1.人形机器大事件
1)天工-最新消息:
4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经济开发区发布了世界上第一个全尺寸人形机器人“天工”，可以以6公里/小时的速度稳定运行。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可以向行业开放。注意这背后的团队是谁？
北京人形机器人创新中心由优必选作为牵头单位和总经理，与小米机器人、北京机电等行业龙头企事业单位联合成立，在北京亦庄成功召开“天宫新闻发布会”，正式发布了由创新中心自主研发的通用人形机器人母平台“天宫”。
“天宫”身高163厘米，体重45公斤，可携带5公斤重物，每小时跑6公里，盲目通过障碍物。它集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术。一些机构研究表明，到2035年，全球市场规模将达到380亿美元，出货量将达到140万台。
更重要的是，“天宫”具有开源性和兼容性，可以实现开放呼叫通信接口，灵活扩展软硬件功能模块，充分满足不同应用场景的需求，这意味着“天宫”可以向行业开放，其他机器人企业可以直接使用母平台！
因此，人形机器人核心部件方向的传感器、信息处理的计算能力和存储芯片明显受益！详见本文第二部分的分析。
不久前，特斯拉擎天柱有了新消息！
2)特斯拉机器人-最新消息:
4 月 24 日消息，特斯拉 CEO 马斯克在财务报告电话会议上表示，预计特斯拉Optimus人形机器人将有能力在今年年底前完成“有用”工厂任务，该公司可能在2025年底前销售，特斯拉计划在今年年底前率先在自己的工厂使用机器人。马斯克曾经说过，optimus的第一批价格可能是2.5-3万美元。人形机器人的成本下降，或者更依赖国内供应链。
3)波士顿动力-最新消息:
四月十七日，波士顿电力在社交平台上发布了一段全新的Atlas视频，并推出了一款全新的全电动人形机器人。
视频显示，电动版Atlas从俯卧位开始，通过反关节活动拉起整个身体，上半身和头部在自由行驶过程中仍可自由旋转。
4)最近有一些催化事件，梳理如下:
4月21日，英伟达首席执行官黄仁勋平台机器人认为人形机器人将成为通用设备。黄仁勋预测，人形机器人的制造成本可能不会超过1万到2万美元；
北京人形机器人产业联盟成立大会于4月23日在北京举行。
4.23日，小米牵头承担 2023 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项启动
4.25~4.29日，中关村论坛召开，预计人形机器人将成为论坛上最漂亮的男孩。
北京车展4.25~5.4，部分人形机器人企业应邀参展。
此外，苹果正在研究一款家用智能机器人，预计将于2025年发布。
国内企业：南宁宇力（传感器公司）先后收到波士顿电力和特斯拉人形机器人的相关订单，证明海外科技公司认可国内传感器行业，相关行业的优质企业有望被全球市场挖掘。
年内核心关注点：
1)Q2末，T机器人进入样机工程化阶段，在此之前将发布重大技术/场景；
2)Q3，T自动驾驶发布+AI DAY发布将是业界共同期待的重大事件；
3）国外：OPEN AI / FIGURE / APPOLO 等等；国内：小米、腾讯、H等人形机器人预计将在年内发布，值得期待。
2.产业链的核心增量是什么？
由于产业链长，未来想象空间大，人形机器人正成为全球科技公司关注的焦点。
根据特斯拉首席执行官马斯克的预测，未来假设人形机器人与人口的比例为2：1.预计人形机器人的需求将达到100亿到200亿，人类对人形机器人的需求甚至将远远超过汽车。
根据西部证券的计算，考虑到机器人降价等因素，预计到2030年，国内人形机器人新增市场空间将达到5035亿元；2023年至2030年，人形机器人新增市场空间复合增长率预计将达到96%；2030年，全球人形机器人新增市场空间约1.02万亿元，2023年至2030年新增市场空间复合增长率预计超过80%。
2024年有哪些优质的人形机器人企业？
4月18日，2024年中国人形机器人技术应用峰会在上海闵行区大零湾科技创新大厦开幕。来自全国各地的人形机器人企业、零部件制造商、终端下游企业、投资机构等代表，包括首选、卧龙电动驱动、华为等企业。
本次峰会公布了“2024年人形机器人供应链优质企业”，如图所示：
人形机器人的核心领域包括：
丝杠、减速器、电机、传感器等！
1)滚珠丝杠，其中贝斯特业务弹性高，秦川业务弹性排名第二，主要面向工业母机领域；2)减速器，包括谐波减速器、RV减速器、齿轮箱、轴承，其中谐波减速器占6%，其中绿色谐波著名，A股市场占25%，排名第一；二是汉宇集团；RV减速器的市场份额A股是上海机电，二是双环传动。3)电机价值占29%，是一个重要的分支，分为步进电机、空心杯电机、无框电机、伺服系统等。
就步进电机和空心杯电机而言，明志电器在全球市场占有率为10%，a股排名第一。它是真正的领先企业之一；至于人形机器人的细分领域，我整理了一张思维导图，并将其放在主题产业链数据库中，可以自己查看。
4)传感器，包括力传感、惯性测量单元、视觉传感、嗅觉传感等。，其中力矩传感器占3%，柯力传感器和应变传感器占中国第一，占25%；韩川智能，参股坤维科技4.56%，占中国第一，占昆维市场的50%以上。(金融梦想家)
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