人形机器人，渐行渐近。
自2024年以来，人形机器人的消息越来越密集。英伟达在GTC上介绍了9个人形机器人。特斯拉的Optimus也可以完成简单的工厂任务，并预计将在2025年底前出售。
几天前，中国发布了世界上第一个纯电动驱动全尺寸通用人形机器人“天宫”，可以以6公里/小时的速度拟人化运行，这意味着国内机器人离商业化不远。
预计2025年将成为人形机器人批量生产的第一年，未来五年市场规模将迅速扩大。据估计，到2030年，全球市场空间将达到5708亿元，年复合增长率将达到180.28%。
这表明人形机器人轨道具有巨大的市场空间、高增长和从0开始的机会，都显示了它的潜力。
那么，人形机器人的哪些领域值得关注呢？
人形机器人产业链分为三个部分：上游硬件和软件、中游制造和下游应用，其中上游软硬件的功能和性能是影响机器人能否量产的关键。
该软件主要由机器人制造商开发，如特斯拉和玉树。硬件是寻找外部供应商和一些自我开发。在硬件方面，传感器、减速器、伺服系统和控制器是人形机器人的四个核心部件。
其中，传感器遍布机器人全身，是目前阶段的重点迭代方向，包括扭矩传感器IMU(惯性测量单元)、触觉传感器和视觉传感器等。
(机器人传感器位置分布)
六维扭矩传感器和触觉传感器制造困难，外国制造商占主要份额，中国仍处于早期发展阶段，东华测试、浩志机电、柯力传感器、汉威科技、奥迪威分别布局。
IMU用于测量机器人的加速度，从而控制机器人的位置、姿势和输出速度。特斯拉的擎天柱2和智源远征A1都配备了IMU。
虽然IMU在国外厂商中仍占有很大份额，但中国已经有公司打破了垄断。芯动联科是中国最正宗、最先进的技术公司。
IMU通常由三个陀螺仪和三个加速度计组成，因此可以测量三维空间的数据。芯动联科不仅可以生产IMU，还可以独立生产核心部件陀螺仪和加速度计，其性能堪比国际领先地位。
技术突破叠加国内替代给公司带来了巨大的好处。芯动联科收入从2019年0.8亿元增长到2023年3.17亿元，净利润从0.38亿元增长到1.65亿元，年复合增长率超过40%。
2023年，公司产品经下游用户验证，进入试生产和量产阶段的项目数量大幅增加。MEMS陀螺仪和惯性传感器模块同比增长42.37%和128.59%。
2024年第一季度，公司业绩继续保持快速增长，实现收入0.22亿元，同比增长100.21%。虽然净利润损失200万元，但同比增长72.47%。
由于公司盈利能力差，净利润亏损，相反，芯动联科的毛利率和净利率水平甚至堪比贵州茅台。
2023年，芯动联科毛利率高达83.01%，净利率高达52.16%，接近茅台(52.49%)，远远超过华谊科技、敏心股份等同行业公司。
原因是公司投入了大量的研发费用，继续提高产品性能，扩大产品矩阵到更多的领域。
自2019年以来，芯动联科研发费用持续上升，2024年第一季度研发费用2182万元，研发费用率高达97.25%。
研究项目包括高性能MEMSIMU，用于L3+自动驾驶的压力传感器和车辆规级、汽车级功能安全6轴MEMSIMU，R&D成本的大幅增加，有助于促进R&D项目尽快量产，从而为公司开辟更多的增长空间。
那么，芯动联科未来有哪些看点呢？
陀螺仪和加速计根据性能可分为消费、战术、导航和战略。芯动联科的产品主要面向战术和导航市场，特别是高端工业、汽车智能驾驶和无人机。
(陀螺仪分级及应用)
首先，高端产业有广阔的替代空间。
以前，Honeywell基本上是高端工业市场、Sensonor和其他三家外国制造商垄断了市场份额，总市场份额超过50%。芯动联科技有望在突破后逐步侵蚀其在国内市场的份额，实现国内替代。
此外，高端工业市场本身并不缺乏增长。2021，全球高端工业MEMS产品市场规模约为22.34亿美元，预计到2027年，市场规模将达到33.40亿美元，2021-2027年复合增长率将达到7.00%。
其次，无人系统领域潜力巨大。
无人系统不仅包括智能汽车无人驾驶和机器人，还包括低空经济中的无人机和飞行汽车。
自动驾驶汽车是一条快速发展的轨道。随着特斯拉FSD在中国的出现，以及华为、小鹏等国内汽车制造商的崛起，无人驾驶汽车市场预计将迅速扩大。
据悉，2022年全球无人驾驶汽车市场规模为303亿元，预计2025年将达到1299.7亿元，年复合增长率高达62.5%。
就像我们之前介绍的机器人一样，无人驾驶也需要MEMS传感器（陀螺仪、加速器等）来计算加速度和角速度，当然，无人机也不例外。
因此，无人驾驶汽车的上市将导致对MEMS传感器的需求急剧上升，而芯动联科作为少数能够大规模生产和接近行业领先的制造商，将充分受益。人形机器人和低空经济预计将成为公司的中长期增长驱动力。
总的来说，MEMS传感器是汽车、机器人和低空经济的重要组成部分。同时，它们也是高增长的行业。芯动联科是中国最强、最稀缺的公司，业绩增长几乎是肯定的。
截至2023年12月，芯动联科有2169家机构持仓，包括社保基金。
以上仅作为上市公司的分析，不构成具体的投资建议。飞鲸投资研究
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