01第二块是四杠，四杠。我们认为这个核心是加工和设备的难度。目前设备方面流行的工艺是车型膜，尤其是厚厚的磨床，值得关注和关注。杠杆的精度也是核心，是由磨床决定的，所以我们认为磨床的本地化是一个非常重要的机会。第二，我们需要关注这个四杠工艺的变化。因为四杠刚才也强调了，四杠是机器人领域单个部件价值比例很高的轨道，核心人还是我觉得这个量产过程各方面都值得很多改进。也就是说，这四杠实际上对下游公司有很大的降本需求。这取决于我们现在能看到的降低成本的方法，主要来自工艺的变化。目前，洗车膜工艺路线带的特点是设备效率低，设备效率低。我们认为，后面的方向可能是在这个前道工序中洗车。热处理洗车可能会被冷断的新工艺所取代。发言人2 00:24:24因此，从释放的角度来看，除了关注该设备的磨床设备的定位外，另一个方向还需要关注冷断过程背后形成的渗透性的提高，或者形成模型膜的替代冷断流。在这方面，我们认为核心牛鼻在于加工精度，事实上，精度可以解决部分磨床的工作量和工作效率问题。这就是为什么四杠是新的工艺方案和新的工艺方案。发言人2 00:24:58从人形机器人特斯拉的角度来看，四杠目前是行星的本质，只用十个，T型四杠用四个。发言人2 00:24:58从人形机器人特斯拉的角度来看，四杠目前是行星的本质，只使用十个，T型四杠使用四个。由于特斯拉的整个技术方案仍在不断调整和变化，我认为这取决于今年第二季度的最终大规模生产，也就是说，当整个技术方案的研发被冻结时，它是什么方案。但我们认为特斯拉机器人有一个核心趋势，那就是线性关节会越来越多。我认为这是一个更确定的方向，这是我们需要报告的四缸领域。从制造业的角度来看，我们知道舍弗罗斯凯福，这些核心成本太高了。在中国，就像上市非上市公司一样，有新的驱动程序，上市公司有贝斯特顶部等等。之后，我们将去五洲的春节。之后，我们主要关注谁能进入特斯拉供应链，或者谁能在新坐标和新坐标之后做到最好，我认为这是我们未来需要注意的。第二块是传感器传感器。事实上，有很多轨道和轨道。从机器人的角度来看，有一个传感器，包括视觉传感。视觉传感是，第二块是力传感和力传感，第三块是电子皮肤，第四块是冠道和冠道。在这个传感器中，我们认为力传感器和MU的竞争格局更好，MU。在这个传感器中，我们认为力传感器和MU的竞争格局更好，MU。发言人2 00:26:56就像其他一些，比如这个members的一些触觉悲伤和电子皮肤，我们认为目前的竞争格局略差。但我们认为力传感中的六维传感器和MU是壁垒最高、竞争格局最好的。这是一条值得大家，尤其是龙头公司未来产值、利润率、市值都比较大的轨道，可以长出比较大的轨道。发言人2 00:27:26力传感器的核心是六维，六维传感器的核心是精度。除了精度，还有成本影响六维传感器的精度。从精度的角度来看，我们认为我们应该关注这种定价设备，因为定价是六维传感器精度的核心变量。标的设备，也就是说，影响其精度的主要是设备，即标价设备。第二部分是成本。成本以现在的生产工艺为基础。的确，这种贴片的生产成本相对较高，使用了更多的人力。未来的长期导向是members方案，就这样，谁能用mems方案，这就是这个传感器力传感器，力传感器。发言人2 00:28:第二个是IMU。从供应链的角度来看，我们认为陀螺仪罗陀螺仪是壁垒相对较高的。我认为陀螺仪的核心仍然是这个。现在大家基本都用电动机器人用members的技术路线，members的技术路线。MU主要用于惯性传导。惯性传导是指机器人识别整个方向。在未来，当工作范围越来越大时，IMU的必要性将越来越高。第二点是这种姿势的控制，这也是非常重要和重要的。这是这个MU，IMU。发言人2 00:29:第三部分是这种视觉。视觉现在分为两种方案，一种是3D视觉，另一种是2D2D2D。如果是3D，它会更丰富，视觉信息也会更丰富。现在我们来看看人形机器人。目前国内很多人都使用3D视觉。在未来很长一段时间里，无论是3D还是2D，我认为目前的产业链仍然存在一些争议和争议。但从价值和成长的角度来看，视觉传感器是一条值得关注的轨道。发言人2 00:29:55第三块是减速器。从这个机器人的角度来看，减速器主要使用两个减速器，一个是谐波，另一个是行星。从特斯拉供应链的角度来看，谐波主要是绿地谐波和绿地谐波。然而，我们认为谐波需要长期关注。我们需要关注的是一些改进的减速器解决方案，以及它是否可以在这个机器人领域使用。发言人2 00:30:第二块是这个行星减速器，这个行星减速器本身的壁垒一般。现在很多本体公司都是自己设计的，然后是外加工齿轮。因此，从行星减速器的角度来看，更多的人关注齿轮是可以的。这也是我们去年6月在这个机器人上的一个相关话题，介绍了传动轨道的重塑。重点是齿轮。作为汽车中的齿轮和日落轨道，由于机器人，它将焕发新的活力和新的活力。这是减速器。减速器轨道注重行星减速器、行星减速器和谐波谐波，这是我们第三章的报告。发言人2 00:31:总而言之，人形机器人产业链的投资主要分为四类和四类。一种是天外天外的这一边，包括三花拓普。也就是说，从产业链的地位来看，我们错误地认为TIY在未来与汽车中的TIY1相似。它具有一定的协同研发能力和一定的产业链控制能力。所以我觉得这个公司背后有几千万。其实这些公司，比如三花拓普，虽然市值很大，但还是成长很好的目标，主要是因为它们在产业链中的产业地位在这里。发言人2 00:32:二是核心环节的企业。主要集中在减速器、减速器和4杠领域。从这个特殊的角度来看，四杠领域主要是绿地谐波双环。第三部分是上游企业的核心环节，上游企业，主要是华晨、日发经济、磨床等设备供应商、销售和填充经济等。第四部分是赛道企业，相关企业，如合川布科等，我们认为值得关注，值得关注。总结一下这个人形机器人，我觉得我刚才重复了几点，然后强调这条轨道的投资还是以特斯拉为猫特斯拉为猫。所以这个特斯拉行业就是这个行业的牛鼻子。发言人2 00:33:09的第二部分是需要注意的是高障碍和短板环节。高障碍和短板环节是对任何制造业的诠释。它们都围绕着短板和高障碍。它将充分受益于现有机器人的短板，也就是刚才提到的三个方向。从这个角度来看，我们需要关注两种现阶段需要关注的材料，一种是提高耐久性和负载的pick材料。第二点是什么？第二点是降低成本和降低成本的新技术。垄断垄断是我们认为从短板的角度来看需要关注的两个问题。另外，从特斯拉供应链来看，其实我们刚才讲的是这个行业的整体格局。从专业产业的角度来看，除了像3万top这样的TIY，3万top这个贴Y需要关注的是这个供应链，尤其是新传动的供应链，新传动的供应链等部件，比如这个空芯杯的名字，这些都是在特色供应链中比较确定的。当然，我们应该继续跟踪光电的制造，因为整个产业链的定型可能要到今年第二季度，后期可能处于这样的状态。总的来说，我们主要报告这些关于人形机器人供应链的观点，主要建议我们关注这些轨道的领先公司，如特斯拉供应链和特斯拉供应链的短板和高障碍。今日主要汇报这些，谢谢大家。来自国金机械