事件：
1)特斯拉人形机器人在11月进行行走测试，最近可能会发布测试视频。2)2023年12月4日至6日，中国机器人产业发展大会将在芜湖市九江区举行。本次会议全面落实了“十四五”机器人产业发展规划的要求＋以“机器人提升千行百业”为主题，以应用行动实施方案为主线。解读:工业机器人的核心部件主要包括减速器、伺服系统和控制器。从成本结构来看，机器人专用减速器成本最高，占35%，伺服系统占20%，控制器占15%。；在毛利率方面，成本比例最高的减速器毛利率也最高，毛利率高达 其次是伺服系统(30%) 和控制器(30%)。人形机器人也是如此，所以每次机器人细分炒作，减速器是资金的首选。什么是减速器？减速器是连接电源和执行机构的中间机构，具有匹配速度和传递扭矩的作用。机器人领域的专用精密减速器主要用于机器人的各个关节，负责将伺服电机输出的高速运行动力转化为低速、高扭矩运动，决定机器人的精度和负载。专用精密减速器包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器、摆线针轮行星减速器，其中重负荷旋转RV减速器和轻负荷旋转谐波减速器应用最广泛，相互补充。谐波减速器在机器人小臂、腕部、手部等部位一般具有较强的优势，主要用于人形机器人。行星减速器结构简单，减速相对较低，主要用于对灵活性要求较低的部位，如腿部等。RV减速器具有较高的韧性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重载部位具有优势，但主要用于工业机器人。与特斯拉人形机器人相关的减速器市场规模是多少？2022年9月，马斯克预计特斯拉 Optimus 预计将在3-5年内交付(商业)，自用于特斯拉工厂24年，届时产量可达数百万台。保守假设未来所有公司，全球人形机器人出货量为200万/年，人形机器人谐波减速器远端需求超过557亿(即使假设为100万，市场规模也将超过270亿)，行星减速器市场规模约为24亿(100万对应12亿)。谐波减速器:目前特斯拉Optimus需要14个谐波减速器(单价1500)和5个手指，对应微型谐波减速器(单价800) 3 一个，机器人对应 30 假设未来每年降低10%的成本，单台人形机器人谐波减速器的价值约为3.9万元，身体+手指所需的谐波减速器市场规模为557亿/年。行星减速器：行星减速器需要单台人形机器人 4 个（双腿各 1 个+髋部 2 个）， 单价约500元，单人形机器人行星减速器价值约2000元，对应未来市场规模为20亿元/年 。行星减速器：行星减速器需要单台人形机器人 4 个（双腿各 1 个+髋部 2 个）， 单价约500元，单人形机器人行星减速器价值约2000元，对应未来市场规模20亿元/年 。哪些公司需要谐波减速器？目前，在机器人业务中，日本发那科是世界上机器人行业的第一梯队（FANUC）、安川电机（Yaskawa）、瑞士的ABB和德国的库卡（KUKA）。四大家族在各个技术领域都有自己的优势，ABB 核心领域是控制系统，KUKA在于系统集成应用和本体制造，发那科在于数控系统，安川在伺服电机和运动控制器领域。有波士顿动力，1X，特斯拉，国内有小米，优选，小鹏等玩家。这些基本上是未来谐波减速器中下游最大的客户。国内哪些公司在做谐波减速器？绿色谐波：该公司是一家专注于谐波减速器领域的公司。目前，从市场份额来看，它是中国第一家谐波减速器。主要客户包括新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、奥博智能、亿嘉和、埃斯顿、配天技术等。Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System等，收入4.46亿元几乎完全来自减速器。中大力德：专业生产精密减速器和伺服系统的公司包括RV减速器和谐波减速器（目前中大力德谐波主要用于工业机器人）。与人形机器人相关的谐波减速器业务尚未接触（23年6月的研究记录）。浩志机电：主要客户包括民族机器人、湖南秦峰机器人、广州数控、深圳兴等，谐波减速器已开始试用欧洲机器人客户（可能是库卡或ABB），公司在国内外合作，浩志国内驱动，5轴控制系统已进入调试测试状态。谐波减速器等产品尚未应用于人类机器人领域。丰光精度:公司谐波减速器处于小批量送样阶段，主要客户为安川电机(四大机器人家族，特斯拉供应商)、THK（和山洋机电（公司股东为哈默纳克提供灵巧的手，公司提供核心部件）。安川电机是特斯拉的供应商。基于与安川电机合作开发的谐波减速器已向安川送样，是中国第一家进入四大家庭供应链的公司。丰力智能：在与整个机器人企业的谐波减速器样品中，实验室内的产品测试已达到同一行业水平。与浩志机电相比，流通板较小，与绿色谐波相比估值差异较大。其他(在研发中，还没有到送样阶段)：国茂股份，双环传动。
减速器概念股：
题材早8点
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