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Q:Max和柔性传感器有什么区别?可从材料、工艺、性能等方面进行讨论。A:Max传感器和我们通常看到的加速度传感器,包括一些 mu非常相似。它是一种硬硅基传感器和柔性传感器。它可以是各种涂层材料的组装和组合,包括薄膜材料。因此,在过程中,传感器肯定会比柔性传感器更复杂。其次,在点的实现上,柔性传感器通常以这种石刻或印刷的形式进行,因此其整体可控成本原则上远低于麦姆斯传感器。 其次,我们可以看到,在特斯拉的整个手指上,它实际上是一个曲面覆盖,它不是一个纯大的平面传感器,它可能有更少的优势。此外,从下游的一个核心需求出发,我们首先预测特斯拉他想做什么。我们觉得他想做的是抓取和识别一些传统物体,获取轮廓,并可能使一些连接器与人力相同。他为什么要这样做?因为这件事,他的体积很大。首先,我们以前会看到一些新闻,说福特工人的工资已经上升到每天300美元,我们会看到在一些国内汽车设备工厂,如汽车垫汽车底盘,和一些线束工人,他们的核心是把一个插件卡,走到另一边做一些工作。 这一块目前是纯工业机器人难以实现的。第一个是工业机器人依靠这种重复的动作,但这种软的东西可能更难做到。其次,第二个工业机器人更多的反馈是通过视觉,没有触觉应用,所以从价值,从未来的第一个场景,我们判断他的手指是用来做抓取强度反馈,包括轮廓识别,两个满意,我们可以很容易地抓取插件,如妃子接头,这次我们可以通过触觉感知它当前的方向,以及它的整体姿态,我们可以通过这些信息更好地控制txt接口,实现一些相应的拔出或插入操作,这是一个可以快速为人形机器人带来增量市场的应用场景。 基于这一判断,我们会认为它目前的点需求可以满足一些场景,但更有可能细分。 基于这一判断,我们会认为目前的点需求可以满足一些场景,但更有可能细分。然而,即使在一个数量像素的业务季度,数量像素的两倍或两倍,它也可能不需要面膜的过程来实现。此外,从组装的角度来看,人手或特斯拉的手实际上是弯曲的,并且有一定的曲面。此时,柔性传感器的应用范围可能更广。Q:他的最高水平是什么?他的报价和大数有多接近?A:我认为这棵树可能不是数量级的,可能在这个范围内,大约1000,因为所有的原材料成本只不过是你想做更好,过程要求会更高,但过程总是有一个边际成本,所以我们从整体价值,从两个方面,第一个是传感器本身,无论是工艺还是原材料的一些成本,我们都不可能在几百到几百之间。 另外,从产品的价值来看,我们目前收到的消息,比如一台设备可能要2万美元。假设我们按三倍的价格计算,它自己的成本大约是6000美元。我们估计,整个电子皮肤在其核心功能层中约占10%,因为触觉是人形机器人不同于工业机器人的唯一突破点,其他机器人与工业机器人没有什么不同,无论你能走还是跳,你可能只是在控制方面做了一些改进,但在第一个着陆的工业场景中,我增加了一个轮子,事实上,它也可以实现类似的功能,可以让它产生不同于工业机器人的能力,事实上,只有触摸。 所以我明白,如果他从产品的角度花10%额外的钱,他花10%的成本购买一些更精细的解决方案,我认为这是完全可能的,所以我估计大约是600美元,一套完整的解决方案,包括终端触觉和身体的成本,例如,他想做一些触觉碰撞,包括脚底板,他可能需要做一些重心测量。 所以我明白,如果他从产品的角度花10%额外的钱,他花10%的成本购买一些更精细的解决方案,我认为这是完全可能的,所以我估计大约是600美元,一套完整的解决方案,包括终端触觉和身体的成本,例如,他想做一些触觉碰撞,包括脚底他可能想做一些重心测量。是的。Q:身体上的其他东西也有必要吗?在计算价格时,我们会按面积定价吗?A:它有几种方法。第一个是第一个。它当然不是按面积定价的。第一个必须按PCS计算,因为它是一个相对标准的东西。其他的,比如我的手臂,我在活动的过程中,我想测试它是否被突然的力冲击或划伤,这次他也可能需要电子皮肤,但在这种情况下,它的功能,会有明显的不同于手指末端的触摸,它的核心感知是外部力量的大小,他不需要做很多点,它可以把它分成整只手,也可以分成大约3~5个像素。它可以实现更好的交互和防撞。我认为这也是一个相对必要的过程,因为你有成千上万的设备,你在工厂里游荡。如果你不小心撞到了中间,你感觉不到,这也是一件非常麻烦的事情。 从需求和价值的角度来看,一定意味着末端的触觉会大于这种防撞触觉,可能会有一些操作可以帮助他做一些防坠落或防碰撞。 从需求和价值的角度来看,一定意味着末端的触觉会大于这种防撞触觉,可能会有一些操作可以帮助他做一些防坠落或防碰撞。Q:材料在柔性传感器的成本拆分中占多大比例?是否还涉及与算法相关的一些成本?A:不同的原理。让我们看看,例如,有电容式、电阻式和电磁式。让我们先谈谈这些已经着陆的场景,因为你不容易估计未着陆的事情。对于已着陆的场景,我们评估材料的核心成本可能在20%到30%之间。其余可能在工艺组装的一些部分,以及在良率方面的比例可能稍大一些。Q:毛利率一般能达到多少?A:看场景,我们现在做的场景一般都比较消费,从70%到30%不等。Q:哪种压阻式和电容式更适合主流?还是每个家庭都有自己的选择?A:不同的行业会有一些不同的应用。我们认为未来可能会有多条技术路线共存。很难说一条技术路线可以吃掉所有的解决方案。柔性创业实际上是一个巨大的未来行业,从消费到医疗到机器人,再到我们看到的人形,这一块,它的整个链接相对清晰,最早的可能从电容开始,电容,它是由两个极板之间的间距变化,我们去感知它是否有挤压,衍生到后面有一个叫做电离,它实际上非常像电容,然而,它将中间介质从空气或其他绝缘材料转化为电离材料,以提高其电容。 但本质上,它仍然是一个基于电容信号反馈的传感器,因此它对抗EMC,如对抗一些复杂的电磁环境,包括自带电物体,会有一定的干扰。电磁解决方案也是这个原因。在某些情况下,例如,如果你触摸电机,你可能会受到外部磁场的干扰,这也会导致你自己的磁场现象可能相对较弱。这就是为什么电磁方案不适用于所有环境。在某些情况下,例如,如果您触摸电机,此时您可能会受到外部磁场的干扰,这也可能导致您自己的磁场现象相对较弱。第三,电阻是目前最通用的技术路线,也得到了客户的认可。 首先,它的信号更容易收集,客户可以随意拿一个小芯片,不需要一些特别昂贵的配置,它可以快速获取数据。第二,在整个方案的形式上,它可能是多变的,不仅像电容器,像极板做三层结构,也可以做单层或两层,甚至做一个非常简单的集成结构,所以在这方面会有一些自然的技术路线优势,但它有自己的一些缺陷,如绝对力容易发生一些偏差。 第二个对温度的敏感性将高于电磁解决方案,这是它的两个缺点,但最终如果我们只是看捕获场景,比如他想得到物体的轮廓,他想感知当前的事情,它的力控制和姿态信息,电阻可以完全满足他的需求。Q:电阻产品的材料系统能介绍一下吗?A:它有两种材料,一般是碳材料,有涂层、涂层和集成,有两种技术路线,涂层一般是碳材料加一些聚合物油墨,含有一些容易稀释的挥发性剂,首先以液体形式涂层整个涂层,这次可能是高温干燥,干燥后,整个碳材料会变成稀疏的涂层,你可以把它理解为许多像山或小叶子一样的形式。当我们去外面挤压时,它的叶子可能会折叠起来,压力可能会变得更紧,此时它的整个电阻就会改变。当我们去外面挤压时,它的叶子可能会折叠起来,压力可能会变得更紧,此时它的整个电阻就会改变。 一般来说,一体化方案是直接实现压敏材料,这种材料是均质体,不能理解为特殊材料。当我们去外部应变或挤压时,它的整个内部电阻都会发生变化。它通常由导电颗粒和聚合物材料组成。它有很多形式,比如可以编织的形式,比如混纺,可以做成像这样的布状材料,比如有的做成网状,有的可以做成泡沫,泡沫海绵的形状,有的可以做成传统薄膜的形状,其实是一些可以实现的技术路线,也是针对一些可能不同的场景类别。Q:静电纺丝工艺是用来加工电子皮肤的柔性肌理还是用来加工什么材料?具体细节能介绍一下吗?A:它不是用来加工基础的,而是用来加工敏感层,也就是我们提出的应变层。我的利益是如何转化为电信号的?此时,一些制造商将通过PP或化纤纤丝以静电纺丝的形式在其上形成一些碳涂层,此时,我们可能会在其上做一些化学电镀和保护,最后将这些细丝纺成绳子,或者一块布,这样布本身在压力过程中,其电阻或电容信号就会发生变化。 此时我们可以通过这种材料的一种应变效果,我们在这里。 此时,我们可以通过这种材料的应变效应,我们在那里。软件端或硬件收集到的信号可以反馈到最终的压力和压力分布。Q:纺丝适合工业批量生产吗?A:目前,我们认为成本仍然相对较高,所以我们也在看一些方法来取代化学程度,比如先画,然后在更换后画,效率可能要高得多,但我们还没有看到一些相关的成功案例。Q:特斯拉视频采用柔性方案,北美供应商可能是哪家公司?他们的成本是多少?国内是否有公司提供更好的技术方案来接触灵活性领域?A:目前,在评估方面,应该是北美几家SAR技术公司提供的样品。首先,基于距离考虑。如果我是特斯拉,我会做一个演示,我会选择一个供应商,它可能与我合作更顺利,或者沟通成本更低。目前,它通常应该是ink link,PPS或SPI之间的一个。国内替代路线一直存在。现在我们有了更好的机会。中国也有许多相关的行人公司在做准备,可能在世界上排名第一。 其次,我国也有很多机会接触到这样的新需求,我认为这次可能不需要做太多的替代工作,更多的是比成品pmf最好,因为最终传感器不落地,可能与传感器本身没有那么大的关系,但与下游核心场景的选择,与传感器数据的合作可能更高。因此,我们认为,在中国,它可以同时努力工作,而不是走一段非常复杂的旅程,等待别人开始扩散预期,甚至可能是国内传感器。Q:至于价值,你之前提到特斯拉机器人的价格是3万美元,但其BOM成本只有6000美元,其中传感器占10600%。我想问一下,你认为利润率太高了吗?因为如果价格是3万美元,实际成本可能超过10万元,那么毛利率可能只有20或30美元。你觉得这个怎么样?A:你说的成本不是总成本,而是纯材料成本,因为它还有研发成本和人员成本,Q:哪些国内公司在第一代国产产品方面做得更好?无论是上市还是非上市,都可以评论吗?A:只有一家上市公司,我觉得上市公司是纳斯达汉威。其实有相当多的非上市。我们可以在一些研究报告中看到,我不需要推荐一些相关的研究报告,所以它实际上相当多。例如,如果你在211688上搜索一些压力传感器,包括在一些官方网站上搜索,你可以找到更多的目标公司,这似乎更多,但事实上,基本上不到10家公司可以为他计算。Q:特斯拉的灵巧手会用曼姆斯传感器来达到穿针引线的目的吗?曼姆斯传感器能放在柔性基底上,比如曲面吗?A:目前还没有形成好的基地,很难实现。虽然曼姆斯传感器可以在柔性基础上实现,但涂层容易开裂,电阻变化率可能很高,与稀有金属混合的油墨成本较高。因此,柔性传感器更适合实现这一功能。通过使用导电性较高的材料使电极变小,可以保证其拉伸率下电阻的稳定性。同时,它可以非常薄,可以与麦莫斯传感器铆接,从而实现针线穿透的功能。Q:特斯拉的设计方向是在什么场景下使用机器人?除了取代生产车间的一些人和人们自己设计的方向,你认为未来还有什么可想象的呢?场景?A:我们会认为,在早期阶段,如果人们想做差异化,想要获得一个快速增长的市场,首先是在汽车组装和生产线上的材料环节,这两个环节非常重要。上下材料实际上是一样的。上下材料可能是所有行业的关键信息。无论是在我们现在的印刷、清扫机器人的装配、无人机的装配,还是像其他自行车的装备一样,上下材料都严重依赖于人,虽然现在有很多自动化解决方案,但这并不是很普遍。shift的成本很高,它还需要帮助这些公司解决这部分问题,它实际上已经成为一种处理方式。 另一部分是在我们的一些家庭场景中,比如做一些常规家务,洗盘子,折叠衣服,然后熨烫。在这个过程中,他还将使用一些相关的技术解决方案。这个场景可能更复杂,因为它也可能使用一些大模型的东西,他想确定是一件衣服还是可以操作,工具或固定装饰,事实上,他的要求可能更高,所以我们判断第一优先或在一些装配环节和工业生产材料环节,未来我相信他可以做更多的替代一些琐碎的工作环节,包括家务,包括一些复杂性高的工作。Q:柔性传感器的核心壁垒在哪里?Q:柔性传感器的核心壁垒是什么?是材料、装配工艺良率还是产品定义设计和算法?技术壁垒深、高的地方是什么?A:起步必须是随着传感器的发展阶段进行固定,如当前的顶级传感器和激光雷达传感器、激光雷达和顶级开发,实际上中间的材料、结构设计和最终功能设计,实际上是这些制造商的核心障碍,但随着产品的逐渐发展,目前,后端服务客户的能力更具竞争力,即硬件等后端软件和柔性传感器。在早期的启动过程中,如果你想获得第一桶金,或者第一波客户可以做到这一点,你必须在材料和生产过程上下大功夫,但在你收到客户后,你必须为客户提供良好的服务,并将客户的案例推广到更多的方面,可能会把他的一个客户变成几十个客户,你的重心会在成交量的过程中发生变化。 在这个时候,你的注意力可能会从你最初的过程慢慢地从材料到后端客户服务,包括结构设计和产品匹配,所以这是一个变化的过程,然后随着行业的发展,目前必须说在材料和材料生产过程中,这是核心障碍。但随着时间的推移,我认为它将更多地依赖于你的数据、你的应用程序、你的算法和你的硬件设计能力。但随着时间的推移,我认为它将更多地依赖于你的数据、你的应用程序、你的算法和你的硬件设计能力。Q:数据应用和算法部分是否会像现在的智能汽车一样成为汽车制造商,比如特斯拉的集成核心能力?柔性传感器是否有成为偏制造配套业务的趋势?A:像现在的智能车一样,数据应用和算法可能会成为整车厂的核心能力。而柔性传感器则可能成为偏制造的配套业务。股市调研

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