低空经济,飞行车(eVTOL)

低空经济，飞行车（eVTOL）这是一个非常强大和独立的板块，不断有新的目标发酵，连接板。例如，一段时间前挖掘的普天技术由于低空通感集成+人工智能特种电路板连续三个交易限制板。

市场充分挖掘了与飞行车相关的外壳材料——碳纤维、非晶电机、地面感知和流量控制、运营商等细分方向。然而，对飞行车本身核心部件的挖掘并不少见。

在后续目标的选择中，个人思路是:挖掘飞行车本身的核心部件，高价值、高壁垒是不可替代的。

从以上角度来看：飞行车主要由三个系统组成：动力、飞行控制和身体。其中，飞行控制是最重要的。

动力系统主要由电池和电机组成。这一块的目标与在陆地上运行的电动汽车没有什么不同，但价值很大。

飞行控制系统-它是EVTOL 飞行控制系统主要由传感器、机载计算机和执行机构组成。传感器包括:高精度惯导(陀螺仪、加速度计)、气压计、GPS等。陀螺仪主要用于记录俯仰和水平滚动角度；加速度计主要记录加速度，是测量载体线加速度的仪器；气压计主要用于记录海拔高度；GPS主要接收无人机定位的GPS卫星导航位置信息。机载计算机是飞行控制的核心部件，具有姿态稳定与控制、导航与制导控制、独立飞行控制、自动起飞与着陆控制等功能。根据飞行控制计算机的指令，执行机构的主要作用是实现无人机的飞行控制。

EVTOL的飞行控制需要解决多旋翼垂直起降、常规固定翼水平飞行和垂直水平的问题。

高精度惯导传感器（IMU）价格较高，主要依靠中航618、13、16、33等军事体系的发展。随着汽车工业的发展，也出现了大量的MEMS传感器供应商，如芯动联合科学。

IMU(惯性测量单元):核心传感器是姿势测量和惯导。

IMU 通常由两个或两个以上的加速度计和陀螺仪组成，是测量物体三轴角速率和加速度的装置。IMU 最终输出载体作为惯性定位技术的核心设备，经过误差补偿和惯性导航解算 坐标变化量、速度等导航信息相对于初始位置。IMU 从低到高的使用性能 分为消费级、工业级和军用级，不同级别 IMU 在设计、制造和成本方面 为了满足不同领域对性能和可靠性的需求，存在差异。IMU 广泛应用于下游，涵盖消费电子、汽车电子、工业通信、医疗卫生等领域。

IMU的使用性能从低到高可分为消费级、工业级和军用级。消费IMU主要用于智能手机、可穿戴设备等日常电子设备，其性能注重成本效益和轻便设计。工业级 IMU 更注重工业自动化、机器人、车辆导航等领域，具有更高的精度和稳定性 环境比较复杂，要求比较苛刻。而军用级 IMU 广泛应用于导弹、飞机、战术导航系统等军事应用，具有优异的抗干扰能力、高精度和可靠性，以确保复杂性和可靠性 精确的导航和定位能力敌对环境。不同级别的 IMU 在设计、制造和成本方面存在差异 为了满足不同领域对性能和可靠性的需求。

IMU 成长空间广阔，国产替代蓄势待发。MEMS 传感器细分种类繁多，IMU 核心部件在所有细分产品中所占比例最高。据 Yole 数据，全球 IMU 预计市场规模将从 2018 年的 13.79 亿美元、12.04 亿颗增长至 2027 年的 27.92 1亿美元，22.82亿；消费电子和汽车电子是其下游的主要应用领域。2027年受益于新能源汽车需求增量和更换量的双重积极因素 年我国 IMU 市场有望实现 75.5 亿元。博世、ADI 海外大厂在技术研发、制造技术、市场拓展等方面实力雄厚 2021年，经验形成核心壁垒 年全球 IMU 市场前五大厂商均为国际大厂商，占据总量 88%的市场份额。国内 IMU 在市场上，与外国制造商相比，当地制造商在本地化服务和供应链整合方面积极进行差异化竞争，未来国内替代空间广阔。

IMU在人形机器人、智能汽车、飞行汽车三轮驱动下，迎来了新的发展机遇。1)智能汽车:L2+ 车型选择“GNSS+IMU“组合导航方案正在迅速普及。根据百度Apollo，GNSS+IMU 可以实现卫惯组合 大约85%的场景覆盖增强了各种环境下导航系统的稳定性 定性。伴随着中国的自动驾驶 L2+水平的渗透率达到 2030 年有望达到 经我们计算，65%的水平是2023 中国自动驾驶领域的车载自动驾驶领域 IMU 市场规模为 31.51 亿 元，到 2030年将提升至 154.94 亿元，期间 CAGR 为 25.55%。人形机器人：在特斯拉最近发布的视频中，Optimus 瑜伽、舞蹈动作难度大，表现出强大的平衡控制和行走导航能力。IMU主要用于三个方面：平衡维护、导航定位和动作执行。基于合理的假设，经过我们的计算 斯拉 Optimus 量产达到 10/50/100 万台时，对应 IMU 市场规模分别为 2.4/10/16 亿元。3)飞行车:对IMU的要求更高，精度更高(出于安全考虑，飞行车上使用的IMU比机器人和智能车要高，价格更贵)，暂时无法按计算机准确使用。

重点关注目标：芯动联科

从年度报告可以看出，在研产品中几乎所有的姿态感知传感器都是相关的。而且23年业绩增长不错。

从以上可以看出，工业和战术陀螺仪芯动联科的产品价格高达2500元，可用于智能汽车和机器人。

出于安全考虑，飞行车evtol必须使用导航级产品，价格高达9000元及以上，这部分增量非常大。

在2023年的年度报告中，我们可以看到该公司产品的平均毛利率为83.01%，扣除非净利润率接近50%，与茅台酒相当！！！如此可怕的利润率足以解释此类产品的高壁垒。这也类似于振雷科技的广告/DA芯片。

结论：飞行车对IMU和其他传感器的影响与智能汽车和机器人一样是新的增量。然而，飞行车带来了更大的增量（精度水平、耐久性等要求更高，单价更昂贵，使用更多）。（霸道的invest）