低空经济通感一体化全梳理

低空经济:自低空经济首次写入政府工作报告以来，各地陆续出台优惠政策，26+省市政府工作报告提出大力发展低空经济；四部委联动出台政策，彰显中国促进低空经济的决心和效率。

低空政策：1.《无人机条例》：必须可靠地监控无人机的动态监督和服务；2.民航局：城市物流无人通信需要双备份；3.商用无人机：网络飞行，推荐运营商网络。

在最近的大量行业研究中，共识问题是缺乏低空通信、感知、导航等保证能力，难以实现有效的空域控制和服务是当前行业面临的问题。传统雷达面临着城市地区无法大规模部署的问题，#通感一体化将成为航空公路建设的关键基础设施。

三大难点：

低空通信:低空飞机智能化程度高，高带宽需求保证对飞行数据的支持；

低空感知：城市建筑堵塞，卫星导航信号不稳定，传统雷达地面部署成本高，将通信基站业务扩展到感知，作为基础设施，可有效提高感知定位精度；

低空导航：低空活动频率高，高密度飞行，导航模式需要更加数字化、精细化，需要通信设施的支持。

如何实现通感一体化方案？

1.大规模天线阵列等技术实现低空区域的网络覆盖，利用基站可组网的特点，为低空提供稳定、连续、高速、可靠的无缝覆盖通信网络；

2.AAU感知信号自发自收，高效组网，多波束融合，实现无盲区感知。

5g-a通感一体化方案提高了积极发现“低、低、慢”目标的能力，有效提高了低空监管部门的监管手段，为低空经济发展提供了有力支持

通感一体化使用场景：100m：低空安全；300m：航线保护；600m：轨迹跟踪

【低空经济通感一体化全梳理】 低空经济背景：低空经济刚刚进入通信的新阶段。通信是按照3GPP协议向下推进的。为了实现今年的R19版本，这个版本需要实现通感集成、全双功和人工智能增强技术。R19版在多频异域拓展业务，主要目的是拓展与5G协议和发展密切相关的5G行业应用和商业应用。近年来，三大运营商一直在重点推进通感一体化，全双功纳入整个网络的未来推演方向。 通感综合应用场景：智能低空、智能交通等；智能低空是新领域的重点，传统的5G基站通信不考虑空域通信，低空是一个完全空白的市场； 如何实现通感一体化：智能交通和智能低空需要通过硬件端实现，通信和感知需要从通信的角度集成，通信和感知能力集成到硬件设备中，然后通过智能算法整合通信和感知，形成覆盖低空领域的网络。实现三个目标:可通达(信息可通达，指令可通达，所有信息可通过网络通达)、可计算(通过计算获取前台信息，实现后台调度)、可操作(通过智能机器操作庞大的网络，提高效率)，从而实现监管、防御和通信的整合。 通感一体化应用分为三个层次:1)120m以下低空:满足外卖配送、无人机配送等商业应用；2)120-300m低空:空域物流运输，eg.顺丰丰翼(打造1-3小时内送达的低空无人配送网络)；3)300-600m低空:经济生活圈15分钟，城际飞行(将相应的飞机调度、低空管道全部纳入本网络) 低空经济产业痛点：1）无法实现宽带通信，传统基站最多几十米；2）无数字导航，低空领域无通信设备支持，飞行信息包括：感知定位信息、北斗信息数据、GPS信息数据等不稳定。3)无法监测天气和地理信息。 痛点解决方案：通过通感一体化基站建立网络，确保网络及时更新、高效运行 5G 通信覆盖整个渠道领域，实现更大的上下速度和更低的传输延迟。感知信号、通信信号和定位信号可以及时与后台交互，实现高效的调度，也可以实现低空安全，包括入侵检测、无人机监控等。 低空领域的主要应用类型&场景:1)无人机物流:自助飞行，调度；基于高清视频手动接管无人机；这对数据的上下行速率要求很高；2)无人机编队控制:通过5G通信基站实现高效编队控制；3)低空通航:载人飞机的视频、语音和指令通过基站通信返回。4)测绘图像回传；5)农业无人机；6)检查、安全和救援无人机。 低空通信网络需要满足三个方面：1）低空指定空域可实现信号连续覆盖（top设计、天线方向角和波速设计）；2)稳态业务体验(后台连接后基站信号可实现合理的资源调度)；3)干扰协调和移动管理；4)业务运维(通信网络可向多个领域开放，不仅仅是无人机) 通感基站VS地面雷达：1）与传统雷达探测相比，5G+多基站协同探测可缩小感知盲区，实现整个区域全覆盖，干扰小；2）成本，无需单独基础设施，只需增加空域通信基站，部署快；3）频谱资源、基站和雷达频谱竞争，最后还是按照运营商的方式去做。 目前实现通感一体指标:1)感知距离:采用高频段移动(4.9G）；电信(毫米波26G，)，感知距离1公里以内，可完全覆盖600m空域；2)感知精度:分米级(感知距离86m，误差0.2m，后续也可以通过后台优化提高精度。； 推广进度：今年目标核心城市试点，杭州等城市都有着陆计划，深圳已经通过通感一体化对飞机进行管理。在今年移动15亿5.5G基站支出中，低空约有10e。今年移动15亿5.5G基站支出中，低空约10e。今年试点城市快速运行，后续加快。

Q&A：

Q：与之前的5G相比，基站实现了通感一体化、4G基站的主要变化点在哪里？

A：1)频段：传统基站频段为2.6G-3.5G，采用新频段实现5G+通感，实现更高的精度和传输效率；2）网络架构：传统基站直接连接BBU；5G+在基站侧增加计算控制单元（BBU侧边缘计算服务器），初步处理信息；3）基站采用更多的渠道，实现更大的上下传输流量。传统的5G基站最多为单向64通道；5G+基站为128通道；加工速度和加工效率提高了8-10倍。4)表面升级，传统上是做三个表面，每个表面64通道；5G+需要根据实际覆盖情况增加表面数量，目前为3-5个表面。单价增加+通道数增加，基站整体价值大幅增加。

Q：5G+基站通道数量增加，硬件增加部分？

A：随着通道数量的增加，组件侧数量同比增加：1）天线振子；2）滤波器；3）功率放大器。价值提升：频段越高，频段越低，单元价值越低；频段越高，各设备处理精度越高，单元价值越高。

Q：天线振子、滤波器和功率放大器的单个价值是多少？预计会增加多少？涉及哪些公司（供应商）？

A：

价值：

天线振子：

传统：这应该是基站价值增长最大的环节，主要负责信号整形手术和方向，传统单面64通道，3面192通道，传统5G基站振子单价质量7-8元，基站基本控制在1500元以内。

5G+：128通道，5个方向，单基站通道最多640通道，单价值也增加了10-20元，单机价值约1万元。

滤波器：

传统：高频段产品由金属嵌体向陶瓷转换，陶瓷介质单价为20+，最复杂的5G基站成本为4000-5000元；

5G+：随着通道数量的增加，新开发的陶瓷介质滤波器数量没有增加，价格大幅上涨，单价为30-40，单站满1万-2万元。

功放：

传统:5G新方案为氮化镓，64通道，192通道成本约5000元

5G+：满640通道的128通道成本约为1.8万元。

供应商方面：

天线振子：

飞荣达在华为拥有最好的技术验证效果，主要供华为和中兴通讯购买。硕贝德等其他制造商也涉及其中一些。

滤波器：

金属滤波器采用700兆、900兆、2100兆；陶瓷滤波器采用3.5G；5G+移动主推4.9G，使用陶瓷滤波器。灿勤科技有陶瓷粉原料工艺。

功放：

4G为LDMOS；高频段采用氮化镓方案；5G部署初期，供应商主要是海外厂商，近年来国产化超过60%。中电十三所(技术储备最高，华为与中兴合作)、中电55所(技术水平略弱)、苏州能讯。

Q：为什么天线振子的价值大大提高？

A：在天线内，信号放大和控制信号辐射方向主要依靠天线振子，这也可以使天线接收到的电磁信号更强。因此，天线的价值增加主要是振子。以前的便宜方案：半径振子（4G）、传统5G使用较多，成本优势)；新方案:注塑模振子(减少介质损耗，增加天线增益)。

Q：为什么运营商CAPEX减少，推5.5G？

A：5.5G是ToB方案，而不是ToC方案，传统的5G消费者支付(流量、通信)；5.5G目前的发展方向是企业付费或有国家补贴。

Q：5.5G是否有政策补贴？

A：是的，为了开辟类似顺丰、美团和大江的航线，企业仍然需要满足低空域控制或提供空域通信的要求。这样，这些公司就必须购买通信服务。政府不会补贴运营商，但运营商最终会受益。

Q：5.5G基站建设的数量和节奏如何？

A：今年，我们将首先在重点城市进行试点，因为许多制造商的产品需要进行在线测试（在试点城市进行数百个基站，覆盖某一区域的航空域，并查看运营效果。今年的第三季度将出具评估书，评估效果如何），明年将增加数量。

Q：通感一体对天气的感知能力如何？

A：非常强，频带决定了对天气的强烈感知。晴天和雨天的信号是不同的。天气状况可以通过信号本身来感知。极端气候将直接报警。在微气象方面，目前可以进行一定程度的监督，但临时风向变化仍不容易实现良好的感知。通过接入气象雷达，可以实现连接。

Q：各地方政府要专门建设控制中心？

A：这是肯定的，但在通感基站数量增加之前，仍然可以通过扩大和增加控制中心来支持核心网络。然而，在低空经济发展之后，控制中心必须单独建设。

Q：5.5G存量改造？

A：在股票方面，基本的5G覆盖网络已经建成。今年有两个方向:1)19、20年来部署的第一批基站（非独立网络基站）将被替换；2）目前核心城市覆盖没有问题，但分布不均匀，人口密集地区上下速度不足。为这些地区建设小型基站、微型基站或大容量基站，以满足高密度应用。

Q：CAPEX预期未来？

A：内部预测，如果明年达到3W基站，对应100e，低空运行将加速。产业链研究