首先,华为自主研发激光雷达
11.9首发的智界S7将由华为自主研发192线激光雷达。
激光雷达是自动驾驶系统的核心之一,其核心是算法。华为问界产品经理亲自表示,激光雷达在问界的重要性占70%以上,而朋友只有25-30%。由于特斯拉以前的纯视觉方案,大多数激光雷达仍然是底部。目前,特斯拉的纯视觉方案已接近破产,大多数汽车经销商正在走激光雷达路线。
二、激光雷达的优点:
在“云管端”架构下,华为汽车业务推出了五个模块:智能驾驶、智能网络、智能驾驶舱、智能电动和智能汽车云,其中智能驾驶对应于“端”。智能驾驶的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达等感知硬件探测汽车周围环境,获取数据后传输到决策层进行处理和判断,最后由执行硬件控制车辆的驾驶活动。
激光雷达是智能驾驶感知层的关键传感器,是目前实现的 3D 空间建模的必要硬件。与毫米波雷达和摄像头相比,激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光稳定性、通用障碍物检测等方面具有优异的性能。
1)近距离堵塞。激光雷达可以通过精确的角度测量能力和轮廓测量能力进行测量 2-3 帧确认插头,并在100毫秒内做出判断。毫米波雷达的角分辨率不够,摄像头通常需要累计多帧,需要几百毫秒才能确认插头。
2)近端突出物。激光雷达也可以快速判断,而毫米波雷达和摄像头几乎有意义。
3)十字路口左转场景。测试激光雷达的大角度全视场测量能力,需要同时满足大视场和远程测量能力。
4)隧道场景。不用说,出隧道瞬间摄像头弊端明显,激光雷达完美解决。
5)地下室场景。由于多径反射性能差,光强度的变化会影响相机的性能,可以弥补激光雷达的独特优势。
此外,激光雷达准确识别静止物体。
三、华为激光雷达详解:
1、华为激光雷达定位前装量生产:
华为激光雷达产品的研发始于 2016 2000年,华为在调查了主流汽车公司对激光雷达产品的需求后,明确了研发方向,即制造性能优越、符合汽车规模标准、可大规模生产的激光雷达。
激光雷达是 L3-L5 智能驾驶的核心部件,从 L3 水平开始应用,一些外国制造商生产 64 线激光雷达价格高达 8 一万美元。华为的 96 线激光雷达目前的成本约为数百美元,未来计划将成本降低到 200 美元。
目前常见的车载激光雷达都放在车顶上。在华为的智能驾驶解决方案中,每辆车大约需要3辆 激光雷达将分布在前格栅和前左右轮眉上方。
2.华为激光雷达产品实现了功率与成本的平衡:
华为针对 MEMS 采用多线程微振镜激光测量模块技术改进了激光雷达功率低的问题。华为借鉴了机械激光雷达的做法,采用了多个发射和接收组件 MEMS 振动镜的垂直扫描密度易于控制,使华为产品在同一线下的激光发射接收模块的数量处于机械激光雷达和 MEMS 在提高功率和控制成本之间实现激光雷达之间的平衡。
3.华为重建了激光雷达的核心部件:
得益于 ICT 华为重构了激光雷达的核心部件,包括发送模块、接收模块和扫描仪,长期积累了光学设计、信号处理和整机工程。
例如,华为选择微镜扫描架构,不是简单的微镜,而是解构电机、轴承等关键部件,通过精确的扫描控制,提高点云精度的稳定性和一致性;华为通过精确的光路控制和精细的电路设计,提高了收发模块的光电转换效率。
4.华为激光雷达产品的可靠性满足多项车辆规级要求:
华为车载激光雷达的可靠性不仅来自车辆级设备的选择,还依赖于整体结构设计和大量的可靠性测试和验证。作为核心部件,汽车规则能力一直是行业关注的焦点,华为依靠 20 深厚的机电能力积累和 25 1亿次电机可靠性测试经验,设计了满足汽车规则要求的激光雷达扫描电机。
此外,高低温湿热、水压、振动、盐雾、人眼安全、EMC(电磁兼容)、华为严格遵循碎石冲击等场景 ISO 基于国际标准,甚至基于国际标准的执行 TOP 对汽车公司的特殊要求进行了更严格的测试。华为有信心成为世界上第一家真正的高线束激光雷达供应商。
华为激光雷达具有很强的清洗和加热功能:在激光雷达被污垢覆盖的情况下,可以使用智能清洗系统。华为进行了大量测试,以验证不同喷嘴、位置和水压的清洗效果。由于在驾驶过程中也需要清洁,华为独立设计了智能清洁风洞系统,模拟了这个场景 130km/h 降低清洗能力,然后测试不同喷嘴和压力对清洗效果的影响,获取宝贵的第一手数据。除智能清洗系统外,华为还开发了智能加热系统。激光雷达内置的智能加热系统将在被霜冻、雾、凝结和薄冰覆盖的场景中自动启动。
四、华为激光雷达产业链受益公司:
华为哈勃主要投资于激光雷达产业链(激光雷达发射端)、纵慧芯光(VCSEL 芯片)、南京芯视界(SPAD)、裕太微电子(汽车以太网) PHY)。
1)聚光科技:
拥有汽车规级汽车应用(激光雷达)的核心能力,正在拓展智能驾驶激光雷达(LiDAR)、智能舱内驾驶员监控系统(DMS)通过IATF16949质量管理体系认证、德国汽车工业协会VDA6.3流程审核等汽车创新应用场景的车规级核心能力,通过第一个批量生产项目,具有汽车规级激光雷达发射模块设计、开发、可靠性验证、批量生产等核心能力,积累了大量的可靠性设计和验证经验。
二、纵慧芯片:产品 VCSEL 芯片是激光雷达的光源。
作为一种光电半导体,VCSEL 广泛应用于智能手机、数据通信、激光雷达等领域。纵向芯片也是华为手机。 ToF 自有光源的主要供应商 6 寸外延产线。
3)南京芯视:
单光子雪崩二极管产品 SPAD(接收器),SPAD 对光敏感度高,组装 SPAD 激光雷达可以准确地检测低反射率的物体,如穿深色衣服的行人。
4)裕太微:
主要产品是汽车以太网 PHY 芯片、汽车以太网也是新型汽车电子电气架构的主要网络,以太网 PHY 它不仅用于激光雷达中传输点云数据,还用于毫米波雷达、智能驾驶舱和自动驾驶域控制器。海涵财经
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