1、感知端(激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达)
1)万集技术：车载激光雷达已产品化，通过测试，与宇通公交激光雷达合作，产品应用于L4级自动驾驶车辆、多单线激光雷达、8线车载激光雷达、32线车载激光雷达，可应用于自动驾驶、交通、物流、港口等领域，在全国数千条车道安装激光雷达设备。
2)水晶技术：与部分厂家合作激光雷达光学元件，为多家车载LiDAR厂家提供一系列光学元件系统解决方案，主要用于固体激光和光纤激光制造，是激光系统的核心元件，固体激光和光纤激光广泛应用于工业加工、医学和科研领域。
3)永新光学:车载激光雷达光学镜头正在推动与国内外多家激光雷达企业和镜头模块厂商的合作，自主研发开发180多个°视角超广角镜头用于无人驾驶汽车的主动安全系统。
4)超级明星技术:公司的激光雷达产品应用广泛，无人驾驶系统就是其中之一。子公司欧雷实现了首款3D激光雷达产品的成功销售，占激光产品业务的6%。
5)水晶光电:从事精密薄膜光学产品，属于激光雷达传感器的零部件供应商。
6)蓝色光学：主要产品有光学棱镜、玻璃非球形透镜、玻璃晶圆、汽车后视镜，主要用于消费电子产品、半导体加工、车载镜头、高端望远镜、激光等光学仪器领域。
2、感知端(车载摄像头)
1)联创电子:R&D车载光学镜头和图像模块，拥有无人驾驶镜头和传感器镜头；为特斯拉提供车载镜头；为JD.COM提供触摸显示模块和集成产品的生产加工。
2）欧菲光：主要产品包括微摄像头模块、光学镜头、触摸屏和触摸显示全贴合模块和指纹识别模块。通过引进人才和研发投资，拥有园区自动驾驶技术。
3、执行端(制动系统、转向系统、照明系统、油门系统)
1)亚太股份:公司汽车电子操作稳定系统(ESC)ESC研发成功，具有全力主动制动功能，是高级驾驶辅助系统(ADAS)目前，无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一正处于小批量生产的准备阶段。
2)浙江世宝：世界领先的转向系统供应商，投资研发中心将具有汽车智能技术基础研究、产品研发、产品工程设计、汽车智能转向制动模块试验、汽车转向制动模块试验等功能，与控制技术合作的无人驾驶汽车已进行测量。
3）万安科技：主要从事汽车制动系统。ADAS系统领域的感知、决策和执行三个端口布局完善。布局资源是国际细分行业的前三名，与飞驰镁和苏打科技合作。
4)德润电子:科世德润先后获得一汽大众MEB电动汽车平台高压线束业务，T-Cross：VW216整车线束业务主要与Mobileye签订协议，双方将在先进的辅助驾驶系统中(ADAS)、自动驾驶与车联网领碱进行战略合作，华为与公司控股子公司共同推动车联网领域发展，提供端到端车联网UB
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