激光雷达将成为10立方米波雷达的竞争对手

1、预计未来两条技术路线的成本降低趋势将在明年下降到2800甚至更低的价格范围，未来3~5年将面临每年至少3%~5%的年降；

2、未来2-3年，将推出以25万元以下b级车市场为主的激光雷达，价格可降至1000元左右。激光雷达将成为10立方米波雷达的竞争对手。两条技术路线可达1000元；

3、转移方案的成本降低了50%。芯片的收发集成是主要原因之一。光学元件的改进也有助于降低成本。本地化的趋势也促进了成本的下降；

4、MEMS振动镜具有较大的性能挑战和技术风险。转基因方案可以实现低成本的千元激光雷达，但可能会牺牲一些性能；

五、比亚迪、长安、奇瑞、江淮等汽车公司将上激光雷达。吉利系列车型，如灵克08、吉利银河18也将于2020年上激光雷达。长城集团下的魏牌蓝山可能会在2020年3月上激光雷达。姚龙七星、嘉禾赛at18等供应商也有上激光雷达的计划；

Q：目前的价格和成本极限或价格极限是多少？如何实现成本极限？

A：目前，以速腾和上海为代表的国内第一梯队激光雷达公司主要代表这两条技术路线。然而，无论采用何种技术路线，在一些主流车型中，例如，at128为苏先生提供的小鹏系列和max提供的max实际上价格在2800~3500之间，今年许多主流汽车公司的中心价格约为3300，因为每个家庭都会相互竞争，无论哪条技术路线最终收敛到客户端的价格，上下波动都不超过200元。未来这两条技术路线的降本趋势，如果不改变很大的架构或需求，如测距能力、角分辨率等 如果Foa改变刺激精度的东西，目前主流激光雷达是指200米设计200米，120度乘以25度10赫兹，一般0.2度乘以0.2度，我预计明年可能会下降到2800甚至更低的价格范围，未来3~5年将面临至少3%~5%的年度下降，但目前的技术路线是速腾的m1p、m2和3at128或at128PRO版本，其最终成本可能在1800~2200之间，非常极端，也许你不能再往下走了。我的价格最多可能在2500左右，然后下跌，肯定是赔钱。我的价格最多可能在2500左右。如果我再次下跌，我肯定会赔钱。基于转型和MS，未来可能会有低成本的解决方案，低成本的解决方案也会让激光雷达在未来像这样的1000元水平下跌。所谓的宣言水平可能是价格在1000~1500，主雷达，如果雷达头激光雷达公司正在进行研发，未来2~3年将推出其主要目标市场，面向25万元以下的B级车，15万至25万至20万之间，提高激光雷达的可能性或渗透性，即使卖到1000元左右，也可以降到15万元以下。一旦激光雷达的价格出来，它将是一个强大的竞争对手，超过10毫升波雷达，它将大大占据10立方米波雷达的市场份额。此外，一旦激光雷达的价格出来，它将是一个强大的竞争对手，超过10毫升波雷达，它将大大占据10立方米波雷达的市场份额。当然，基于这两条技术路线可以做这种激光雷达，无论是短信还是外观，都可以达到1000元的水平。

Q：为什么MS的成本应该低于转机，但现在两者都没有价值？这个问题的答案是什么？

A：现在整个成本基本下降了50%，现在因为转型其实可以比number技术路线贵不了多少，核心在于会计技术路线。它做到了最大的一点。芯片收发的集成，以前的发射和接收都是单点的，和赛at18 128项，是128个发射激光器，单点Excel，一个大概是价格，大概10元左右，接收不是128，其实16元，现在sat每个上面有8个像素，上次是128，是降低成本的最大点。后来它整个接收这一块完全自己开了一条深圳医疗线，直接芯片化了，我一块芯片就搞定了。包括华为，从96线到192线，它也是索尼的一个芯片，mx69这个芯片就完成了。包括华为，从96线到192线，它也使用索尼芯片，mx69芯片完成。其次，在成本降低相对较大的地方，整个光学元器件是产业链出货量的提高。从21年到现在，估计下降空间超过50%，一个数量增加。二是国产化，但基本上光学用地这一块已经完全可以安排找我们国产化了。在这个过程中，一些芯片也进行了一些本地化，一些SOC可以在未来取代我们机构304的主芯片IP jae等这个过程导致了我整个成本的下降。慢慢地，在这个过程中，我们也做了很多样本，包括激光雷达中使用这种结构部件的许多数控建筑非常昂贵。例如，在我们的模块中，一个模块过去需要500或600元，但现在它基本上可以达到200元，下降幅度超过60%，这使得整个两个季度都在下降，可能会说一个变化会下降得更快，因此，整个转型路线的成本并不比MEMS高多少。此外，在过去，业务奖金的制造成本很高，很大一部分是制造成本和工资费，因为它的整个制造难度将略高于难度，特别是当他做单方面的芯片帮助和光调时，它对自动化有很高的要求，在最早和工程化之前，全自动化还没有着陆，整个产品的良率很低，这也导致其制造成本特别昂贵，良率很低，所以单机的成本很高。现在整个良率上升后，工资费也下降了，这也是我整个雷达成本下降的原因。

Q：华为现在主要采用什么方案？转移方案更友好吗？速腾以后也会转移吗？你认为哪个方案会成为主流？

A：华为一直坚持一个转型计划，从它的解释路线到最新的192项，如后来在s7，包括阿维塔河和未来问卷m9可能是192线，因为转向这个计划应该是法利奥在嘎拉系列到18年，在奥迪a8激光雷达。因此，内部开发转基因计划，因为转基因计划确实有信心实现200美元的想法和宣传，甚至更便宜的增长目标，也就是说，它可以实现不到1000元，甚至更便宜。具体说怎么做？确实可以做到，但性能可能会牺牲一点。现在一般只是激光雷达式，大概是200米10%。前期推送1000元激光雷达也可能收到150亿。但是，随着我们发射接收端性能的不断提高，我们也可以在后面迭代它的版本。比如我的性能升级和现在的主流激光雷达一样，但是下次我还是不变。大概1000元到1500元之间卖一个。

Q：除了魏小理和华为，明年国内哪些汽车公司将采用激光雷达技术？你能帮我们整理一下这个计划吗？

A：事实上，激光雷达现在在中国基本上是主要的。我们现在是主流。你可以说明年会有新车型。

Q：需要激光雷达方案的新车型有哪些？最大的是什么？

A：比亚迪，因为它的激光雷达车仍然集中在一个高端车型，如城市系列和仰望系列，但在20年的激光雷达，包括25年他们的焊接比亚迪汉没有激光雷达，并发送这个最畅销的车型将去激光雷达。新的力量，你说后面。

Q：江淮和长安定了什么？

A：江淮还没有订购任何一个，反正我们也在竞标。当时不会用哪个，但肯定是会上激光雷达。

Q：比亚迪的竞争情况如何？海洋和王朝系列明年可能会推出，谁更有可能获胜？

A：比亚迪肯定是猪头，很可能是毒垢。首先，如果速成连比亚迪都拿不住这个东西，也涉及到一些地区。比亚迪在深圳也在深圳吗？在政府保护下，即使他引入了第二个供应商，速腾也可能是主要供应商。包括比亚迪在内的供应商实际上是速腾的大股东。

Q：明年主要是BBA客户还是其他客户？欧洲客户占主导地位吗？

A：应该是欧洲的，可能是接奔驰或者是。奔驰大众，他们真正释放的是什么时候？真正开始产生收入的时候是什么时候？25年还是26年？ 27甚至287 26。年的26 27整个都是26 27年，他们的节奏相对较慢。

Q：从目前与他们的对接来看，利润会比国内更好吗？

A：这样会好很多。只要我现在在国内互相转，但如果我们抛开这些不确定性去和外国公司一起做，我认为我们有很大的毛利率空间，但我担心我们会自杀。

Q：面子方案涉及图像拼接。五个接收器和谷歌接收器会影响算法难度吗？MEMS方案算法与增值车辆机械算法的兼容性如何？

A：对于激光雷达本身来说，它的五个通道之间的拼接确实比一个转型更难，一个转型不需要拼接，需要拼接和校准，包括一些校准算法，甚至因为我们的map传感器有一个压力传感器，它的数据可能会在使用过程中发生变化，我们的整个maps驱动器是一个闭环驱动器，如果亚洲板块发生了变化，相当于说我可能正常的反馈是给电压信号，他的补偿，如果不对，每个人都会发生LV变化，所以我们涉及增强我们的证据图片，这是一个正极路边算法，但如果拼接，对我说我做感知端，包括他把整个拼写图像视觉整合，这可能和我用max转换没什么区别，但是在这个过程中，渠道之间的拼接有问题，或者在使用过程中有问题，确实会带来一些感知上的困难。例如，我的分层通道和通道之间的拼接不好。他说，在良好的后续过程中，因为我今天的反馈带来的补偿是错误的？它会产生一个组件，这个组件会错开你，你可以看到地面是错开的，如果这个东西只是一个完整的物体打开，拼接之间可能会被识别为两个物体，这是他想在算法中做好的事情。目前，这不是什么大问题，因为苏宁自己也在从事自动驾驶的解决方案。我们不仅做感知，还做决策和计划。我们都在做自己的收藏。这也是一个机械激光雷达，在评估中赚了很多钱，并进行了360度列表扫描。前面安装的是他们的整合，但我们不知道他们是如何实现的，但目前效果仍然很好，我觉得他们融合了这个争论点，所以应该没什么大问题。

Q：关于价值成本的拆分，我们能否介绍扫描单元和光学部件在max方案中的比例以及最终价值水平？

A：可以大致了解到，目前maps的扫描可能会达到明年2400元左右的材料成本。在这2400元中，收发模块可能接近35%，即800元左右，800米左右是5个收发模块，1个模块项目组可能是160元左右，5个示范模块中，我前面提到的一堆光学元件。可能占160元以下的不到70元，也可能是68元 69左右，还有什么其他的东西是做准值的快速制药，快速满足准直径，大部分进分，还有很多球面镜片。当然，我们的金属晶片也有滤光片，包括一些反射器，这些光学酒店总共占67%左右。其余部分包括数字版、接口部分、结构件等。其余部分包括数字版、接口部分、结构件等。具体价值水平尚未给出。

Q：光学器件在贵转进方案中的价值是多少？

A：假如算一个转进245左右，加上禾赛收发模块中的一个光学元件，大概要150400元左右，400多一点，可能要贵50~80元左右。

Q：如果把整个激光雷达加起来，价值是多少？

A：加上海外数量，我们的主要官员是石化模块，大约350元，加上外玻璃罩加100是450，光学元件应该是我们模块的反射镜，那东西超过10元，我说你加10元460元。如果以后要20002400元一台，大概是材料成本，其中光学元器件大概是460，160度，2400，所有光线大概是19%，80%。

Q：至于波长，有两种解决方案，包括图达通，他们也在布局两个平台，但一些海外制造商仍然坚持做这个150波长。我想问一下，这两者现在有技术收敛的趋势是吗？大家都做了905，还是说1550还是以后会扩大？另外，所谓人眼安全会不会有差异？

A：现在这两个波长基本收敛了，几乎收敛了，就是150贵。功耗大，能量转化率低于这个，所以他。如果你想说用150做1000元的激光雷达，不要想都别想，这是不可能的。至于人眼安全，150的波段对我们的眼睛比905好一点，因为它更容易被眼球晶状体中的水吸收。

Q：明年的材料成本是2400，是指降本前还是降本后？

A：项目立项后？下降后还需要吗？现在应该是3000元左右。现在是3000。明年是2400。目标应该降到你至少对他20%。如果你做不到，你明年就得赔钱。

Q：我们的降价目标是通过降低供应商的成本来实现的吗？具体来说，如何实现二三十的成本压降？我们自己降价多少？供应商降价多少？如果我们想降低成本，我们需要降低哪一个？

A：有些可以通过数量来谈论。例如，明年光学元件将在这个数量的基础上翻三倍。事实上，它可以谈论15%或20%以上的降幅。有些电子材料不能再谈论了。例如，许多像我们使用这种国内材料这样的大型工厂。你看，你的数量在流量，那么它还是什么呢？最大限度的我从采购了解端可能在11%左右，这种电池量也是一个很大的下降。还有一点就是我们的设计团。去的电子材料可以占11%左右，这并不容易。一般来说，我们可以谈论166~7点，一些电子材料可以谈论11%，另一些是我们也需要降低成本。例如，杀戮片。我们用泰克杀戮片看这首诗。这是一首28~30元的诗。在他之后，他将推出一种客户量很大的方式。它不仅供应它，还供应许多其他供应，但他把它标准化了，它的成本可能会降到一半，而且还会降到10多元。我们可以在瞬间导入和添加很多，可能会降到50%以上。还有一些是我们自己的资源经验。例如，我在FDA之前谈到了240元。如果一个FDA导入我们的资源芯片，这里直接意味着我们以前肯定不到100元。如果亮起来，也是加班的空间。这并不意味着所有的污染都会降低20~30%。通过各种路径，有些可以通过数量来谈论，可以说一个百降20%，有的是电子材料一般占67%，好一点的10%，有的是导入。供应商没有新的。供应商没有新产品。

Q：小鹏g6交付问题背后的具体原因是什么？与速腾产能有关吗？整合有问题吗？

A：事实上，小鹏g690月发布后，当时也处于产能攀升阶段，因为在90月之前，每月出货量约为1万件。瞬间，小龙肌肉订单从每月5000到6000到250000，还有其他客户，比如问卷本身，比亚迪开始亮起来，所以当时产能跟不上。一个是我们的生产线，我们现在生产线没有问题，我们现在6生产线本身4和高倍电子新闻合作一两，每月可以生产120006~3000，如果两班跑，一个月可以提供72000，这个过程实际上是一点爬。当时我们只有一两条长线。事实上，立讯的一条路线只有三条路线。这并不意味着你一来，我的行业就能立刻站起来。也许你会说为什么不提前做计划，但两年后我们遇到了一点，有点冷，22年初我们充满信心，他说22年至少有30000，事实上，两年我们只有40000，包括很多客户认为有一段时间整个激光雷达，车推回来，或取消这种情况，此外，我们以前在小鹏g9上遭受过损失。当时小众预售量很好，但机械刚推出时卖得不好，所以数量不多。我们以前准备过很多这样的电子材料，不能消耗。客户不会为您承担这部分费用。因此，我们在产能规划方面非常谨慎，包括这些供应商。我们没有去一些材料，也没有去开发中山控制，包括我们最近的23控制。因此，我们在生产能力规划方面非常谨慎，包括这些供应商，我们没有去一些材料，也没有去开发中山控制，包括我们最近的23控制。在此之前，只有一个，他的家人，你知道他的生产能力立即转移到以前，可以说现在我们，10月产生了5万多个雷达，翻了10倍，产能提高的过程是一个攀爬的过程。我们现在在短短三个月内，我们的月产能可以说是三倍，这个过程实际上是一个产能互动爬真的不能供应，我们不仅供应和销售部门，包括边界边界现在每月超过1000，他们每月近10000，比亚迪也开始增加数量，比亚迪上个月支付了5000多6000，所以基本情况是这样的，不可能只包小鹏的其他客户。例如，我们尽最大努力提供保险服务。一开始，它的起起落落并不是什么大问题，因为它刚刚处于这个节点，我们必须弥补iOS6发布的分解m5m7发布，所以原因是这样的。

Q：你知道华为激光雷达目前的OEM工厂是哪家吗？

A：我真的不知道他们组装的工厂是谁。我可以问一下，因为我不知道生产这个研发是否好，生产这个是否好。让我们稍后进一步沟通这些问题。股市研究