绿的谐波： 国内谐波减速器领先，规模效应固定增长和扩大
绿色谐波是国内谐波减速器的领导者，创始团队自 2003 今年开始研究谐波传动技术，产品性能达到国际先进水平，市场份额居世界第二，国内第一。“P基于齿形理论的产品性能达到国际先进水平；新一代三谐波技术减速器性能显著提高，可应用于高端数控机床和半导体制造领域。 公司的研发费用率明显高于同行业大多数公司。绿色谐波净利率保持在 30%-40%， 远高于同行业公司，盈利能力领先。 公司不断扩大产能， 2027 年将达到 159 万台， 预计成本将进一步降低，市场份额将进一步提高。
减速器：进口依赖性高，国内替代逻辑清晰
2025 全球机器人谐波减速器市场有望达到预期 48.9 中国市场规模达到1亿元 30 亿元； 2020 至2025 全球市场规模年复合增长率为 18.4%的中国市场是 23.8%。哈默纳科占全球市场的80%左右，形成垄断格局； 2021 哈默纳科占据国内市场的年份 35.5%的市场较去年有所下降 1.5pct，绿的谐波占 与去年相比，24.7%上升 3.7pct。总体而言，国内市场国产化率不足 60%的国产替代品仍有空间。工业机器人和数控机床是减速器应用领域，中国是世界上最大的市场。同时，我国制造业单位利润对应于工业机器人装机量的不断增加，数控机床向四轴、五轴机床的发展， 公司依托谐波减速器布局机电一体化产品和数控转盘，下游市场复苏将进一步增加对减速器的需求。
谐波减速器需求有望在人形机器人批量生产前夕迎来强劲增长。
目前各公司发布的人形机器人自由度约为 18-50 之间， 对减速器的需求大幅增加，是工业机器人的几十倍。近年来，人工智能的发展大大提高了催化智能泛化能力，实现了“机械自动化”向“智能化”的底层转变。单个人形机器人的生产成本从数百万美元降低到数万美元。据特斯拉估计，单个批量生产后成本可以降低 2 一万美元以下，预计将迎来商业大规模生产的“iPhone时刻”，带动减速器需求增长。
利润预测与估值： 2022-2023 年度谐波减速器下游数控机床和机器人行业面临压力。考虑到工业机器人和数控机床产业链的周期复苏预计将受益，人形机器人预计将商业应用； 2023 年 11 月 2日，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，进一步催化人形机器人发展。 作为国内自主品牌中市场份额最高的谐波减速器龙头，绿色谐波具有较大的国内替代空间和增量业务空间， 而且公司产能充足， 产品竞争力和盈利能力位居行业前列， 预计公司 2023-2025 年归母的净利润分别为 1.10、 1.92、 2.76 亿元，对应 PE 为 221.7、 127.0、 88.2 倍，首次给予“买入”评级。天风证券
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