汽车激光雷达专家交流纪要

1、激光雷达销量走红

激光雷达行业可能已经从“要不要装”走向“装多少”：

何赛:Q3收入超过公司收入指引上限；23Q3激光雷达交付量为4740台，同比增长125.5%；前三季度总交付量为134380台，同比增长307.9%；ADAS激光雷达交付量为114482台，同比增长516.6%。

速腾：11.20日，速腾聚创宣布23Q3激光雷达总销量近6w台，超过2023年前6个月激光雷达总销量。

图达通:11月16日，根据Innovusion官方微博，截至今年11月，Innovusion高性能激光雷达车载市场已交付20多万辆。

2、激光雷达的优点

随着激光雷达成本的快速下降，激光雷达的性价比非常突出。半固态雷达最早几千元，去年行业0-1量产，ASP3000-400元，今年迅速降至2000-3000元。今年，我们预计激光雷达在中国的渗透率不到5%，随着数量的增加，成本将迅速下降。从性能上看，目前激光雷达一般为128、196线甚至几百线；而4D毫米波只等效16线，目前还没有实现量产。因此，随着激光雷达的规模，性价比不断凸显。特斯拉未来是使用4D毫米波还是激光雷达？可拭目以待。

3、选择国内汽车企业的路径

今年国内新车型(城市NOA)基本都是标配激光雷达。虽然海外自动驾驶进展缓慢，但如BBA、大众、沃尔沃等海外龙头汽车公司仍坚定采取激光雷达方案。今年，我们继续统计激光雷达车型和出货量。今年的智能进展继续超出预期，特别是形成了一个积极的循环，智能车型的销量继续上升。与orin+激光雷达相比，具有城市NOA功能的车型价格已降至20-30万元，因此激光雷达今年继续超出预期。雷达去年出货量只有14万颗，今年预计全年60-70万颗。尤其是下半年，智能LS6、问界M7/M9、小鹏G6、智界S7、小米等热门车型纷纷发布量产，激光雷达出货量持续加速增长。

4、产业不断催化

11.17日，四部委发布《关于开展智能网络汽车准入和道路交通试点工作的通知》，中国自动驾驶行业可能完成从现有L2++到真正L3/4的转型升级。特斯拉FSD v12版即将上线，将实现真正的“端到端”自动驾驶；特斯拉中国车主手册最近更新了FSD Beta内容，FSD也有望进入华。12月1日，华为将全球发布车路协调(V2X）标准。经过多次催化，自动驾驶行业有望迎来全面的转型升级。

【汽车激光雷达专家交流纪要】

1、目前国内市场，30 激光雷达已经在广州车展上普及了1万多款主流车型 激光雷达也开始用于20万级车型，你觉得吗？ 20 激光雷达能迅速普及万款车型吗？

激光雷达在中国的普及是《纽约时报》的趋势。目前，独立和合资企业（包括外资）属于田忌赛马阶段，独立高端外资终端，中端外资低端，属于降维打击。随着产业链成本的降低。预计 24 年度激光雷达渗透率较大，会击中 18 一万以下的车型。激光雷达与高端激光雷达之间存在一定差距，但小鹏 g6 配套高端雷达还是比较少见的，主流还在 30 万以上。预计明年哪吒、零跑等车型将配备中性能激光雷达，价格将在 2000-3000 元。预计整车价格端会下降 18 万。另外 4d 毫米波雷达也是中低端方向，如理想毫米波雷达的普及，未来 4D 毫米波雷达与激光雷达竞争。4D 毫米波成本已经不到了 1500 元，而激光雷达 2000 以下很难。目前 2500 已经很低了。但在性能和点云密度上存在许多差距。

2、现阶段必须配备激光雷达吗？国内朋友和商人 VS 特斯拉

现阶段还是激光雷达。理论上，纯视觉超强算法也可以。事实上，没有激光雷达作为底部解决方案，在安全和可靠性、未知路况等一系列方面存在隐患。如今华为和小鹏都做得很好，是两家比较有代表性的企业。由于他没有脱离激光雷达的想法，华为的灵活性更好。他 BEV 与大型模型进行前端集成，形成数据场，并以激光雷达为主导数据，可以减少后端 GOD压力(类似于特斯拉算法预测的依赖)。特斯拉视觉解决方案需要大量的数据来解决未知世界的准确性，但不能实现 100%。为了保证安全，华为要做好实测和预测，相辅相成。大数据预测的准确性不再是绝对依据。华为以激光雷达为主要数据，其架构以激光雷达为主，实测为主，预测为辅。比特斯拉更准确。小鹏有去激光雷达的想法，后续主要是视觉数据，激光雷达作为后端补充和验证，激光雷达不融入算法模型，而是后融合。

3、激光雷达技术路线，半固态 VS 固态

目前，半固体逐渐成熟，固体最大的优点是降低成本，真正的固体可以到达 2000 元以下。目前，设计和工艺仍处于半成品状态，可用于实验室，批量生产 不行。半固态激光有微机电系统（MEMS）、三种方案：转镜和棱镜。固态激光雷 达 包括光学相控阵（OPA）闪光激光雷达（FLASH）。MEMS 尺寸可以做 很小，是所有半固体中最小的，mems 有一个光源，可以减少设备的体积和功率 而且它的光路结构比较简单，运动部件很少，所以它的可靠性比较好，成本也比较低。MEMS 其他半固体雷达可以实现 2/3。转镜和棱镜性能不差，有一定的优点。MEMS 是纯电子 器件 ，有 1.2 一万小时，其他只有 5000-8000 小 时。在检测分辨率、距离和精度方面，转镜和棱镜应更加成熟。法雷奥是半固体的第一批量产品，它是一种应用于奥迪的转镜技术。后来其他企业都在效仿法雷奥的技术，比如和赛，所以供应链比较成熟。而速腾聚焦 MEMS，难度比转镜 棱镜很难，需要积极的研发。

镜子和棱镜需要一个电机，其参数和体积都有严格的要求。满足车辆规则、跌落、温度、防水、耐久性等测试技术。技术要求很高。由于需要支撑轴套，后续会有一定的损坏，旋转角度和距离磨损后会有一定的误差，后续很难通过 OTA 进行升级。MEMS 没有复杂的机械机构， 可以检测到电子物理量，如电压、电流电阻等。常用常新，使用寿命长。

4、主要制造商介绍激光雷达

在性能和客户数量方面，速腾、和赛、图达通和华为是第一梯队。性能主要从测距、能力、精度、分辨率、刷新帧率等方面进行。此外，其可靠性还来自于是否能通过车辆规则、所谓的振动实验、坠落实验、碰撞实验、耐久性实验、电池干扰实验等。每个技术路径都有所不同。

5、数据采集资格

华为具有国家高精度地图甲级测绘资质。1.华为可以通过测试车辆采集测量路段的实际情况。2.如果用户数据从用户端返回，例如，他可以从返回的数据中提取比小鹏更精细、粒度更高的用户数据。魏小理需要优化算法。该业务与华为之间存在一定差距。产业链研究