车载激光雷达大致分为哪些类别?

二、市场上绝大多数方案采用905波长，价格从几千元到一万元不等。1550波长的激光雷达价格较高；3、激光雷达的类型主要包括flash光雷达、机械扫描和混合固态；4、混合固态激光雷达通过集成减少了激光和探测器的数量，直径扫描降低了光机的结构成本；5、半固态雷达的主要优点是探测距离远，既能兼顾大视角，又能实现远距离，成本相对较高；6、激光雷达的核心部件包括激光器和探测器。目前，国内制造商主要使用国外el激光器，但成本较高；7、预计未来3-5年激光雷达市场应用出货量将超过50万套，2024年出货量将超过100万套，预计到2030年，激光雷达的出货量可能达到数千万套；8、1550纳米激光雷达未来可能会迅速降低成本、应用，扩大激光雷达的空间和速度；9、激光雷达价格降至1000元以下后，一些汽车公司可能会将其安装在原本依赖视觉传感器方案的车辆上；10、由于零部件进口周期长，国外汽车公司可以选择不使用激光雷达价格高的时候，但是，如果激光雷达价格便宜，性能优越，可以考虑使用；11、激光雷达价格预计将逐年下降，可能需要几年时间才能降至1000元以下；12、根据现有趋势，年出货量将翻倍以上；Q：车载激光雷达大致分为哪些类别？目前各类经典量产的售价范围是多少？目前各类经典量产的售价范围是多少？A：车载激光雷达可分为直接飞行时间法、tof和调频连续波fmcw两类。目前，tof激光雷达的主流类别是905波段和1550波段。可分为flash激光雷达和扫描激光雷达，扫描也可分为机械扫描和混合固态。具体的价格范围因客户数量而异，商用车可能在几千元到一万元之间，乘用车可能在几千元之间。Q：目前激光雷达上车价格明显下降。激光雷达降低成本的主要来源是什么？能从设计、制造等方面告诉我们吗？A：好吧，事实上，它主要与传统的机械激光雷达进行比较。传统的机械激光雷达的价格水平从数万元到数十万元不等。因为它是一个360度旋转的整体，它的机械结构非常复杂。它使用一个大电机和一个大负荷的云平台，它还需要一些导电滑环和一些数据通信装置，所以首先，机械结构非常复杂。第二块，因为是360度一维扫描，垂直方向是读者需要多少路激光器和探测器。一般有很多电路板卡来实现传统的机械旋转。比如64线有64路，每条路都有一个独立的板卡，上面有激光驱动电路、探测器、探测器信号处理电路，包括一些电源模块等。所以价格很贵。目前，混合固态激光雷达用于上车。混合固态激光雷达作为前装应用，刚推出时价格基本达到1万元水平。目前，混合固态激光雷达用于上车。混合固态激光雷达作为前装应用，刚推出时价格基本达到1万元。降低成本的主要原因是它将多个板卡方案改为少数板块，并将激光器和探测器的数量集成在一定程度上。例如，在64线激光雷达之前，有64个激光器发射，64个探测器接收，分别支持驱动电路和探测电路。比如钻井式激光雷达128线，可以用128线×16这种现代探测器或1×现代探测器不超过10个，可达到128个效果。每个县镇的激光器和探测器都将配备特殊的信号处理电路，相当于通过特殊的IC芯片集成PCB上的分立器件，然后实现多通道集成。这样，就相当于通过多通道集成芯片，大大降低了电路分立器件的数量，从而大大简化了其激光探测器的数量，以及包括相应信号处理部分的电路。另一个是直径扫描，只有一个直径在旋转，其自身的质量，其旋转转载荷的要求将大大降低，因此其光机结构部分的成本也将大大降低。麦克斯激光雷达成本下降的原因是它只需要几个单点激光器和探测器，可以达到100到200多个效果，因为它是一个二维扫描，我们可以想象投影仪，投影仪可能只有激光的个位数，可以扫描二维效果，因为它的扫描镜具有二维扫描的能力，因此，降低成本的主要原因是光机结构和发射电路探测电路小相关设备的芯片化。Q：接下来问王总一个问题，然后换石佳艺开始问。Q：接下来问王先生一个问题，然后换石佳艺开始问。现在以现在为基础，再往后看，激光雷达降低成本的潜力有多大？主要来自哪些方面？你估计这个时间线是什么样的？A：现在降低成本的趋势更加明显，首先从客户需求，我们也沟通了很多，汽车公司仍然认为激光雷达价格昂贵，未来肯定希望达到1000元甚至数百元，所以每个供应商也朝着这个方向，我们现在降低成本的想法，首先，有一些共同的降低成本的措施。另一个是根据每个家庭的技术路线，每个家庭都有一些独立的降低成本的独特措施。Q：激光雷达半固态的核心部件是什么？这些零件的主要难点是什么？参与这些零件制造的公司有哪些？你能分享他们的表现吗？什么是竞争格局？A：激光雷达的主要部件包括激光器、探测器、放大器、魔术转换器和光学器件。目前，国内外都有公司参与这些部件的生产，如国外el激光器和vxl激光器、国内微特效激光器和fpj等。在探测器方面，APP探测器以前用的比较多，现在用的比较灵敏的硅片pmp更多 gpm。目前还不清楚竞争格局，但预计随着技术的发展和成本的降低，市场上会出现更多的竞争对手。Q：未来1550纳米波长的激光雷达能否降低成本、应用和扩大激光雷达在车辆上的空间和速度？A：这是相对困难的，因为1550激光可以从原则上，可能与905相比，905相当于一个半导体激光，相当于你通电到半导体，半导体内部有谐振腔，直接振荡产生激光，直接发光。在1550年的第一阶段，蚌埠与半导体激光器完全相同。蚌埠之后，它将进入二次激励，并将介质与光纤混合，然后产生激光。在这个过程中，新材料首先被引入，包括一些需要光纤制成的光纤光栅。这些设备是新添加的，还有一个激励效率的问题。我的光能从电能转化为半导体激光，效率约为50%，因为它也会发热，你从半导体出来的光刺激激发1550激光，效率只有50%左右，所以这两次光纤激光的效率会低50%。另一种是1550激光雷达，它对激光器的功率要求更高。另一种是1550激光雷达，对激光功率要求较高。比如我们905激光雷达，激光功率差不多，损失几十瓦就够了，但是150需要几百瓦甚至几千瓦。就探测器的灵敏度而言，由于905激光雷达使用单光子、VPM或失败探测器，争议非常大，但1550使用该APP探测器，不是单光子探测器，是线性模式APP，因此该APP的争议要差得多，因此对激光功率的要求要高得多。因此，经过这样计算，150激光器的价格将非常昂贵，基本上每个激光器的价格是几千元，已经超过了905激光雷达的价格，因此很难降低1550激光雷达的价格。Q：你刚才提到你更注重激光雷达。相对而言，4D毫米波雷达可能相对较弱。这种观点是如何获得的？毫米波雷达对于考虑安全冗余至关重要。A：也许我刚才没有说，我和汽车公司的客户谈过，他们说毫米波雷达必须使用，因为毫米波雷达对天气的影响，包括最远的探测距离，它的优点必须是4d毫米波雷达，它和毫米波雷达一样，它是毫米波段的波长，所以它也有一些自然缺陷。不同的波长在环境、场景或天气的各个方面都有相同的特征。例如，如果波长相同，它可能在相同的故障模式下失效。从这个角度来看，激光雷达是一个微米波段，基本上是一个微米，毫米波雷达是几毫米的过程，视觉上基本上是可见的光波，所以它们是不同的物理特性，其故障模式不同，所以4d毫米波雷达主要是为了取代激光雷达，然而，4dmm波雷达的摄像模式可能与传统mm波雷达重叠，但激光雷达和传统mm波雷达的故障可能与产品不同。它们只是一个容易互补的传感器，属于完全不同的体质，也就是说。Q：Max和转进这两条技术路线的优缺点是什么？Q：max和这两条技术路线的优缺点是什么？未来哪条技术路线将成为主流？A：目前钻进和麦姆斯其实都有一定的出货量。专利方案的优势是一个相对成熟的方案，因为它实际上很早就上车了，第一个上车的方案是钻井方案，所以钻井方案的认可度会更高，所以目前钻井方案的出货量也比麦克斯多。麦克斯方案的主要优点是它是二维扫描，因此它可以减少发射和接收设备的通道数量，从而降低整机的成本。然而，它的缺点是麦克斯使用硅材料，因此人们也担心硅材料的可靠性，包括长期使用的稳定性。因此，虽然麦姆斯方案更便宜，但实际出货量可能没有进入这么多。当然，回去，也取决于产品性能的稳定性，因为目前的性能指标客户可以接受，客户现在更关心你的产品是否稳定，是否可靠，如果麦姆斯方案不稳定不可靠，这次可能会影响他的后续运输，因为你认为方案确实有一定的问题，即使你便宜，如果你不容易使用，可能不容易说。如果max方案效果好，大家都认为效果可以接受，价格更便宜。当然，客户更愿意选择更便宜的方案，这样可以降低成本，这可能需要进一步观察。股市调研