汽车行业要么看智能化推动整车厂销量增长

一、需求端

近两年来，激光雷达在智能驾驶中的应用备受关注，尤其是21年底，广州车展上很多新车都配备了激光雷达，比如理想的L9、长城机甲龙等，当时被认为是激光雷达0-1，因此激光雷达在2021年底有一波大炒作。但到2022年，由于疫情影响，智能驾驶的发展低于预期，雷达年出货量相对较少，只有14万辆。今年智能驾驶的发展超出了预期。今年华为回归后，将智能驾驶成本卷到20万。今年城市NOA实现0-1。今年上市的新车基本都配备了NOA自动驾驶。我们认为NOA对应L3自动驾驶，标配两件，高算力芯片(主要是英伟达(477.760)。 -9.400, -1.93%)Orin）+激光雷达。

激光雷达今年的出货量已经达到指数级增长，但为什么今年不炒呢？人工智能爆发和特斯拉(235.450， 1.240, 0.53%)配备4D毫米波雷达，因此市场认为未来将采用纯视觉方案。但我们认为，自特斯拉配备4D毫米波雷达以来，全视觉方案的路径发生了变化。因为4D毫米波雷达和激光雷达本质上是一回事，都是主动探测和纯视觉方案的补充。在强光、鬼探头、雨天等场景下，摄像头存在缺陷。在城市NOA阶段，许多复杂的纯视觉方案场景无法解决。4Dmm波雷达本身的精度不会太高，最多只能等于16线激光雷达。目前激光雷达基本在128线左右，所以激光雷达的性能优势更好。

从成本角度看：去年行业为0-1，激光雷达价格较高，ASP 3000+，配备35-40万车型。今年上车雷达的价格已降至2500-2600元，明年何赛(9.960， 0.440, 4.62%)还将推出低性能雷达，成本仅为200-300美元，降低成本非常快。目前，4D毫米波雷达的成本也在1000元以上。因此，从性价比的角度来看，激光雷达性价比较高。

今年，所有汽车公司都进入了城市NOA（激光雷达），价格下跌到20w左右。预计明年将降至20w以下，因为明年的零跑C16（17-19w）智能驾驶版将配备一个和赛激光雷达。20w左右的价格带是电动汽车的主要车型，所以明年城市NOA将加速渗透，激光雷达也将加速渗透。

自行车价值：L3立法将澄清责任方的问题，因此我们预计汽车制造商将改善激光雷达的配置，以提高安全性和品牌影响力。目前，自行车配备1-2个激光雷达，L3后可增加两个盲雷达，自行车配备3-4个激光雷达。

今年，汽车公司降低了更多的成本。汽车行业要么看智能化推动整车厂销量增长，要么看激光雷达、激光大灯、光场屏等上游增量AR-HUD等。特别是激光雷达，被认为是实现NOA(自动驾驶系统)的必要传感器，具有巨大的增量潜力。预计L3级自动驾驶立法一旦通过，基础设施建设将包括车路协同V2X(44.440， 1.340, 3.11%)从而进一步促进自动驾驶的发展。因此，一段时间前，国家推出了L3试点项目，我们预计L3立法将于明年正式发布，这将显著增加对激光雷达的需求。

定点：目前，河赛、速腾、图达通、华为、探索等五大激光雷达企业分为市场。目前，速腾和河赛有很多定点。

速腾激光：适用于多个汽车品牌的车型。例如，自2023年9月起，上汽智己LS6全系列标配速腾激光雷达，售价约20万元。此外，小鹏G6还配备了24万元的速腾激光雷达，支持城市NOA。浩铂HT智能驾驶版广汽子品牌标配三款速腾激光雷达。比亚迪(216.85， -11.98, -5.24%)仰望U8和U9标配三个激光雷达。速腾的激光雷达也用于长城和问界的多款车型，其中智能驾驶版标配一款，选配率很高。标配速腾激光雷达的极氪007车型，计划于明年1月交付。近期速腾激光雷达销量迅速增长，月上车量已达4万辆，预计2023年第四季度出货量将超过15万辆。因此，预计今年速腾的激光雷达出货量将达到20万，预计明年将达到数十万。

和赛科技：和赛是理想的汽车(41.270， 0.580, 1.43%)的L7、L8、L9等车型提供激光雷达，其中L7 max、L8 标配max版，选配率在20%以上。新车型L6、mega和m9还将配备荷赛激光雷达。和赛还开始向路特斯、零跑C10等其他车型提供激光雷达。零跑计划明年推出C16，预计售价17-19万元，标配激光雷达，支持城市NOA功能。此外，比亚迪、哪吒、小米、一汽红旗E001等新车型也配备了禾赛激光雷达。河赛激光雷达在中国市场表现强劲，截至10月单月销量达到2.9万，Q3总销量约4-5万，预计Q4将翻倍。考虑到未来新车型的销售，预计明年和赛的出货量将达到数十万。明年预计将有50万个禾赛对外口径。今年是25万，其中ADAS约20万。我们预计今年的Q4将超过50万，包括明年的每个季度。

图达通：主要为蔚来(7.400， -0.070, -0.94%)汽车提供雷达。目前，蔚来汽车的整个系列车型都标配了雷达。威来推出了阿尔卑斯和萤火虫两个子品牌，以降低成本，其车型价格相对较低。图达通计划明年推出低性能雷达，用于子品牌车型。为了取代目前使用的1550纳米雷达，图达通计划开发905nm雷达。

华为：华为激光雷达最近开始大规模生产，主要用于阿维塔12、智能S7和奇瑞星时代。

探索技术:合创V09是中国第五家大规模生产上车的雷达企业。

国内雷达发展进展相对较快，而国外雷达发展缓慢：

Innoviz：它是最快的雷达公司，最近刚刚开始大规模生产，主要为宝马提供新的7系列高端车型。预计2025年将为公众提供激光雷达。

Luminar：目前，定点供应可能面临一些挑战；

法雷奥：获得了梅赛德斯-奔驰、奥迪和其他汽车公司的指定。法雷奥是一家预计在海外雷达市场快速增长的企业。预计海外车型将在2025年或2026年开始使用雷达。

近来广州车展备受关注：几乎所有展出的车型都配备了激光雷达。根据中国新能源(4.13)， -0.03, -今年10月，城市noa的月销量数据和配备激光雷达的车辆数量约为7.3%。明年，随着广州车展推出新车型量产，预计城市noa渗透率将呈指数级增长。因此，今年是城市NOA渗透加速的第一年，在接下来的三年里，从明年到2026年，我们将迎来非常快速的渗透增长。而且立法肯定会跟进。

雷达市场格局:10月份国内上车约9.2万辆。一般来说，雷达的上车量正在迅速增加，这是行业的大趋势。展望未来的市场格局，我们相信和赛和速腾有望成为市场的人，其中速腾和和和赛排名前二，华为排名第三，图达通可能排名第四。至于海外市场，我们认为innoviz和法雷奥有望成交量大，主要供应国外汽车公司。总体而言，智能驾驶的发展在国内市场处于领先地位，而在海外市场可能落后两三年。

二、供给端

在过去的两年里，自动驾驶激光雷达的发展道路存在争议，但现在我们认为这条道路相对清晰，预计将成为未来的主流解决方案。

首先，主雷达主要采用半固态激光雷达(905nm+转镜)。在这方面，有一些差异，包括波长的选择，分为905纳米和1550纳米，以及扫描方法的选择，分为MEMS和转镜。过去，市场普遍认为1550纳米将取代905纳米作为主要雷达的应用，但事实上，在过去的两年里，大多数制造商逐渐收敛到905纳米。图达通还计划推出905纳米方案，因为从安全制动的角度来看，905纳米完全可以满足车辆紧急制动距离的需要，成本更低。此外，过去还有一种担忧，即905纳米激光雷达对人体有害。然而，这种担忧实际上是多余的，只要它符合安全标准。因此，从波长的角度来看，905纳米已经成为最终解决方案。

另一个争议涉及扫描方法，包括MEMS和转镜。曾经市场普遍认为MEMS会成为主流，因为它是半导体工艺制造的微振镜，似乎成本更低。但实际情况是转镜已成为主流，主要原因是激光雷达使用的MEMS微振镜口径较大，但在极端振动条件下使用时良率较低。我们认为，905纳米+转镜的组合将用于未来的主前雷达配置。

Flash方案主要用于补盲雷达。Flash雷达成本较低，约1000元，未来成本将进一步降低。但Flash雷达有其局限性，不能看得太远，最远只能覆盖50米左右，因此其主要应用场景是补盲点。目前只有小米和极氪001配备了补盲雷达。一般来说，汽车厂不愿意使用补盲雷达，因为一两个前向雷达通常可以解决很多问题。然而，一旦L3立法生效，我们预计车辆制造商将根据安全要求增加两个补盲雷达。因此，在L3和L4自动驾驶立法之后，补盲雷达将得到更广泛的应用。目前大部分车辆都配备了1-2个前向探测雷达，主要方案是905纳米激光雷达加转镜。

从成本的角度来看，今年雷达企业的成本结构大致分为四个核心部分。总的来说，雷达毛利率低于20%。控制成本的主要雷达成本约为2000元，其中光学成分约为30%，约为600元。

主雷达bom成本拆分：

1)光学部件是雷达的关键组成部分:目前国内企业做得最好，其中最贵的是转镜。中国只有三家公司可以大规模生产和上车，即永新光学(101.70， 0.35, 0.35%)、舜宇光学和富兰光学。这部分成本占光学部件总成本的一半。二是接收镜头，因为需要收集光线，口径大，所以镜头成本高，约100元。接下来是窗片，即激光雷达的保护窗。它不仅是一个简单的盖子，而且在表面涂有一些ITO导电膜。它具有加热功能，能保持内外温度一致，提高光学性能。这部分成本约为100元。发射镜头的成本约为40元或50元。最后，还有一些部件，如反射镜、滤光片等，成本较低，约几十元。一般来说，转镜、接收镜头、视窗片和发射镜头是成本较高、制造难度较大的部件，而其它部件的成本较低。雷达的成本每年都在持续下降，通常每年可以降低10%，今年可以降低15%。光学部件的成本降低规律是：随着产量的翻倍，成本降低了15%。因此，随着产量的增加，光学部件的成本预计每年将降低10%至15%。

2)接下来的重点是主控芯片环节:以前主要使用高性能FPGA，但现在每个家庭都在开发自己的主控SOC。标准化SOC可以显著降低成本。目前，单芯片的价格仍然很高，仅次于光学部件，约为400至600元。以前大家都在用赛灵思的FPGA。对于明年的情况，头部雷达企业将开发自己的SOC。如今，雷达企业自主开发的芯片越来越多，FPGA的使用也越来越少。因此，相关成本也在逐渐降低。伴随着自主控制芯片的大规模生产，成本下降速度加快。

3)SPAD通常用于接收端的芯片、APD或SiPM：目前，安森美、索尼(86.640)主要用于接收端芯片， -0.950, -1.08%)或滨松光子芯片，但也相对昂贵。目前，国内企业很难参与这个市场。这些芯片的单价约为300或400元，其中大部分是日本产品。这是一个非常关键的核心部件。

4)发射器芯片:VCSEL或EEL通常用于发射器芯片。尽管一些国内企业也在这一领域努力工作，但他们以前主要依赖海外供应商。比如和赛前使用的VCSEL是Lumentum的产品，而速腾主要使用欧司朗的EEL。国内VCSEL制造商主要包括长光华芯(71.15， -2.88, -3.89%)和纵慧芯光，其中纵慧处于领先地位，长光紧随其后。和赛计划开发自己的VCSEL，所以预计明年的雷达系统将基于自主研发VCSEL。发射器芯片的成本迅速降低，每年可降低20%或30%以上。因此，降低成本的核心在于芯片层面，包括主控SOC、接收和发射芯片。大规模生产后，降低成本将更加明显。此外，雷达企业如何赛会生产基于自主研发的芯片，因此成本优势将更加明显。

补盲Flash雷达的价格可能更便宜。我估计成本在1000元左右。由于没有扫描部件，光学部件的成本略有下降，约为300元。接收器的SPAD价格为300元。补盲雷达主要基于VCSEL，成本可能在100-200元之间。剩下的是主控芯片，大约200-300元。

从成本角度看，目前主雷达的成本控制在2000元左右，其中光学(19.20， -0.83, -4.14%)部件占总成本的30%，约600元。在光学部件领域，中国企业表现出色，转镜是成本最高的部分。主控芯片是另一大成本组成部分，其中FPGA芯片比较贵，但随着SOC的转向，成本有望降低。目前，接收端芯片主要采用日本产品，发射端芯片成本相对较低，国内企业在这一领域有所发展。光学部件和芯片的成本预计将随着产量的增加而进一步降低。补盲Flash雷达的成本相对较低，估计在1000元左右。总体而言，雷达行业的成本结构和技术选择将继续优化，以满足自动驾驶技术的发展需要。

三、投资机会

关于投资机会，我们可以关注光学部件领域。目前，雷达企业主要包括和赛、速腾、图达通、华为和海外Innoviz、法雷奥、luminar。和赛、图达通的光学部件主要由永新和顺宇提供。宇瞳光学(16.12)主要用于华为的光学部件 -0.17, -收发镜头1.04%)。MEMS方案用于速腾聚创之前，光学部件较少，主要供应商是顺宇光学和亚洲光学。永新的光学部件主要用于Innoviz，法雷奥也与国内企业合作。因此，认为光学部分，无论是国内还是国外，都将主要使用国内部件。

今年永新光学在雷达领域的收入约为8000万元，预计明年将翻倍以上，未来三四年将继续高增长。宇瞳光学，后者主要为华为生产收发镜头。在主控芯片方面，雷达公司通常自己开发SOC，所以这个水平的机会很小。滨松光子、索尼和安森美的产品主要用于接收芯片。在发射端方面，A股的长光华芯是华为的二供，纵慧是一供。和赛自主研发VCSEL。预计明年华为雷达产量将达到30万，2025年可达50万至100万。VCSEL的价值是一两百元。考虑到市场份额，预计明年收入将达到一两千万，2025年可能会增加到三四千万。

在整机方案方面，建议重点关注和赛科技，目前位置较低，预计明年将有更大的机会。速腾正在进行香港股市IPO，图拉通计划在美国股市上市。作为一家美国股市上市公司。法雷奥是一家有前途的雷达公司。

聚光科技(118.52， -0.14, -0.12%)最近为探维技术雷达提供了发射模块，主要用于合创V09车型。发射模块的价格约为100美元。如果明年V09的销量达到2万台，那么聚光科技的收入将达到200万美元，约1500万元。此外，聚光科技还与大陆项目合作，由于该产品主要用于高端车型，该项目每年可带来3400万元左右的稳定收入。聚光科技激光雷达业务未来最大的亮点是与海外最大的tier1合作。除激光雷达业务外，火炬光技术还涉及泛半导体领域，包括主要退火设备、MINILED和MICROLED的巨大转移和焊接技术，以及用于存储的先进包装技术。聚光科技还涉及金锡材料、医疗美容、光刻机等领域，呈现出持续高增长的趋势。尽管今年工业激光领域表现不佳，但第三季度也在逐步复苏。因此，聚光科技的第三季度报告显示出明显的积极趋势，这是一个值得关注的投资机会。

总的来说，激光产业链的重点推荐包括和赛、速腾、永新、聚光灯、长光华芯、宇瞳光学。

对于整个行业的总量预测，今年的雷达数量约为60-70万，预计明年将增长到200多万，预计2025年将翻倍以上。自2026年以来，海外雷达企业也将开始大量增量。从今年到明年，雷达行业将经历持续的爆炸性增长。随着L3和L4级自动驾驶的发展，国家将重点关注基础设施建设，如大规模道路协调建设（V2）X），万集科技(37.68，路边端还将配备光雷达， 1.73, 4.81%)、和赛、速腾等都在这一领域有布局。这意味着，一旦国家开始大规模投资基础设施，这些车联网雷达也将迎来快速增长。另外，雷达在机器人(11.87， -0.35, -2.86%)、广泛应用于无人驾驶、轨道交通和军工领域，展现出巨大的未来潜力。