官方视频中的傅利叶智能双足机器人和智元轮式机器人都是今年年中刚发布产品的人形机器人新秀。傅利叶机器人1)GR1预售于9月26日开始，从产品发布到预售仅2月；2)全身44自由度，头部3+手臂7×2+腿部6×腰部3+灵巧手6+腰部3+×2.自主研发集成执行器，其中谐波17个，行星15个，电机自制；3)腿部主要采用连杆结构，模拟人类直膝行走步态；4)算法采用自适应平衡算法，可实现快速行走、避障、上下坡、抗干扰等运动能力。智远机器人1)8月18日，智远机器人发布远程A1。半年后，机器人实现了现场稳定行走，视频完成了多场景操作，进展迅速；2)机器人自由度49+，关节峰值扭矩350Nm，配备10速比行星减速器；3)反关节设计活动空间更大；4)未来硬件成本控制在20万以内。
从工业和信息化部的重磅政策到调查，人形机器人战略的重要地位进一步明确。
关注核心部件供应商：谐波减速器[绿色谐波]；行星减速器[中大力德]；手空心杯电机【鸣志电器】；新型减速器方案[双环传动]；视觉[奥比中光][奥普特]；电机【步科股份】【和川科技】等。
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