1、智能驾驶芯片选择：自主开发算法的汽车制造商将继续使用英伟达，迭代速度要求高。起步较晚的玩家可能会考虑更多的地平线，这不仅可以提供芯片和其他硬件，还可以提供一些感知和预测算法的供应商。
2、华为对模式的影响：汽车制造商不仅仅与华为合作。长安还拥有orin产品和低级产品。产业链还没有完全建成，产业收敛还有五年。一般来说，电子电气结构发生了变化。多域融合要求汽车制造商具有较强的研发能力，与华为合作的制造商希望更快地获得先进的结构。
3、感知技术趋势:国内算法领域很难做100%的纯视觉，一般会做一些融合。未来BEV将由强视觉+激光或毫米波支撑。华为和小鹏是第一梯队。以前视觉算法比例小，比如三分之一。现在视觉算法增加到70%以上，特斯拉是100%，需要大规模提升。
4、激光雷达的必要性：最好进行3D物体感知和探测，主机制造商用于做算法冗余，因为仅仅依靠摄像头很难达到很高的功能安全水平。现在在1-2年内，仍然需要激光雷达进行高级智能驾驶，由于计算能力基础设施的瓶颈，算法数据培训仍然相对困难。稍后看看视觉算法技术的成熟度。
5、激光雷达上车方案：目前主流还是MEMS半固态，纯固态flash只能做短距离。从1个128线束到1-2个64线束（数量取决于位置，1个望塔，2个灯位置盲雷达），价值从7-8k到3-4k，未来可能达到2k左右。例如，小鹏使用了两个补盲雷达，探测距离缩短，性能降低更多，对制造商视觉算法能力的要求增加，雷达算法的权重降低。黑马行研
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