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  • 特斯拉自动驾驶仪探测器着眼于将“创新置于安全之上”

    2021-09-22 08:30:23 收藏

Robin Geoulla在2017年购买电动汽车时,对他的特斯拉S型车的自动驾驶技术表示怀疑。

他告诉一位美国调查人员特斯拉的自动驾驶系统时说:“你知道,依靠它,让它开起来有点吓人。”,描述了他对这项技术的最初感受。

Geoulla于2018年1月向调查人员发表了这一评论,几天后,他的特斯拉在自动驾驶的情况下撞上了停在加利福尼亚州州际公路上的一辆无人驾驶的消防车的后部。随着时间的推移,Geoulla最初对自动驾驶仪的怀疑减弱了,他发现在跟踪他前面的车辆时,自动驾驶仪是可靠的。但根据他与国家交通安全委员会调查员访谈的记录,他注意到,当面对阳光直射或前方车辆变换车道时,系统有时会出现混乱。

他在追尾消防车之前正驾驶在阳光下,他告诉调查人员。

美国国家运输安全委员会发现,自动驾驶仪的设计使Geoulla在旅途中可以脱离驾驶,并且在启动该技术的大约30分钟内,他的手都离开了方向盘。

美国机构提出了建议,但缺乏执法权力,此前曾敦促美国国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)的监管机构调查自动驾驶仪的局限性、驾驶员误用的可能性以及在一系列涉及该技术的车祸后可能存在的安全风险,其中一些事故是致命的。

“过去的经验表明,我们关注的是创新,而不是安全,我希望我们正处于这一潮流转折点。”国家运输安全委员会的新主席詹妮弗·霍曼迪说。

她说,特斯拉的自动驾驶仪与航空中使用的更严格的自动驾驶仪系统之间没有可比性,这些系统涉及训练有素的飞行员、解决疲劳的规则以及药物和酒精测试。特斯拉没有就这个故事回答书面问题。

自动驾驶仪是一项进步该公司在其网站上说,目前版本的驾驶员辅助功能不能使车辆自动驾驶。特斯拉说,驾驶员必须同意在启用该系统之前把手放在方向盘上并保持对车辆的控制。

Geoulla的2018年车祸是NHTSA官员正在调查的12起涉及自动驾驶仪的事故之一美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的一份声明NTSB docum称,这是自2015年特斯拉公司推出半自动驾驶系统以来,该机构最深入调查的一部分。

提出的问题

调查中的大多数撞车事故发生在天黑后或在能见度有限的情况下,如耀眼的阳光下NTS和警方报告。

据自动驾驶专家称,这引发了人们对自动驾驶仪在挑战性驾驶条件下的能力的质疑。

NHTSA的执法和缺陷权限很广,当我们发现对公共安全的不合理风险时,我们将采取行动NHTSA发言人说。

自2016年以来,美国汽车安全监管机构已分别派出33个特别事故调查小组对涉及11起死亡事故的特斯拉事故进行审查,在这些事故中,怀疑使用了先进的驾驶员辅助系统。NHTSA排除了在其中三起非致命事故中使用自动驾驶仪的可能性。

目前的NHTSA调查报告对自动驾驶仪的评估实际上重新开启了这项技术是否安全的问题。它代表了特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)面临的最新重大挑战。埃隆·马斯克倡导无人驾驶汽车,帮助他的公司成为美国世界上最有价值的汽车制造商。

特斯拉向客户收取高达10000美元的adv费用取消了诸如换道等驾驶员辅助功能,并承诺最终仅使用摄像头和先进软件为其汽车提供自动驾驶能力。其他汽车制造商和自驾公司不仅使用摄像头,还使用更昂贵的硬件,包括雷达和激光雷达。

马斯克表示,将推出一款配备8个摄像头的特斯拉远比人工驾驶安全。

但专家说,相机技术受到黑暗和阳光以及恶劣天气条件(如大雨、大雪和大雾)的影响。

国家公路交通安全管理局的文件显示,监管机构还想知道特斯拉汽车如何试图看到紧急车辆上的闪光灯。

卡内基梅隆大学电气和计算机工程教授拉吉·拉吉库马尔(Raj Rajkumar)说:“今天的计算机视觉还远远不够完美,而且在可预见的未来也将如此。”

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