低空经济产业链核心设备制造的关键载体

2024年，“低空经济”首次被写入政府工作报告，提升到国家战略发展高度。低空经济是指以民用有人驾驶航空器和无人驾驶航空器为主体，辐射驱动航空器研发、生产销售、基础设施建设运营、飞行安全、衍生综合服务等领域的综合经济形式。目前，低空经济仍处于非常早期的发展阶段，产业链覆盖面广。本文重点梳理了低空经济产业链核心设备制造的关键载体飞行汽车（eVTOL）。据罗兰贝格估计，到2030年，EVTOL的数量将达到5000架，到2050年将达到16万架。摩根士丹利预测，到2050年，未来城市空中交通（UAM）全球市场规模将达到9万亿美元，中国潜在市场规模将达到2.1万亿美元。01飞行汽车行业概览

飞行车是一种具有固定翼和螺旋桨飞行功能的交通工具，可以理解为直升机和客机的结合体。飞行车的整体机构类型分为五种：结构类型、复合翼结构类型、倾转结构类型、倾转涵道风扇+完全矢量控制、隐藏式推进系统+无翼设计。飞行车的核心特点是垂直起降。目前飞行车的核心是evtol技术，即electriccc Vertical Take-Off and Landing。电动垂直起降（eVTOL）该技术是指能够垂直起降的电动飞机技术，结合直升机的垂直起降能力和固定翼飞机的水平飞行效率，主要以电力为电源。EVTOL的主要特点包括：1）、复合翼，倾转翼结构；2)可以坐4-5名乘客；3)速度200-350km/h；4）航程150-300Km；5)载重300-500kg。与传统的固定翼飞机相比，EVTOL具有噪音低、排放零、资源利用率高、成本大规模降低等特点，通过电能提供绿色动力具有多种优点。目前发展迅速，产业潜力巨大。EVTOL可以满足城市低空短距离通勤、物流等所有场景的需求。EVTOL主要解决人口密集的城市空间、郊区和城际点对点空中运输问题，具有在狭小空间内悬挂和移动的能力。按运营模式分为无人驾驶和有人驾驶两种模式，重点关注城市客运和货运方向。根据行业场景，大致可分为载人客运、货运、公共服务、警察安全、国防军事和私人飞行。02飞行汽车（eVTOL）产业链梳理

EVTOL产业链包括制造、运营、基础设施、B端和C端客户、监管机构等。EVTOL技术系统包括：动力推进系统、飞行控制系统、导航系统、通信系统和机体。目前，在国内EVTOL供应链中，大量军用飞机或民用飞机供应商集中在飞行控制、导航和机身上。EVTOL的发展将推动中上游相关企业的发展。同时，随着国内大型飞机产业的发展，也将加快我国低空飞机产业链的培育。动力推进系统

动力推进系统的核心技术和部件主要包括电池、电机、驱动器、伺服电机、减速器等。电池飞行汽车能飞多远取决于里程和充电速度。EVTOL在电池能量密度、充放电功率和循环寿命方面的标准远高于电动汽车。中国在这方面的技术基础已经非常成熟。目前用于电动航空的电池包括凝聚态电池(宁德时代)、圆柱电池(蔚蓝锂芯、正力新能、国轩高科等)、软包电池(F能科技等)、固态电池(新视界、恩力动力、麻省固能等)，电池形状多样，目前各种路线并行开发。从中长期来看，软包电池有望成为EVTOL电池的主流解决方案。软包电池的高能量密度、高放电性能和更轻的重量符合EVTOL的要求，而EVTOL对电池的价格具有较高的容忍度。宁德时代凝聚态电池能量密度在500Wh/kg以上，软包形态性能最好；EVTOL电池中应用的电源电池能量密度为285Wh/kgkg，最高时速320公里/公里/公里h，一次最长巡航250公里，已与国际知名evtol制造商达成合作，并开始交付产品。此外，配备盟固利300Wh/kg级电池系统的瑞翔RX1E-A飞机首次成功飞行；中创新航为小鹏汇天飞行车X3研发提供9系列高镍/硅系统电池动力电池。一些电池厂布局EVTOL动力电池：数据来源：高工锂铝塑膜是软包电池、固体电池的核心封装材料，行业技术门槛较高。新龙新材料、紫江企业、普泰来、恩捷四大国内第一梯队；第二梯队企业有明冠新材料、佛塑科技、华正新材料、苏达汇成等。电机电机分布在飞机的不同位置，以促进和控制飞机，并具有一定的冗余性，以确保安全。与汽车场景相比，高适航标准大大提高了EVTOL电机市场的准入门槛。目前，电机电气控制主要是随机适航，供应商难以切换。亿航智能等厂商的电机电控以自主研发为主，沃飞、商飞等寻找第三方供应商开发合作。卧龙电驱、松正电机等是国内领先的电机企业。卧龙集团已与中国商飞、万丰奥威、沃飞长空等龙头客户合作。公司与中国商飞合作4座EVOLT电机(电机约27公斤)，最大功率密度为3.7kw/kg(额定密度2.6kw/kg）其他核心参数达到国际领先水平(高于军工背景，采用液冷方案的赛峰)。飞控系统

飞行控制系统实现了飞机的感知、控制和决策。EVTOL的飞行控制需要解决垂直起降、常规固定翼水平飞行和垂直水平飞行模式的平稳切换等技术问题。国内制造商通常只掌握其中一项技术。目前，主要的飞行控制供应商有两种：1）传统的飞行控制系统供应商：主要是军事单位、研究所和大学，如618所中国航空工业、北京航空航天、南京航空航天等；2）新兴民营企业：如边界智能控制、平衡控制、翔毅、安生等。机身材料

EVTOL适航认证严格，主机厂对上游产业链和产品质量提出了更高的要求，产品标准基本符合航空要求。上游零部件的主要布局厂家包括金盾股份、广联航空、双一技术、天成自控等。EVTOL广泛使用碳纤维复合材料，进一步减轻结构重量，缓解电池供电压力，提供更安静的飞行体验。中复神鹰、吉林化纤、光威复材、中航高科等碳纤维主要代表厂家。低空通信基础设施

低基础设施包括低空飞行所需的通信、导航、监测、气象监测等系统，以及低空飞行的数字化管理服务系统和地面保障。EVTOL导航系统的主流方式是使用MEMS传感器、GNSS等，通过数据集成算法提高性能和鲁棒性能，以满足飞机对导航系统的要求。高精度惯导主要依靠军工体系的发展，如中航618所、中航13所、16所、33所等，evtol主要采用中高端MEMS 惯性传感器，目前国际厂商在中国市场占据垄断地位。导航系统主要分为导航系统传感器和导航系统解决方案：主要参与星网宇达、芯动联科、北斗星通、创衡控制、精确测控等制造商。中科星图、海格通信、北斗星通、航天宏图、司南导航等主要低空导航和监控布局厂家。空管系统空中交通管理系统是空管人员实际用于管理空中交通的信息处理系统。空管自动化系统是最核心、最重要的系统之一。根据三胜咨询统计，空管用户共有88套空管自动化运行系统，其中主要44套，备用44套，由国内外7家厂家提供。其中，莱斯信息提供37套(主用28套，备用9套)，市场份额42%(主用系统占63.64%)，全国领先。通信系统地面无线通信和飞机感知属于不同的产业链，长期独立发展。传统移动通信的主要企业包括中国移动、中国电信、中国联通、中国信息技术、华为、ZTE等；通信5G-A通感还参与了ZTE、通宇通信、盛路通信、康勤技术、武汉凡谷等制造商；飞机感知属于航空和制造业，融入空气管理系统产业链，包括雷达、空气管理平台、定位导航和飞机制造商，主要企业包括四川九洲、四川大学智胜、纳瑞雷达、四创电子、航天南湖、国瑞科技等。低空规划等配套保障包括深城交、苏交科、检测检验(广电计量、谱尼测试)；地面保障(威海广泰、超图软件)；低空飞行训练(海特高科技)等。适航取证

EVTOL商业化试点是适航取证。

根据规定，取得民用航空器适航资质主要涉及设计批准（TC）、生产批准（PC）、适航批准（AC）三个文件。易航智能的EH216-S已成为世界上第一款获得适航“三大通行证”的载人无人驾驶EVTOL机型，从而获得量产资格，为未来的大规模商业运营奠定了坚实的基础。

峰飞航空evtol已获得TC适航证；小鹏汇天“陆地航母”飞行车飞行体(代码:X3-F）型号合格证（TC）中国民航中南地区管理局已正式接受申请；沃兰特、时代科技、沃飞长空、御风未来等已被TC申请受理的其他主机厂，预计2026年TC证书将密集落地。

根据SMG的预测，2024-2026年，世界上至少会有10款evtol通过取证投放市场，其中大部分是有人驾驶的。

03evtol主机的市场格局

国内外许多企业都从事EVTOL的整机研发。轨道玩家包括传统航空制造商和跨境新能源汽车公司。跨国汽车企业包括丰田、奥迪和现代。国内汽车企业包括小鹏、吉利和广汽；更多的是一些初创企业，如亿航智能，Joby，Lilium、Archer等；万丰奥威、亿维特(商络电子参股)、沃兰特、御风未来、沃飞长空、时代科技、山河星航(山河智能持股)均参与主机布局。东莞汇天科技有限公司是小鹏汇天的前身，成立于2013年，2020年获得小鹏汽车投资，并正式成立小鹏汇天。小鹏汇天科技有限公司前身东莞汇天科技有限公司成立于2013年，获得小鹏汽车投资，并于2020年正式成立小鹏汇天。2023年1月，X2获得国内特许飞行许可证；2024年3月，小鹏汇天飞行车“飞行员X2”成功完成城市CBD“天德广场-广州塔”区的低空飞行。亿航智能是世界上第一家获得适航“三大通行证”EVTOL机型的制造商。2023年，公司从广州、合肥、武汉等国内客户获得100多份大规模预订单。近日，公司与江苏省无锡市政府达成合作，并签署了数百份EH216-S预订单。峰飞航空公司成立于2019年，是中国最早投资大型evtol自动驾驶飞机赛道的科技企业之一。2024年3月22日，由中国民航华东地区管理局(“民航华东局”)颁发的V2000CG无人驾驶航空器系统自主研发。（TC），这是世界上第一个通过型号认证的吨级以上EVTOL。目前，峰飞航空主要推广两款evtol-盛世龙和凯瑞鸥。沃兰特于2021年6月在上海成立，EVTOLVE25-100已正式进入型号合格审批程序，全尺寸技术验证机VE25 X1经过多轮迭代和试飞，为下一次试飞和型号开发提供了坚实的基础。截至2024年3月22日，公司已与南航通航、中航材料救援、华夏飞滴科技、亚捷航空集团、若尔航空等7家知名企业签订战略合作和意向订单700份，意向金额约175亿元，意向订单完全覆盖低空观光、培训、短途运输、货运、应急救援、城市旅游等evtol应用全场景。御风未来（Verta）成立于2021年4月。公司CEO谢陵、CTO刘十一曾在中国商飞工作，团队技术核心成员均来自国产大型飞机C919、运输20等国家重点型号项目。Matrix 一是公司开发的全国性纯电动复合翼型EVTOL飞机，拥有4个前拉旋翼和16个垂直旋翼。2024年2月，万丰奥威宣布其子公司万丰飞机将与世界知名汽车主机厂合作开发电动垂直起降飞机（eVTOL），包括原型机开发、电池系统、工业设计、联合适航认证。亿维特(商络电子参股)原型机已于2024年3月按计划进行首飞前起飞试验，试验后将进行首飞。此外，中信海直与国内外多家EVTOL公司建立了合作关系，Lilium公司就是其中之一；万安科技收到了国内飞行汽车公司发布的定点开发通知，客户选择该公司作为某款车型前副车架总成产品的供应商。一些EVTOL主机制造商的进展：伴随着低空经济政策的不断出台和完善，低空经济关键载体EVTOL航空器产业将迎来可持续发展。乐晴智库精选