激光雷达行业深度解读记录

1、近两年来，需求端激光雷达在智能驾驶中的应用备受关注。特别是21年底，广州车展的许多新车都配备了激光雷达，如理想的L9、长城机甲龙等，当时被认为是激光雷达0-1，因此激光雷达在2021年底有一波大炒作。但到2022年，由于疫情影响，智能驾驶的发展低于预期，雷达年出货量相对较少，只有14万辆。今年智能驾驶的发展超出了预期。今年华为回归后，将智能驾驶成本卷到20万。今年城市NOA实现0-1。今年上市的新车基本都配备了NOA自动驾驶。我们认为NOA对应L3自动驾驶，标配两件，高计算力芯片(主要是英伟达Orin)+激光雷达。激光雷达今年的出货量已经达到指数级增长，但为什么今年不炒呢？人工智能爆发和特斯拉配备了4D毫米波雷达，因此市场认为未来将采用纯视觉方案。但我们认为，自特斯拉配备4D毫米波雷达以来，全视觉方案的路径发生了变化。因为4D毫米波雷达和激光雷达本质上是一回事，都是主动探测和纯视觉方案的补充。在强光、鬼探头、雨天等场景下，摄像头存在缺陷。在城市NOA阶段，许多复杂的纯视觉方案场景无法解决。4Dmm波雷达本身的精度不会太高，最多只能等于16线激光雷达。目前激光雷达基本在128线左右，所以激光雷达的性能优势更好。从成本角度看：去年行业为0-1，激光雷达价格较高，ASP 3000+，配备35-40万车型。今年上车雷达价格已降至2500-2600元，明年何赛还将推出低性能雷达，成本仅为200-300美元，降价速度非常快。目前，4D毫米波雷达的成本也在1000元以上。因此，从性价比的角度来看，激光雷达性价比较高。今年，所有汽车公司都进入了城市NOA(激光雷达)，价格下跌到20w左右。由于明年零跑C16(17-19w)智能驾驶版将配备一个禾赛激光雷达，预计明年将降至20w以下。20w左右的价格带是电动车的主力车型，所以明年城市NOA会加速渗透，激光雷达也会加速渗透。自行车价值：L3立法将澄清责任方的问题，因此我们预计汽车制造商将提高激光雷达的配置，以提高安全性和品牌影响力。目前自行车配备1-2个激光雷达，后续L3后可增加2个补盲雷达，自行车配备3-4个激光雷达。今年，汽车公司降低了更多的成本。汽车行业要么看智能化推动整车厂销量增长，要么看激光雷达、激光大灯、光场屏等上游增量AR-HUD等。特别是激光雷达被认为是实现NOA(自动驾驶系统)的必要传感器，具有巨大的增量潜力。预计L3级自动驾驶立法一旦通过，包括车路协同V2X在内的基础设施建设将得到进一步推动。因此，一段时间前，国家推出了L3试点项目，我们预计L3立法将于明年正式发布，这将显著增加对激光雷达的需求。定点：目前，河赛、速腾、图达通、华为、探维等五大激光雷达企业分为市场。目前，速腾和禾赛有很多定点。速腾聚创：适用于多个汽车品牌的车型。例如，自2023年9月起，上汽智己LS6全系列标配速腾激光雷达，售价约20万元。此外，小鹏G6还配备了24万元的速腾激光雷达，支持城市NOA。浩铂HT智能驾驶版广汽子品牌标配三款速腾激光雷达。BYD仰望U8和U9标配三个激光雷达。长城和问界的许多车型也使用了速腾激光雷达，其中智能驾驶版标配一款，选择率很高。标配速腾激光雷达的极氪007车型，计划于明年1月交付。近期速腾激光雷达销量迅速增长，月上车量已达4万辆，预计2023年第四季度出货量将超过15万辆。因此，预计今年速腾的激光雷达出货量将达到20万，预计明年将达到数十万。和赛科技:和赛是理想汽车的L7、L8、L9等车型提供激光雷达，其中L7 max、L8 标配max版，选配率在20%以上。新车型L6、mega和m9还将配备荷赛激光雷达。和赛还开始向路特斯、零跑C10等其他车型提供激光雷达。零跑计划明年推出C16，预计售价17-19万元，标配激光雷达，支持城市NOA功能。此外，广州车展上发布的比亚迪、哪吒、小米、一汽红旗E001等新车型也配备了禾赛激光雷达。河赛激光雷达在中国市场表现强劲，截至10月单月销量达到2.9万，Q3总销量约4-5万，预计Q4将翻倍。考虑到未来新车型的销量，预计明年禾赛的出货量将达到数十万辆。明年预计将有50万个禾赛对外口径。今年是25万，其中ADAS约20万。我们预计今年的Q4将超过50万，包括明年的每个季度。图达通：主要为蔚来汽车提供雷达。目前，蔚来汽车的整个系列车型都标配了雷达。威来推出了阿尔卑斯和萤火虫两个子品牌，以降低成本，其车型价格相对较低。图达通计划明年推出低性能雷达，用于子品牌车型。为了取代目前使用的1550纳米雷达，图达通计划开发905nm雷达。华为：华为激光雷达最近开始大规模生产，主要用于阿维塔12、智能S7和奇瑞星时代。探索技术:合创V09是中国第五家大规模生产上车的雷达企业。国内雷达发展进展相对较快，而国外雷达发展缓慢：Innoviz：雷达企业进展最快，最近开始量产，主要供应宝马全新7系高端车型。预计2025年将为公众提供激光雷达。Luminar：目前，定点供应可能面临一些挑战；法雷奥：已获得奔驰、奥迪等汽车公司的定点。法雷奥是预计海外雷达市场快速增长的企业。预计2025年或2026年，海外车型将陆续开始大规模使用雷达。近日，广州车展备受关注：几乎所有展出的车型都配备了激光雷达。根据我国新能源汽车月销量数据和激光雷达车辆数量，今年10月城市noa渗透率约为7.3%。明年，随着广州车展推出新车型量产，预计城市noa渗透率将呈指数级增长。因此，今年是城市NOA渗透加速的第一年，在接下来的三年里，从明年到2026年，我们将迎来非常快速的渗透增长。而且立法肯定会跟进。雷达市场格局:10月份国内上车约9.2万辆。一般来说，雷达的上车量正在迅速增加，这是行业的大趋势。展望未来的市场格局，我们相信和赛和速腾有望成为市场的人，其中速腾和和和赛排名前二，华为排名第三，图达通可能排名第四。至于海外市场，我们认为innoviz和法雷奥有望成交量大，主要供应国外汽车公司。总体而言，智能驾驶在国内市场处于领先地位，而在海外市场可能落后两三年。二、供给端

在过去的两年里，自动驾驶激光雷达的发展道路存在争议，但现在我们认为这条道路相对清晰，预计将成为未来的主流解决方案。首先，主雷达主要采用半固态激光雷达（905nm+镜头）。

在这方面，有一些差异，包括波长的选择，分为905纳米和1550纳米，以及扫描方法的选择，分为MEMS和转镜。

过去，市场普遍认为1550纳米将取代905纳米作为主要雷达的应用，但事实上，在过去的两年里，大多数制造商逐渐收敛到905纳米。图达通还计划推出905纳米方案，因为从安全制动的角度来看，905纳米完全可以满足车辆紧急制动距离的需要，成本更低。此外，过去还有一种担忧，即905纳米激光雷达对人体有害。然而，这种担忧实际上是多余的，只要它符合安全标准。因此，从波长的角度来看，905纳米已经成为最终解决方案。

另一个争议涉及扫描方法，包括MEMS和转镜。曾经市场普遍认为MEMS会成为主流，因为它是半导体工艺制造的微振镜，似乎成本更低。但实际情况是转镜已成为主流，主要原因是激光雷达使用的MEMS微振镜口径较大，但在极端振动条件下使用时良率较低。我们认为，未来的主前向雷达配置将采用905纳米+转镜的组合。Flash方案主要用于补盲雷达。Flash雷达成本较低，约1000元，未来成本将进一步降低。但Flash雷达有其局限性，不能看得太远，最远只能覆盖50米左右，因此其主要应用场景是补盲点。目前只有小米和极氪001配备了补盲雷达。

一般来说，汽车厂不愿意使用补盲雷达，因为一两个前向雷达通常可以解决很多问题。然而，一旦L3立法生效，我们预计车辆制造商将根据安全要求增加两个补盲雷达。因此，在L3和L4自动驾驶立法之后，补盲雷达将得到更广泛的应用。目前大部分车辆都配备了1-2个前向探测雷达，主要方案是905纳米激光雷达加转镜。从成本的角度来看，今年雷达企业的成本结构大致分为四个核心部分。总的来说，雷达毛利率低于20%。雷达部分控制成本的主要成本约为2000元，其中光学部件约为30%，约为600元。

主雷达bom成本拆分：

1）光学部件是雷达的关键组成部分：目前，国内企业做得最好，其中最昂贵的是转镜。中国只有三家公司可以大规模生产和上车，这部分成本占光学部件总成本的一半。二是接收镜头，因为需要收集光线，口径大，所以镜头成本高，约100元。接下来是窗片，即激光雷达的保护窗。它不仅是一个简单的盖子，而且在表面涂有一些ITO导电膜。它具有加热功能，能保持内外温度一致，提高光学性能。这部分成本约为100元。发射镜头的成本约为40元或50元。最后，还有一些部件，如反射镜、滤光片等，成本较低，约几十元。一般来说，转镜、接收镜头、视窗片和发射镜头是成本较高、制造难度较大的部件，而其它部件的成本较低。雷达的成本每年都在持续下降，通常每年可以降低10%，今年可以降低15%。光学部件的成本降低规律是：随着产量的翻倍，成本降低了15%。因此，随着产量的增加，光学部件的成本预计每年将降低10%至15%。

2)接下来的重点是主控芯片环节:以前主要使用高性能FPGA，但现在每个家庭都在开发自己的主控SOC。标准化SOC可以显著降低成本。目前，单芯片的价格仍然很高，仅次于光学部件，约为400至600元。以前大家都在用赛灵思的FPGA。对于明年的情况，头部雷达企业将开发自己的SOC。如今，雷达企业自主开发的芯片越来越多，FPGA的使用也越来越少。因此，相关成本也在逐渐降低。随着主控自研芯片的大规模生产，成本下降速度加快。

3)SPAD通常用于接收端的芯片、APD或SiPM：目前，大多数接收芯片使用安森美、索尼或滨松光子芯片，但也相对昂贵。目前，国内企业很难参与这个市场。这些芯片的单价约为300或400元，其中大部分是日本产品。这是一个非常关键的核心部件。

4)发射器芯片:VCSEL或EEL通常用于发射器芯片。尽管一些国内企业也在这一领域努力工作，但他们以前主要依赖海外供应商。比如和赛前使用的VCSEL是Lumentum的产品，而速腾主要使用欧司朗的EEL。和赛计划自主研发VCSEL，因此预计明年的雷达系统将基于自主研发VCSEL。发射器芯片的成本迅速降低，每年可降低20%或30%以上。因此，降低成本的核心在于芯片层面，包括主控SOC、芯片的接收和发射。

大规模生产后，降低成本将更加明显。此外，雷达企业如何基于自主研发芯片生产，因此成本优势将更加明显。补盲Flash雷达的价格可能更便宜，我估计成本在1000元左右。由于没有扫描部件，光学部件的成本略有下降，约为300元。SPAD在接收端的价格是300元。主要基于VCSEL的补盲雷达，成本可能在100-200元之间。剩下的是主控芯片，大约200-300元。从成本角度看，目前主雷达的成本控制在2000元左右，其中光学部件占总成本的30%左右，约600元。

在光学部件领域，中国企业表现出色，转镜是成本最高的部分。主控芯片是另一大成本组成部分，其中FPGA芯片比较贵，但随着SOC的转向，成本有望降低。目前，接收端芯片主要采用日本产品，发射端芯片成本相对较低，国内企业在这一领域有所发展。光学部件和芯片的成本预计将随着产量的增加而进一步降低。补盲Flash雷达的成本相对较低，估计在1000元左右。总的来说，未来雷达行业的成本结构和技术选择将继续优化为了满足自动驾驶技术的发展需要。产业链研究