“低空”:3000米以下的特定空域,逐步控制 开 ,划分越精

“低空”：3000 米以下的特定空 域，逐步控制 开 ，划分越精细

根据国家测绘局国土司的定义，我国空域从高到低可分为深空、中空和低空。深空是指一万米以上的空域，通常面向火箭发射、商业航天等市场；中空是指 3000 米至 10000 米的空域主要是军用航空、传统民用航空和一些通用航空的飞行区域(部分时间也可以飞到1万米以上)；低空则是 3000 过去，米以下地区以通航活动为主体，未来将是 eVTOL、各种飞机的主要活动区域，如无人机。

在 2023 年 12 1月，国家空管委员会发布了《国家空域基本分类方法》，对低空域进行了更准确的定义，这也是目前低空域划分的主要依据 A、B、C、D、E 类似于控制空域，开放 G、W 类空域作为低空活动区。

《国家空域基础分类办法》规定，A类空域为标准气压6000米(含)至20000米(含)；B 类、C 类空域分别位于民用运输机场和建有塔台的通用航空机场上空；D 类或 E 标准气压高度高于类机场 20000 米的空域及 A、B、C、G 根据需要划设类空域外；G 类、W 类空域将开放，G 类为 B、C 除了类空域，真的很高 300 米以下空域(除外 W 或者平均海平面高度低于) 6000 并且对民航公共运输飞行没有影响的空域；W 类为 G 类空域下真的很高 120 部分空域在米以下。国家要求，A、B、C、D、E 类空域应实现通信和监控覆盖，G 类空域应实现监控覆盖。

从市场空间来看，低空工业 有望于 于 2026 。年规模突破万亿。从低空产业总值来看，根据赛迪顾问(2024) 年 3 月)数据受益于2023年民用无人机产业快速发展和低空域改革试点工作不断深化。 年中国低空经济规模达到 5059.5 亿元，同比增长 赛迪顾问预测了33.8% 2026 预计中国低空经济规模将超过万亿元，2023-2026 年 CAGR 为 28.1%。从通用航空装备市场规模来看，根据《通用航空装备创新应用实施方案》(2024-2030 年）》，到 2030年，通用航空设备全面融入人民生产生活各个领域，成为低空经济增长的强大驱动力，形成万亿市场规模。

优势#1 ：飞机产业链有望重用我国新能源汽车/ 消费电子产业的基础

括 飞机是低空飞行活动的参与者，是低空工业的核心部分，包括 eVTOL 、无人机、传统直升机等。其中，eVTOL（electric Vertical Take-off and Landing，电动垂直起降机)的概念最早由美国直升机协会和美国航空航天协会决定 2014 年度提议是指以电力为飞行动力源，具有垂直起降功能的飞机，预计未来将成为低空核心飞机。

低空飞行器 电池、电机提供动力， 内部 配备通信、导航、飞行控制系统。外部结构：1)eVTOL：以亿航 EH216-S 例如，该模型的结构主要包括共轴双浆、可折叠臂、高功率密度电机、锂聚合物电池和电池管理系统、地面视觉系统等。2)无人机：主要由电池、电机、电气调节、减震、云平台等组成。从内部结构来看，根据航空器适航审批司发布的《亿航》 EH216-S型无人驾驶航空器系统专用条件 EH216-S 有三个独立的飞行控制系统，通过传感器感知飞机的速度、高度、姿势和位置信息，控制飞机的空间位置和飞行状态；1亿航空 EH216-S 对于无人驾驶，需要与地面保持通信，远程机组还需要监控飞机在整个飞行过程中的运行状态，因此我们推断飞机也配备了相应的通信和导航系统。

三电系统升级:聚焦高功率密度/ 提高飞机载重、航程和安全性能的高能密度 三电系统包括电机、电池和电气控制。其中：1）电机性能影响飞机的能源利用率和提高效率；2）电池的功率密度和能量密度决定了飞机的负载能力和范围；3）电气控制系统的智能水平与飞机的可靠性和安全性有关。因此，三电系统的优化升级是飞机向更高技术水平迈进的关键。

#1. 电机：eVTOL 决定能源利用率和提高效率的核心动力单元。 永磁同步电机 凭借 高功率，高功率密度 、高转矩密度等优点已成为主流选择 。根据《电动垂直起降飞机技术现状与发展》(邓景辉，2024年 年 3 月)，电机系统是 eVTOL 电推进系统的核心动力单元直接决定了电推进系统的能源利用率和推进效率。常用的电机系统可分为刷直流电机、步进电机、感应电机和永磁同步电机。

eVTOL 永磁同步电机对电机效率和转矩密度要求较高，具有良好的发展前景。永磁同步电机通过永磁体提供励磁，结构简单，无电励磁损耗。同时，由于稀土永磁材料的高磁能积，永磁同步电机比直流电机和感应电机具有更高的效率、功率密度和电池扭矩。当前海外 Joby S4、Archer Midnight 等 eVTOL 永磁同步电机均采用。

永磁同步电机分为轴向磁通（AFPM）和径向磁通（RFPM）两种电机的主要部件由定子部件（定子铁芯和绕组）和转子部件（永磁体和转子铁芯）组成。AFPM 电机定子铁心与转子铁心的外径和内径一致，轴向长度不同，定子部分与转子部分的轴向方向相对组装； RFPM 该结构的定子铁心与转子铁心的轴向长度一致，电机转子部分组装在定子部分内部。相比之下，轴向磁通永磁电机对径向空间的利用率较高，在长径较小的情况下，功率密度和转矩密度具有优势。由于轴向磁通永磁电机单位径向长度的功率由外向内降低，而径向磁通永磁电机单位轴向长度的功率均匀，在相同的间隙面积和相同的最大转子线速度下，径向磁通永磁电机的功率更具优势。 总体而言，轴向磁通电机在功率密度和扭矩密度方面具有更大的优势。

电池的发展趋势 1 ：提高电池功率密度 eVTOL 通过使用新型电池材料或设计，可以实现负载。eVTOL 电池的功率密度、旋翼效率和电池重量的乘积将决定电池产生的总张力，并对应于其可以牵引的总重量（即机体结构重量+电池重量+负载重量）。由于旋翼效率通常变化不大，电池功率密度被称为影响 eVTOL 承载能力的主要因素。根据 Asian Sky Group 数据，在 5C 放电速率下（eVTOL 运行时典型放电率)，2022 实现年度电池技术 功率密度为1kW/kg，Asian Sky Group 预计到 2040 年有望达到 2.5kW/kg 但只有在电池上使用新材料或设计，才能从根本上取得突破。

国内深空仍处于探索阶段，需要突破多个行业瓶颈。与美国相比，中国商业航天市场开放较晚，行业仍处于发展初期，需要突破多个瓶颈：1）大推力火箭发动机：比较 Spacex猎鹰 9 可重复使用的“梅林”液氧甲烷发动机，我国民营企业现役液体发动机在推力、比冲、推重比等方面存在一定差距，目前只有天兵科技研究的“天火-12”发动机在性能上超过梅林发动机；2)火箭可回收技术:根据 Visual Capitalist 官网数据显示，一级火箭的成本约占火箭制造总成本。 60%，SpaceX 由于其一级火箭的回收和重复使用，我国商业航天企业正在加快攻关，发射成本低于世界上任何一个国家，中国的可回收火箭预计将在中国得到回收 25-26 年出现；3)发射场资源:美国发射场资源丰富，发射站对准 SpaceX 随着卫星互联网等商业项目的推进，商业发射需求的快速增长与发射资源短缺的矛盾日益突出，我国现有的发射设施主要服务于国家重大航天任务，商业化不足。

产业链： 关注 具备 技术优势领先 信息 基础设施 供应商 商业低空经济产业链分为上、中、下游：上游包括原材料（铝合金、碳纤维等）和关键部件（主控芯片、电机、电池等）；中游是产业链的主体，涵盖飞机、基础设施和服务运营公司，包括evtol 整机组装、无人机整机及运行、空管系统、综合服务、通信、导航、GIS 等 7 大板块；下游是低空经济的应用需求方，主要是文化旅游、物流运输、低空旅游、应急救援等。在我们看来，具有领先技术优势的 信息 基础设施供应商值得关注 。在飞机从电气化到网络化、智能化发展的过程中，信息基础设施的支持建设和支持是必不可少的。通用基础设施、三维高精度地图和空气管理系统供应商具有领先的技术优势，在各自领域积累了大量的技术开发经验，预计将率先与地方政府合作，在行业发展中占据有利地位。

信息基础设施供应商包括：1）通信：海格通信、盛路通信、中国移动、中国电信、中国联通等；2）导航：中国测试导航和海格通信（通信和导航兼备）；3)三维地图:中科星图；4)空管系统:莱斯信息、四川九洲等。产业链相关公司还包括飞机器（eVTOL）制造商:亿航智能、峰飞航空(未上市)、科技(未上市)、沃兰特航空(未上市)、沃飞长空(未上市)。

飞行器

中国飞机制造商继续推动适航取证和商业化发展：1）亿航智能（EH US）：截至 2024 年 4月 7 日，公司 EH216-S 无人驾驶载人航空器已获得中国民航局颁发的型号证书（TC）、标准适航证（AC）、生产许可证（PC）最近，该公司在广州和合肥完成了全球商业首飞演示，拓展深圳罗湖区 eVTOL+文化旅游新业态不断引领 eVTOL 商业化落地；2)峰飞航空(未上市)：公司成立于 2017 年，2024 年 2 月公司 eVTOL 盛世龙完成了世界上第一条跨海跨城电动航线(深圳-珠海) 月公司 V2000CG 取得中国民航局颁发的型号证书（TC），是世界上第一个通过型号认证的吨级以上 eVTOL 航空器；3)科技(未上市)：公司成立于 2021 年，2023 年 10 月公司 E20 eVTOL 完成中国旋翼载人电动飞机首轮试飞，同月公司型号证书（TC）民航局受理申请；4)沃兰特航空(未上市)：公司成立于 2021 年，以 VE25 型 eVTOL 作为主要产品，其产品技术参数和性能均处于国内领先水平，2023年 年 10 月公司 VE25-100 华东民航局接受型号证书申请；5)沃飞长空(未上市)：公司成立于 2020 年，于 2022 年 11 中国第一个有人驾驶载人在每月获得 EVTOL型号合格验收申请通知书。

通信基础设施

海格通信（ （002465 CH ）

公司成立于 2000 2000年，各项业务与低空经济高度交叉。公司主营业务覆盖面广，预计将深入参与整个低空经济产业链：1）低空通信+导航：充分发挥公司传统优势，可部署无人机通信和导航系统；

2）飞机制造：子公司驰达飞机从事无人机和航空零部件的制造；3）飞机模拟：子公司摩轮创新是中国领先的飞机模拟器供应商，可以提供模拟服务；4）网络运营：子公司一创深度培育运营商的网络维护，可延伸至低空网络运营和维护。

盛路通信（002446 CH ）

盛路通信成立于 1998 2000年，作为军工+民用协作企业，是中国领先的集天线、射频产品研发、制造、销售为一体的高新技术企业。战略重点是军民通信技术，在军事电子和民用通信领域提供产品和服务。公司利用军民产品在微波技术领域的协调，在超宽带上下变频系统、毫米波通信、6G 继续保持低轨道卫星互联网系统等关键技术的竞争优势，公司在低空经济领域拥有相关技术储备，并将继续加强相关的应用布局。

三大运营商

三大运营商发力 5G-A 通感一体 以及无人技术 ，帮助低空智联。中国移动完成了第一阶段 5g-A8重点新技术试验，推动通感一体化、天地一体化、无源物联网等标志性技术和产业逐步成熟，率先完成行业首次“面向低空智能网络” 5G-A 无人机可信接入技术验证有助于构建低空智能网络服务系统宣布外中移动 24 年将在超过 300 个城市部署 5G-A 商用网络。 中国通 联通 5G-A 在深圳沙河工业生态园区和南京民用无人驾驶航空试验区，通感一体化努力赋能低空管理。 5G-A 通感基站挖掘低空感知数据，为低空经济注入新动能。

中国电信于 2 月 5 中国电信无人技术(江苏)有限公司日在江苏成立，涵盖通用航空服务、智能无人机销售、5G 物联网技术研发等通信技术服务。中国电信联合产业合作伙伴正式发布“北斗+5G” 加快北斗与高可信时空体系 5G 深度融合，促进 PNT(定位导航授时)大规模应用，为数字经济打造坚实的时空信息基础。

信科移动（688387 CH ）

公司成立于 1998 中国信息通信科技集团有限公司是中央科技企业的核心企业。公司是中国第五代移动通信技术、标准和产业化全球领先发展的重要贡献者，致力于为全球通信运营商和行业客户提供领先的移动通信技术、产品和解决方案。公司针对 5G-A 工业化全面布局，包括上下超宽带三载波聚合、宽带实时交互 XR Redcap，一种新的物联网技术 进一步提高网络性能，增强等。公司 4 月 3 在互动平台上，技术和产品布局已在通感一体化、高精度定位等领域进行，可以为低空经济的发展提供网络侧的技术能力支持。

导航基础设施

华测导航（300627 CH ）

成立于上海华测导航技术有限公司 2003 年，以高精度导航定位技术为核心，不断打造两大基础平台：高精度定位芯片平台、全球星地一体化网络服务平台，高精度GNSSS高精度GNSS 接收机、GIS 多种高精度定位导航智能设备及位移监测、农机自动导航、数字化施工、精密定位服务等系统应用解决方案，如数据采集器、3D激光雷达、无人机、无人船等。2010年入选“国家火炬计划重点高新技术企业” 年承接国家 863 专项。2010年入选“国家火炬计划重点高新技术企业” 年承接国家 863 特殊项目。基于高精度定位+激光雷达+无人机等技术和项目经验，预计公司将继续扩大低空导航。

三维高精度地图

中科星图（688568 CH ）中科星图参股北斗伏羲，共同推进低空域 GIS 制图和数字化。成立于中科星图 2006年，孵化于中国科学院，是中国第一家从事数字地球产品研发和产业化的企业。依托北斗网格编码技术，北斗伏羲开发北斗网格编码基础产品，为客户提供标准网格编码输出、网格计算、地图绘制等接口服务。2023 年 8 1月，公司与衢州智慧新城管理委员会签订合同，共同建立低空域建设投资平台，项目总投资 2.5 亿元。此后，公司将与衢州慧城产业集团合作，建设运营低空智能网络运营中心、空域网格图生产基地、低空智能网络低空交通指挥服务中心，支持无人机企业和飞行汽车企业使用低空智能网络，以衢州为基础推动浙江低空产业发展。

空管系统

莱斯信息（688631 CH ）

国内 空管系统的领军者 积极 参与低空领域，或通过技术积累获得先发优势。 。该公司是中电科 目前主要从事民航空中交通管理、城市道路交通管理、城市治理三大业务板块。根据三胜咨询数据，莱斯信息是国内领先的空管自动化系统、空管场景管理系统和模拟培训系统。截至目前 2022 年 12 公司三项业务的市场份额分别为42%/50%/66%。公司前瞻性布局通航轨道，力争成为低空智联系统建设的主力军:1)于 江苏(镇江大路)通用航空飞行服务站于2020年与镇江大路航空公司共建，是江苏省第一个 A 类飞服站；

2）于 2022 每年与中国民航管理干部学院签署价值 7888 在提供空中交通管制自动化系统的同时，还开发了民航通用航空运行重点实验室运行模拟平台相关硬件设备；3） 2024 年度获得低空经济第一标准，中标安徽省新技术融合应用低空飞行服务平台项目，该项目是继肥东白龙通航机场、安徽省低空航路信号补盲等前期建设项目后实施的另一个平台级标杆项目。

深城交（301091 CH ）

公司成立于 2008 2000年，该业务专注于城市交通领域，基于交通大数据分析，为客户提供城市交通的整体解决方案。具体业务包括规划咨询、工程设计和测试、大数据软件和智能交通。根据深城交 3 月 22 公司与另一家深圳研究咨询机构组成的联合体正式承担了深圳低空智能集成基础设施建设项目一期工程，主要围绕深圳低空经济发展，开发可覆盖全市的智能集成系统软件平台（包括低空操作管理系统和低空管理服务系统），建设配套的管理服务中心、数据中心和无人机测试场，连接典型的城市场景，验证软件平台，提供咨询规划、工程设计、数字控制、数字操作、数字操作和维护的全过程服务。

四川九洲（ （000801 CH ）

军民空管装备龙头企业历史悠久，布局智能终端、空管产品、微波射频三大业务。绵阳湖山电子公司前身 1991 年成立，并于 1998 年在深交所上市。公司拥有丰富的空管行业经验，拥抱低空经济机遇。该公司在投资者互动平台上表示，低空经济的发展需要空气管理第一，空气管理产品可以为低空飞行提供全面的服务保障平台，这将进一步释放应用程序需求，推动外部市场。四川省低空试点应用了公司空管业务的技术和产品，积累了丰富的行业经验。

川大智胜（ （002253 CH ）

产学研深度融合，校内企业跻身空管自动化领域。公司前身由四川大学校内科研团队发展而来，由四川大学计算机系模式识别研究室成立，1994年 四川川大智胜软件有限公司成立于2000年，成立于2000年。公司长期坚持自主创新，将图形图像技术和人工智能技术应用于三维测量和人脸识别、航空和空中交通管理、飞行模拟等领域。在低空经济领域，公司提供空中交通管理、飞行路径规划等技术支持和服务，促进低空飞行活动的商业化和标准化。此外，公司还在无人机应用和 eVTOL 飞机技术也有布局，包括技术研发、系统集成、飞行控制系统等，为低空经济的发展做出了贡献。

国睿科技（ （600562 CH ）

国内领先的雷达企业主要从事雷达设备、工业软件、智能制造和智能轨道交通。在雷达设备及相关系统业务方面，公司拥有完整的空气管理一、二次雷达产品谱系，涵盖军事电子、空气交通、公共气象等领域，为国内外用户提供全谱系预警检测设备，为气象、空气管理、应急管理部门和新能源电力、水利、交通等国民经济行业提供从气象检测设备到大数据处理应用的整体解决方案。公司由各种低空监测设备、一系列气象雷达产品和软硬智能制造产品组成的低空经济解决方案、低空飞行业、低空安全产业、低空制造业、综合服务业等应用场景，满足低空经济的需求。