一、关于冷锻工艺
丝杠传动是主流的直线传动模式，根据其摩擦特性可分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠三类。人形机器人中常用的滚动丝杠可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。与滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠在承载能力、速度、寿命和传动噪声方面进一步提高，能够适应更加多样化的工作环境。
冷锻工艺是制作行星滚柱螺纹的主流路线之一，有望帮助其批量生产。采用车铣工艺制作行星滚柱螺纹，在质量稳定性、制造成本、生产效率等方面面临诸多问题，限制了其在实践中的应用和推广。
冷锻有多种优点：
①螺纹表面质量好；
②提高加工件表面金属的硬度和强度；
③与切削螺纹相比，经济效率提高了几倍到几十倍；
④无屑加工，可节约原材料；
⑤细长螺杆可加工；
⑥耐腐蚀性更高。
二、供应链、冷锻工艺设备及加工
(1)设备环节:滚丝机(已国产替代)用于制作梯形丝杠，滚压机(依赖进口)用于制作行星滚柱丝杠。主流梯形丝杠采用滚丝机生产，滚丝机已基本实现国产替代。大部分梯形丝杠采用冷成型加工生产，成本低，产量大。冷成型滚压机可以实现滚珠和滚柱丝杠的高精度，我国主要依靠海外进口。目前，宝飞螺、肯尼福、伊瓦格已具备C5精度能力，国内思进智能(a股首家冷成型设备制造业上市公司)。
（2）模具环节：冷锻工艺的核心技术环节可以加工内外螺纹，制造螺纹和齿轮可以大大提高效率。外螺纹和齿轮可通过模具改进，有利于降低成本，提高效率，成品稳定性好。冷挤压内螺纹具有强度高、精度高、光洁度高、耗材低等优点。内外螺纹模具都有恒丰工具。
(3)加工环节:我国冷锻技术已批量用于螺纹生产。我国冷锻成型技术出现较早，已批量用于生产螺纹、齿轮、花键、螺钉等轴部件，但缺乏对成型设备、成型精度控制和成型机制的理解，需要提高实际零件的质量。新剑、北京齿轮、南京工艺、新坐标(内冷精锻细分领域龙头企业)是我国掌握冷锻技术的主体。、青岛生建机械厂、太原科技大学、重庆大学等
三、a股冷锻工艺相关公司：
远东传动：公司投资6000多万元建设冷温精锻智能生产线、高端汽车纵轴智能生产线、德国TS Gii等速驱动轴四方机耐久试验台已逐步形成完整的产业链，具有锻造、精加工、热处理、装配、涂装、测试等智能制造和生产能力。
浙江黎明：公司拥有多种工艺技术路线，冷锻工艺是主要工艺之一，主要适用于制造精密、形状复杂、负荷高的高强度零件。
金荣天宇:公司在冷锻产品业务上也取得了很大进展，从而实现了汽车安全零部件高端冷锻零部件的国产化业务。
奇精机械：公司拥有但不限于金属材料冷锻造技术、金件冲压技术、组合夹具技术、模具开发技术等多项核心技术，在行业内具有一定的技术优势。
金钟股份有限公司：根据公司招股说明书，自主研发的厚铝板冷锻成型技术通过专用模锻设备将厚铝板锻造成各种形状复杂的锻件。工艺生产效率高，劳动强度低，尺寸准确。目前，它已大规模生产。
精锻技术：公司目前应用的锻造工艺包括冷锻、温锻、热锻和（热锻、温锻）+冷锻复合锻造工艺。不同类型、不同规格的产品公司将综合考虑产品的质量要求、成本和批量，开发合适的锻造工艺。
百达精工：根据2022年年报，掌握精密铸造、锻造加工、冷挤压加工工艺的生产企业很少，公司就是其中之一。
郑强股份有限公司：公司在接受调查时表示，公司采用热锻技术和冷锻技术。选择哪种锻造技术一般取决于生产哪种产品。大产品一般采用热锻技术，小产品一般采用冷锻技术。
清洁技术：公司掌握了模具切割、多层材料复合技术、精密金属加工技术、冷锻技术等智能终端产品生产环节的核心技术。
大福科技：大福方圆已建成加工平台，包括金属管、金属型材、金属粉末成型、金属冲压/拉伸、金属冷头/热锻、金属压铸、注塑、硅胶成型等工艺。海涵财经
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