人形机器人产业深度研究更新

一、综述

1.人形机器人产业深度研究更新

我们对人形机器人产业链进行了深入的研究和实时更新，重点关注特斯拉链及国内相关企业。在核心部件层面，重点关注贝斯特、恒力液压、风力智能、浙海德曼，涵盖四杠结构部件、斜坡减速器制造、丝杠加工设备等关键环节。其中，这些公司的产品和技术进步有望成为促进整个行业发展的催化剂。

在零部件选择和业务动态方面，随着第二季度样品验证阶段的结束，公司有能力从核心零部件供应商中选择最好的。同时，我们还与宁波泰尔one等两家重点感知制造商保持密切沟通，确保在催化效应出现之前能够及时掌握各企业的发展进展。

根据贝斯特的具体分析，其经营状况和四杠业务进展均符合预期。贝斯特核心涡轮增压器零部件产能利用率高达90%，在涡轮增压器渗透率持续提高的背景下，竞争优势明显，预计年增长率将在10%-15%之间。此外，新能源汽车零部件业务也取得了突破。安徽新工厂一期将于今年5月至6月开工生产。预计到2024年，新能源汽车零部件部分收入将达到3亿元。

2.深入分析和展望未来

贝斯特在四杠行业布局扎实。随着四杠技术的成功运行，大规模量产指日可待。基于丰富的人才储备和完善的生产设备，我们认为贝斯特在这一领域有很大的胜算。目前，贝斯特在机床和机器人应用领域的样品试验工作不断推进。预计2024年8月至9月将获得新订单，实现一定规模的营业收入，预计到2025年至2026年实现批量销售。

恒力液压在四杠领域也有着深厚的积累。与国际巨头THK相比，计划在今年上半年完成四杠生产工艺的全过程优化，大大缩短制备时间，实现大规模生产，争取国内市场领先地位。浙江风力智能是四杠和谐波减速器领域罕见的布局企业。它已将样品输送到国内三大龙头企业进行测试，显示出强大的技术创新实力和市场竞争力。

二、详细介绍

1.人形机器人产业研究深度更新

大家早上好。我们是方正机械团队，我是团队负责人。今天早上占用你的时间，欢迎来接待我。我们更新了整个人形机器人产业链的研究。后续板块也会有明确的催化事件。北京时间19日，3月19日凌晨，英伟达关于人形机器人的相关技术公布。这肯定会进一步催化板块。因此，我们最近也对特斯拉链和一些国内链的一些机器人进行了研究和更新。

上周，我们本周调查了几个核心目标，主要针对核心部件。我们认为这些机电公司在第二季度B样结束后，可以在核心部件中明确供应商的选择。本周，我们对贝斯特和恒利进行了四杠环节的调查，即斜坡减速器的风力智能已经给tierone送样，这也是该公司最近的整体交易量，包括相对较好的资金认可度。然后我们下一步就去看这个海德曼作为丝杠加工设备。关于这个核心部件的丝杠，以及这个减速器上的一些更新信息，我们主要知道。

下周，我们与泰尔one在宁波的另一家tireone公司预约，其中包括这一感知层的两家核心企业，即颗粒感应和华谊科技的进一步更新。在此之前，我们将在这种催化之前，我们将在每个链中更新公司的进度。也欢迎与我们进行一对一的交流。这一次，我们主要针对本周的四家核心零部件硬件公司。比如贝斯特，恒力液压，浙海德曼，已经称赞塔尔万的风力智能，这四家公司目前的进步已经更新。接下来，我们团队的同事志华会给你一个详细的更新。志华，请开始。

早上好。让我更新一下本周我们对人形机器人产业链的研究。本周我们研究的四个目标是恒力液压、贝斯特、浙海德曼，以及谐波减速器和四杠的分离智能。我们首先介绍贝斯特，上周四，它的业务状况，包括四杠的进展，总体上符合我们之前的预期。

首先，公司主要从事涡轮增压器零部件。总的来说，公司的生产排放非常充足。二三年下半年，即二三年Q4和今年1月，整体排产非常充足，产能利用率超过90%。今年2月，由于春节的因素，公司目前2月份的产量还不是特别清楚。但总的来说，我认为，在涡轮增压器渗透率上升的趋势下，公司作为涡轮增压器的组成部分，具有较强的竞争优势。总的来说，我们认为公司主营业务的同比增长率仍能保持10%-15%的增长。

在新能源汽车零部件业务方面，我们之前在向投资者汇报时反复强调，主要是观察公司在供应端的产能建设和需求端客户的接受情况。从供应方面看，公司安徽新工厂一期即将建成，而且可能是今年的5个、6月份开始，然后逐步贡献收入。在客户接受度方面，公司也在不断推进。我们认为，公司预计2024年新能源汽车零部件收入将达到30亿元。这些都是贝斯特的主营业务。

2.深入研究和未来展望

首先，在四杠部分，我需要告诉你一些更新。我们认为贝斯特在四杠布局上有着深厚的基础，在这方面取得了领先的进展。虽然目前四杠市场竞争格局模糊，很多企业表示要进入四杠领域，但我们认为四杠作为制造业的一部分，可以在技术技术得到应用和验证后实现大规模生产。特别是在早期阶段，布局深入的公制更有可能领先。

贝斯特的布局主要体现在设备和人才两个方面。在人才方面，贝斯特早在几年前就开始布局四杠相关业务，其初衷是实现国内四缸的替代。由于该公司最初是一个涡轮增压器部件，它在新的加工技术方面积累了深刻的积累。目前，其团队人数约为50或60人，涵盖热处理、研磨等关键工艺环节。在设备方面，公司购买了热处理机、压铸机、磨床等进口设备。公司提前超量采购一些稀缺设备，部分设备可用于二期生产能力。

在四杠进度阶段，机床方面，公司于两三年前6月开始在国内上游机床厂家进行产品样品。我们认为，除了高精度和高稳定性外，更重要的是验证四杠在长期使用半年至一年后仍能保持高精度和高性能。到目前为止，我们已经进入了三月，整个测试阶段已经过去了近半年。根据我们的预期，公司在机床方面的进展应该很快就会有结果。此外，我们还采访了国内其他机床制造商，反馈是贝斯特的四杠产品反馈非常好，即使贝斯特在机床上没有形成大规模的收入或订单，但从其进展和下游客户的评价来看，情况是积极的。我们预测，贝斯特预计将在今年8月至9月之间获得机床四杠的新订单，并在25至26年之间实现一定规模的年收入。

在公司产品方面，包括行星滚子螺母、滚珠丝杠等，都在不断进行样品匹配。此外，公司还有涡轮四杠的研发布局。总的来说，虽然这部分的进展可能不如滚珠丝杠和滚柱丝杠快，但总的来说，公司的业务布局非常全面。

二是恒力液压，也是国内液压领导者，从液压缸开始，逐渐扩展到泵阀、电机等高价值产品，业务布局多样化，不仅挖掘机领域，而且扩展到先进的新农业机械领域，同时在区域分布上，公司近年来在海外业务有扩张趋势。我们预计该公司将在24年内保持10%至15%的收入增长。其次，在盾构机、高机等非挖掘机领域也有一定的贡献，可以实现快速增长。在四杠领域，我们认为公司希望通过挖角、购买先进设备进入标杆THK，建立四杠业务。在技术人员方面，公司从日本THK挖了一个团队，也从斯凯福挖了一个懂制造的总工程师，负责行星滚珠丝杠的设计。

在设备方面，预计公司一期四杠产能将在今年上半年到位，二期产能也将在建设过程中投入使用。我们认为公司的设备通常是从海外购买的，比如日本。该公司的热处理设备在中国组装，但技术来自日本，单价接近1000万元。在车床方面，该公司购买了来自日本三井的日本马扎克设备，目前都在路上。

接下来是该公司在机器人领域的进展。该公司在法国挖掘的斯凯福的核心技术人员负责设计行星滚筒四缸图纸，并在制造样品的过程中。我们预计，该公司预计将在不久的将来制作行星滚筒丝杠样品，然后将其送到T进行接口和样品测试。在机床领域，该公司也与大多数国内机床制造商联系，预计在不久的将来将实现样品试验。

我们研究的第三家公司是浙海德曼，它是国内高端数控车床的领头羊，在车床领域已经深耕了30多年。从产品结构来看，公司的主要产品包括65%以上的高端数控车床、普及型数控车床和自动化生产线。他们的产品主要以高端为主，我们可以看到高端数控车床的收入比例在逐渐增加。同时需要注意的是，近年来公司的出口收入比例逐渐上升，已达到15%左右。

从整个行业来看，我们认为机器人市场是一个大行业和小公司的市场，市场规模约为200亿，但竞争对手相对分散。作为领先制造商之一，浙海德曼在中国拥有12%的高端车床份额。虽然这一市场份额处于领先地位，但仍有很大的改进空间。结合公司最近的产品，有一种超高精度硬车床，目前正在研究中，并继续与主要客户联系。我们认为，如果海德曼成功地生产并用于大规模生产，它将受益匪浅。

我们研究的第四个是风力智能，它是国内齿轮制造的领导者，从伞齿轮到圆柱形伞齿轮的布局，积累了丰富的经验和技术，其主要下游是电动工具、新能源汽车、智能家居、特高压电网、医疗设备等领域。在机器人领域，它是一家罕见的公司，在谐波减速器和四杠领域都有布局。在谐波减速器方面，公司采用自己的齿轮技术制造谐波减速器，并以哈夫纳科为标准，设备及相关生产技术。目前，该公司的减速器产品正在为三方提供样品。我们认为，一旦样品成功，公司将能够获得一定的份额市场，并在毛利润方面实现更高的盈利能力。此外，公司早期在四杠领域有布局。目前，在与下游T公司沟通的过程中，预计今年业绩将面临一定压力，因为前期资本支出较大，可能导致今年折旧摊销较大。然而，我们认为，明年，随着公司谐波减速器和动力齿轮的形成，预计未来两年的收入将增长10%至20%。纪要私享圈