通用航空设备创新应用实施方案(20242030年)

01低空经济分析

1.1商业应用需求+技术更新可以实现+政策，监管促进行业加速发展

市场驱动：无人机不断融入各行业的重要生产环节，提高效率，降低成本，降低风险；“无人机+农业”、"无人机+医疗"、新兴的商业模式，如“无人机+物流”，加快了传统产业的转型，为各行各业带来了新的增长。预计2030年全球无人机市场规模将达到7000-1000亿元，其中预计中国市场将占50%；预计2040年全球城市空中交通（UAM）产值可达7万亿元，2050年可达64万亿元，其中行业应用最大，占52%。

技术驱动：低空经济刚刚进入通信的新阶段。2024年，通信协议R19版本将实现，R19版本需要实现通感一体化和全双功能AI 加强技术，扩大5G行业应用+商业应用，匹配国家低空经济Roadmap。1)高可靠、低延迟通信技术：确保无人机接收飞行控制令，报告航空控制数据和机间通信；2）通感一体化，完善监管手段：实现低空无人机感知，快速扩大移动通信网络覆盖范围，实现低空无缝覆盖；3）低空航空控制平台：与低空信息网络相结合，实现无人机可视化、可调度和监控的管理目标；4）人工智能+计算能力：有效识别不同类别的能力，提高低空无人机的检测和跟踪能力。

政策驱动:中国高度重视低空经济发展，出台了一系列支持和鼓励政策。自低空经济首次写入政府工作报告以来，各地陆续出台优惠政策，26+省市政府工作报告提出大力发展低空经济；工业和信息化部等四个部门联合发布了《通用航空设备创新应用实施方案(2024-2030年)》，突出了中国促进低空经济的决心和效率。

监管驱动：随着低空经济的发展，规模不断扩大，飞行风险不断上升。逐步加强无人机监管已成为规范低空经济的重要趋势。

1.2低空经济应用场景

快递物流、地理测绘、城市管理、应急救援、能源巡逻、交通巡逻、农林保护、载人无人机。

数据来源：通感低空网络白皮书，东北证券

1.3低空经济行业痛点

监控:低空飞行密度高，频率高，类型多。目前缺乏高效的技术监控手段，政府监管部门很难在低空发现“乱飞”。、企业很难保证“黑飞”等不合理、不合法行为的飞行任务的安全性和可靠性。高精度、低延迟、全天候感知技术是支持无人机有效、方便监控和飞行任务管理的基础，也是当前迫切需要突破的挑战。

网络能力：1）无法实现宽带通信。传统的无线网络以地面覆盖为主要目标，而低空信息网络则需要实现空三维覆盖。目前，现有网络无法保证无人机全程连续业务服务和不中断飞行控制。因此，构建低空连续覆盖的无线网络是低空经济高质量发展的基础，也是目前需要克服的关键挑战。2)传输速度不够，无人机一般需要视频或图片传输，甚至高清视频传输，上升速率一般需要几十到几百兆字节，如何基于蜂窝移动网络技术确保未来大量无人机大上升，低延迟业务需求也将面临更大的挑战。

数字导航:没有通信设备的支持，低空领域的数字导航无法稳定获取飞行信息，包括感知定位信息、北斗信息数据、GPS信息数据等。

无法监测天气和地理信息

基于通感的蜂窝网络覆盖是低空网络系统发展的主要解决方案

2.15.5G基站实现通感一体化

通过通感基站建立网络，确保网络及时更新，高效运行，通过5G通信覆盖整个渠道领域，实现更大的上下速度，更低的传输延迟，可以感知信号、通信信号、定位信号，及时与背景交互，实现高效调度，也可以实现低空安全，包括入侵检测、无人机监控等。

2.2通感基站VS地面雷达，方案有哪些优势？

1)与传统雷达探测相比，5G+多基站协同探测可以缩小感知盲区，实现整个区域的全覆盖，干扰小；

2)成本方面，不需要单独做基础设施，只需要增加一个面向空域的通信基站，部署快；

3)频谱资源、基站和雷达有频谱竞争，最终按照运营商的方式进行。

2.3通感一体结构

总体结构：低空网络需要实现“泛连接、全球感知、智能计算”三个目标，因此低空网络需要包括通信、感知和智能计算三个主要功能。根据不同的应用领域和性能要求，为应用层提供多样化的通信能力、感知能力和智能计算能力。

通信功能：

通信能力旨在满足低空网络无人机的多元化通信功能，包括基本访问、数据/指令转发、信息报告、身份认证等。低空通信应满足四个方面：1）低空指定空域可实现信号连续覆盖；2）稳定的业务体验，基站信号通过后台连接可实现合理的资源调度；3）干扰协调和移动管理；4）业务运行和维护，通信网络可以向多个领域开放，而不仅仅是无人机。

传输速率要求：

根据3GPP TS22.125无人机应用的性能要求，

对于8K视频直播，需要达到上行100mbps数据速率，端到端延迟200ms；下降600Kbps数据速率，端到端延迟20ms；

4X4K人工智能（AI）监控要求上行120mbps数据速率，端到端延迟20ms；50mbps数据速率下降，端到端延迟20ms；

对于高清视频的远程无人机控制，需要达到25Mbps数据速率，端到端延迟100ms；下行300kbps数据速率，端到端延迟20ms；

对于无人机的命令和控制通信， “Steer to waypoints在控制模式下，传输数据的上行速率约为0.672kbps-1.12kbps，下行速率约为0.8Kbps；针对“Automatic flighton UTM自动飞行控制模式，所需传输数据的上升速率约为2.4Kbps，下行速率要求约为16Kbps。

感知功能：

利用无线信号实现对目标无人机或环境的主动感知功能。低空网络通过有效提取无人机等动态目标和环境静态目标对无线信号特征的影响，可以实现低空飞行目标的距离、角度、速度、定位、跟踪等功能，实现无人机入侵检测、碰撞规避、路径跟踪、远程监控等。在集成通感系统中，感知和通信功能可以共享物理资源。该设计允许系统动态管理和重用资源，包括时间域、频率域和空间域，以满足特定业务场景的需要。高度灵活的资源配置能力可以实现感知和通信资源的协同优化，从而提高频谱资源的利用效率。在此过程中，系统不仅保证了通信性能的稳定性和可靠性，而且最大限度地提高了感知性能。

感知精度要求：

根据3GPP 性能要求为TR22.83712，

无人机入侵检测需要5-10m定位精度，感知延迟小于1000ms，漏检率和虚警率不超过5%。

对于无人机防撞，需要1m水平定位精度，感知延迟小于500ms。

无人机飞行路径跟踪需要1-10m的距离分辨率和1-10m/s的速度分离率。

智算功能：

为了提高数据处理的效率和准确性，低空网络集成了智能计算功能。这些功能包括分析无人机捕获的图像和声音数据，支持业务预测、故障诊断和飞行决策。通过对传感器和视频数据的分析，系统还可以进行异常检测和非法入侵监测，确保低空业务的安全。此外，通过提取和跟踪无人机特性，系统可以识别目标类型，预测其未来轨迹和可能的居住区，优化飞行路径，提高网络管理效率。

035.5G通感一体化基站硬件需求变化

与之前的5G相比，3.1基站实现了通感一体化。、4G基站的主要变化点在哪里？

1)频段:传统基站频段为2.6G-3.5G，采用新频段实现5G+通感集成，实现更高的精度和传输效率；

2)网络架构:传统基站直接连接BBU；5g+在基站侧增加计算控制单元（BBU侧配备边缘计算服务器），初步处理信息；3）通道数：基站采用更多通道，实现更大的上下传输流量。传统5g基站最多为单向64通道；5g+基站为128通道；处理速度和效率提高了8-10倍。

4)方向面:表面升级，传统上是做三个面，每个面64通道；5G+需要根据实际覆盖情况增加表面数量，目前为3-5个表面。

3.2单价增加+通道数增加，基站整体价值大幅增加

随着通道数量的增加，组件侧数量同比增加：1)天线振子；2)滤波器；3)功放。

价值提升:5.5G采用更高频段的通信方式；频段越高，各设备处理精度越高，单元价值越高。

(有关量价计算的具体信息，请联系东北证券)

04现有落地案例“通感一体”

浙江移动杭州分公司率先完成“水、陆、空”全场景5G-A通感一体验证，继续探索5G-A通感一体化的典型应用场景，走向5G-A通感一体化第一城市。

05我们的观点

目前行业面临的问题是低空通信、感知、导航等保障能力不足，空域难以实现有效的控制和服务。低空经济信息化的核心是“通感一体化”

：

运营商+中兴通讯、华为通感一体化方案进展，关注目标:

基站线：信科移动、飞荣达、盛路通信、灿勤科技、硕贝德、大富科技、通宇通信等。

机载感知线：纳瑞雷达

核心导航，遥感配套:北斗星通，航宇微

06

风险提示

宏观经济影响、政策落地不及预期、市场竞争加剧、贸易摩擦加剧、技术发展不及预期、相关公司业绩不及预期等。

来源:东北通信技术最前沿