以人为本,人形机器人的使命很重要

一、以人为本，人形机器人的使命很重要

2024年，“机器人”无处不在，比如赛力斯工厂的“机械臂”，家里到处跑的“扫地机器人”，高压线上维修的“电机器人”，厨房挥舞着大勺的“烹饪机器人”。。。

然而，这些机器人的本质仍然是专业的，更准确地说，它们应该是智能机械，而不是“机器人”

我认为机器人强调“人”，人形机器人的最终目标是模仿人类，做人类能做的一切，从行动到思维取代人类的一切工作。

二、机器人演化史

早在1960年至1990年，人类就开始研究人形机器人。当时西方世界的社会背景与全球“滞胀”相似。老龄化和罢工潮导致劳动力短缺，地缘政治不和平，国家安全问题严重，人力替代需求突出。

1990~2010年是发展阶段，研发重点从早期的“如何行走”到“仿人”，比如索尼推出的人形娱乐机器人——SDR-3x最大的区别在于配备了声音识别和图像识别功能，可以根据音乐实现节奏运动

但与产业链不成熟，更多的是“表演”，无法为人类提供既得价值。

自2010年以来，这是一个人形机器人盛开的时代。“智能”已成为研发的重要方向。波士顿动力、特斯拉等全球巨头纷纷进入该局。波士顿动力展示了Atlas令人震惊的移动协调性能和智能性，这与算法的功劳是分不开的。

国内也没有表现出软弱。小米、优必选、傅里叶、华为等厂商积极进入市场。现阶段，随着消费电子、新能源汽车等高端制造业的逐步完善，机器人产业链越来越成熟，资本布局也在等待花开。

此外，多模式和大型模型的爆发使机器人成为最有前途的行业之一。以火箭般的速度提高认知交互能力，必将推动人形机器人产业的发展。

第三，谁是第一个登陆机器人？

傅里叶，国产机器人中的优选，智元(华为天才智慧君)、小米、玉树等在各自优势的帮助下，但直观比较产品，从算法认知到执行水平，不得不承认我们的产品与海外仍存在差距

波士顿动力具有极强的运动能力，但由于液压驱动，容易泄漏，噪音大，液压元件精度质量要求高，维护高，最终导致制造成本高，达到200万美元，显然业务遥不可及

特斯拉呢？作为“人类之光”马斯克企业，在智能驾驶道路上“纯视觉”解决方案（模仿），制作了行业中最好的FSD，除了强大的人工智能算法，更反映了“商业化”能力，只使用摄像头使成本更便宜，让每个人都可以使用，显然这是特斯拉的使命。

这里强调的不是特斯拉的机器人有多好，而是综合比较，特斯拉的财务实力、批量生产能力、智能驾驶的研发积累（视觉成本降低）、人工智能的领先布局，然后率先应用于自己的工厂。最后，马斯克称之为“2万美元”的价格，从配套产业链的实施来看，Optimus无疑是目前实现大规模生产的最快方式

最受关注的是“2万美元”的价格。如何实现？当然，这取决于中国最完善的产业链（中国机器人将在未来充分受益）

因此，逻辑是清晰的，围绕特斯拉核心供应商寻找真正值得长期跟踪研究的投资机会。

四、相关股票分析：

绿色是谐波减速器，拓普和三花是执行器，贝斯特是滚柱丝杠，汇川和河川是工业自动化，包括伺服系统和PLC。

1，绿的：

(1)优点是，国产谐波减速器的龙头，与三花合作后，切入特斯拉机器人将带动出货，具有想象力。

(2)缺点是，首先，下游低迷，公司业绩严重下滑。其次，小飞还在减持，23年8月才解禁

(3)目前的位置可能与20亿固定增长有关，一旦固定增长结束，就没有融资动力。

(4)大趋势是M，波4中心尾部，波5直接反转，需要观察。小趋势已经在横盘中心波5了

2，拓普

（1）拓普正在做额外的发行，一路发行+并购+现金业绩，大股东股权集中，（大股东的儿子）也增加了持股，减少持股的问题并不严重。可能的问题是增加发行后的退出和业绩现金。

（2）汽车减震，后来切入新能源汽车轻+热管理+空气悬架，以及线路控制底盘和智能驾驶舱（正在发生），机器人执行器属于未来的第二主线

(4)机器人执行器总成属于客户重叠和生产技术重叠，可以延伸布局。属于未来的想象空间。

(5)趋势方面，主升浪I10-90、8x在三年解禁后开始，主升浪5波结束。现在是回调，大概在II-3，应该持续到5波(macd没有偏离)。一般来说，向下调整的可能性很大，干预太早。

3，三花

(1)公司拥有世界领先的研发中心和工厂，横向拓展产品类别(0.5)，纵向延伸行业(家用和商用+汽车+储能和机器人)，

(2)汽车热管理是目前的明星业务，公司仍在增加50亿投资

(3)切入机器人执行器有点像拓普，属于客户和生产技术可以重复使用。所以在切入。

(4)储能才刚刚开始。

(5)趋势是向上M的第四波盘整中心，正在形成，可能在4-3左右，需要观察后续是向上还是向下。但是这个波4本身也有很大的调整压力

4，贝斯特

(1)三年解禁后，开始上涨，现在是上涨浪5后的调整。快速下跌。

(2)公司的主要产品是涡轮增长(利润率高但增长缓慢，奶牛)，明星业务是新能源的轻量化

(3)滚柱丝杠是未来的布局，现在只是样品送检。该公司是特斯拉的直接供应商，但滚珠丝杠不是行星滚珠丝杠，更多地用于机床等。

(4)公司有个问题，老板70岁了，女儿女婿不担任重要职务。

5，步科

(1)人机界面和伺服系统两大业务系统。领先于直流低压伺服市场，应用于移动机器人和医疗影像设备。

(2)三年解禁，小非解禁差不多，有资金进入。

(3)趋势方面，属于向上M的波浪4尾部

6.汇川和河川是工业自动化，包括伺服系统和PLC

(1)产品很好，主页是通用自动化，国内第一，国际竞争力强。国内自动化市场3000亿，24年可能温和复苏，国内替代市场份额可能增加。

(2)从伺服产品+变频器开始，然后切入轨道交通和工业互联网。由于机器人+能源管理+数字化，最近的飙升。

（3）新能源汽车竞争激烈，毛利率不高，但市场增长相对较快，市场也较大。汽车经销商的重点可能是智能，因此电机驱动电源可能与公司合作（仅学习BYD）

趋势不是很乐观，上市已经10多年了，刚刚完成了一个完美的趋势，现在在高水平。新能源汽车+机器人的成交量(10-88)之前的上升波，现在的业绩兑现或持续增长可能不那么乐观，macd(周)已经偏离了。一般来说，在大幅上涨后的调整浪中，虽然保持高位，但下行压力很大。II-3-3结束，但可能会回到II-5.观察为主。

(1)河川市值只有50亿，80%的收入来自伺服器。为了扩大市场，降价，利润也受到影响。但是公司和博世去年年底合作了，想象空间很大。

(2)趋势方面，22年4月上市，不到2年，仍在向下调整，位置约为3波。观察三年的时间点和完美趋势的可能性。海涵财经