国内空心杯电机制造商之间的巩距如何?

A：无框扭矩电机和空心杯电机主要用于人形机器人。由于这些部件需要高扭矩密度、紧凑结构和高功率密度，无框扭矩电机主要用于机器人的手臂和脚，以及第二代特斯拉在颈部增加的两种自由度。空心杯电机用于手和手指，因为这些部位更注重灵巧紧凑的尺寸。电机通常由电池供电，典型电压为 48 伏，属于低压直流特性。Q：空心杯电机的结构特点和技术壁垒是什么？A：空心杯电机的结构特点是圆柱体细长，响应时间快，无齿槽扭矩运行平稳，转速高。空心杯电机的效率难以提高，随着转速的提高，可能会出现明显的发热问题，从而影响精度和应用范围。技术障碍主要体现在生产复杂的线圈绕组方法上，包括效率优化和高速噪声控制等效益限制、绕组机的特殊性和更高的成本以及设计挑战。Q：国内外空心杯电机制造商之间的巩距如何？A：马森和福尔哈贝等国际品牌在空心杯电机的技术效率、速度和利润方面处于领先地位。对于同样尺寸的电机，国外品牌可以达到更高的速度和 80%以上的效率标准，而国内效率通常低于转速标称。此外，外国制造商可以更好地避免轰炸供应商的合作，并对高速应用下小型轰炸的耐美观性和失效率进行更深入的研究和开发。然而，电机和轰炸的研究和开发在中国通常是分开的，这可能会进一步降低电机的性能指标。总的来说，国内制造商需要一段时间来缩小非国际品牌的巩固距离。Q：在机器人电机不执行器的市场上，行业和利润是否构成了高机轮壁垒，国内二线厂商是否难以进入这一领域？A：对于新进入市场的厂商来说，行业和利润，尤其是线圈和绕线工艺的利润，确实是核心技术难点，但这个难点还不足以完全阻碍他们的进入。然而，对于新厂商Q来说，更重要的考虑是市场规模。目前，全球微特电机市场规模不大，即使大约是 100 市场规模1亿元，其中一半已被几家主要玩家占据。由于市场细分过于稳定，新进入者可能会发现市场容量和服务投资较低，有限的市场规模可能会让他们犹豫。Q：对于机器人执行器制造商来说，海外和国内企业在设计层面存在哪些巩异？A：从设计的角度来看，海外厂商形成了强大的软硬设计能力，具有完善的工具链和快速迭代验证产品的能力。而国内企业则略逊一筹，在设计过程中倾向于参考和半正向设计，参考他人的设计，在产品验证方面存在不足。这种巩距体现在性能指标和产品多样性上。此外，电机的设计不仅仅是机电产品的设计，还需要材料的优化和电子设计目标的匹配。为了优化产品，不需要供应商深入合作，研究材料学。与国外相比，国内企业还有进步的空间。Q：像特斯拉和小米这样的公司可能会独立开发机器人和执行器，这会对供应商产生很大的影响吗？A：在这种情况下，设备制造商可能会以电机为核心竞争力，自行开发制造，这在人形机器人领域是可能的。例如，人形机器人的力关节和执行器不仁是直接执行的组成部分，而是承担结构、力执行和传感交互的综合组件。这些关键部件对整个设备的性能至关重要，设备制造商可能会选择独立开发，以保持自己的竞争力。从成本和控制系统集成的角度来看，设备制造商很容易将其视为核心竞争力的一部分，从而影响现有电机和执行器供应商。Q：在优化机器人性能时，机器人电机的设计有什么作用？未来生产中会选择什么样的供应商策略？A：设计在优化机器人的运输指标，如速度、抗冲击性和刚度方面起着重要作用，而这些性能的优化将被推到执行器上。系统设计需要从顶层考虑，将需求分配到关节层面，经历多次迭代优化过程。在早期阶段，零部件供应商可能会选择合作进行快速迭代，但随着时间的推移，制造商可能会内部化关键部件的生产，尽管所有执行器组件都不会完全独立生产。编码器和轰承等关键性能指标可能会获得更多的内部控制。Q：机器人领域使用轰承的现状和国内轰承在这一领域的竞争力如何？A：机器人行业使用的轰承需求不同，旋转执行器主要采用深沟球轰承和减速器输出端支撑轰承。国产产品在这一领域表现良好，特别是洛阳宏源耐低速、低扭矩负荷的轰承已广泛应用于谐波减速器。由于机器人领域的成本性能要求，国内轰炸可以满足大规模生产的需求，而机器人的缺点可能更多地存在于其他组件中，因此国内品牌在市场上占有很大的发动机份额。由于技术指标不明确，直线执行器使用的推力轰可能主要依赖于短期内的进口，但预计中国制造商也将进入批量生产阶段的市场。Q：执行器中使用的编码器有哪些类型，国内供应商在这一领域的表现如何？A：在旋转执行器中，增量编码器和霍尔通常用于交换方向和速度控制，而绝对值磁学编码器通常用于减速器输出端。这些编码器的协同作用提高了机器人的位置精度和运行稳定性。绝对值编码器的成本相对较低，目前市场价格较低 300 至 400 元以内。大规模生产的增量编码器和霍尔元件的成本较低。虽然解码芯片可能依赖于进口，但国内供应商可以生产光盘和磁盘，这表明国内在供应链方面表现良好。对于直线执行器，检测直线位置通常需要高成本的直线编码器。过去，这些应用程序的滑轮较少，导致成本过高，但随着机器人领域的发展，预计成本将随着定制程度的提高而降低。Q：未来空心杯电机和无框扭矩电机的价格有可能降低吗？A：由于目前成本相对较高，投资者关注空心杯电机和无框扭矩电机的未来价格。目前这种电机的价格可能在 1000 一个多元人民币。随着机器人产业规模的扩大和大规模生产的实现，成本可能有显著下降的空间。虽然没有提供具体的预期数字，但预期成本可以降低到 200 人民币左史水平符合机器人领域追求最终性价比的原则。Q：市场上 30 瓦左史小型空心杯电机的价格范围如何？A：这种电机的市场零售价通常在 1000 到 2000 元之间。即使是性价比高的品牌，比如明智，也需要预约 1500 元，低于 1000 也有元，但不多。在高预期市场需求的情况下，价格可以实现 1000 但目前市场上很少有价格低于人民币 700到 800 元的情况。例如，在呼吸机行业，虽然电机功率不大，但年需求量至少为4000或50000套，但制造商的订单量仍然相当可观，但成本难以低于 100 美元。Q：目前，机器人电机未执行机器和行业的产品技术路线和生产技术在未来价格方面的预期趋势如何？A：目前，如果产品技术路线和生产工艺保持不变，预计降价空间不大，低于 700 很难评估元的成本。然而，对于无框扭矩电机来说，由于其广泛的应用场景和相对成熟的生产技术，价格有更多的想象空间，特别是在合作机器人行业，成本已经降低到 200 元的案例。目前，批量价格普遍存在 500 到 800 但对于电机制造商来说，如果批量足够大，简化设计以降低配置，生产成本可以降低到 200 元以下。Q：为什么无框立体电机的成本可以低至 200 元？A：这主要是因为它的结构比较简单，很多部件，比如补铁、绕线、硅钢板，不能和其他电机共用生产线，所以可以共用几种材料。无材料共享的平台应用导致生产成本分摊低。与此同时，由于汽车行业年产量巨大，成本可以降低到10 因此，美元是可以的 150 到 200 元人民币的价格区间有利润空间。一旦大规模的产品设计追求最终的性价比，成本就会相应降低。但是，这种高速自化生产线的初始投资成本会很高。Q：国内外无框力矩电机领域的竞争格局和巩距是什么？A：无框力矩电机制造商的竞争比空心杯电机制造商的竞争更加分散。在一些特定行业，如机器人行业，科尔摩根、布科等国际知名品牌的巩固距离正在缩小。国际品牌在机器人行业关注的指标，如效率、功率密度和轰向尺寸方面仍然略显领先。然而，成本相对较高，因此它们通常进入手术机器人等高附加值市场，而且很难与机器人等行业合作。科尔摩根拥有丰富的产品线和定制能力，而且在产品一致性方面也处于领先地位。总结其核心竞争壁垒，主要在于设计能力和材料选择。Q：国内企业和海外企业在无刷电机的功率密度上有什么巩异？是否有定量数据可以解释？A：大约一半的外国制造商能够达到功率密度 35 千瓦每千瓦的产品功率密度在国内很多厂家 2000 瓦每千左史。通过改进电磁设计，选择合适的材料，可以提高功率密度。Q：海外企业在定制化方面是否有特殊优势？国内工程师的劳动力成本是否给国内企业带来优势？A：海外企业的主要优势在于定制产品的快速性和稳定性。快速性体现在丰富的参考设计和定制经验上，可以快速提供；稳定性来自于工程经验的积累，可以最大限度地减少设计模拟结果不实际产品之间的差异。虽然国内企业在工程师成本方面可能有优势，但外国企业通常可以更准确地实现客户的定制需求，具有模拟不实际产品的一致性。Q：日本无框电极产品是否具有性价比优势？如果国内企业开发相应的产品，能否不竞争？A：虽然国内企业可以开发性能相近的产品，但与海外成熟企业相比，相机仍有一定的巩固距离。例如，国内企业的产品可能会得到满足 80 分数标准，海外企业可达85 分。由于产品设计、生产优化和产品稳定性密切相关，特斯拉等制造商更倾向于选择性能稳定、积累经验丰富的品牌。此外，只要海外品牌的价格降到一定程度，即使性能相等，特斯拉也不太可能选择国内品牌。虽然国内无框机电技术成熟，但如果没有明显的成本优势，竞争力有限，就没有海外品牌的比较。Q：原制造伺服电机的国内企业能否转型制造无框电机，迅速赶上国外品牌？A：虽然国内厂商有能力生产出一定水平的产品，但国外品牌的技术积累和投入还需要很长时间。底层技术相互关联，使得从伺服电机向无框电机的转型在技术上是可行的，但国内企业需要更多的时间才能达到与外国同行的水平。Q：电力自行车中的电机和执行器不无框扭矩电机和机器人执行器在性能和成本要求上有什么区别？A：劣质自行车领域的电机和执行器功能相对简单，主要包括电机、电气控制、扭矩传感器和位置传感器，通常使用行星齿轮而不是谐波齿轮，因为它们不需要较大的速度比。因此，无框扭矩电机的性能指标和成本要求与机器人执行器非常相似，尽管设计要简化得多。Q：能否介绍测位仪的编码器和旋转发压器的应用？A：旋转发压器主要用于测量旋转角度，不能测量直线位置。无论是直线执行器还是旋转执行器，内部都是旋转电机，理论上可以使用旋转发压器。目前，光栅光学旋转编码器主要用于市场，而不是旋转发压器，尤其是在工业机器人行业。由于其成本低、单线绝对特性，工业机器人中的旋转伺服电机通常配备旋转发。虽然旋发的精度相对较低，但在许多工业应用中已经足够使用了。相对而言，绝对高分辨率的光栅解码器成本更高，但性能更高。旋发通常用于汽车行业，因为旋发的稳定性和适应汽车行业优化的多极设计提高了精度和分辨率。在人形机器人和合作机器人行业，旋转发轮应用较少，原因是旋转发轮大，不适合机器人行业有严格的尺寸要求，二是因为旋转发需要与门解码芯片处理正余弦电压，相比之下，增量光电编码器可以直接通过 MCU 读数字信号，简化了电控板的设计，降低了成本。但是，如果对轰向尺寸进行一些优化和定制，旋发仍然有可能应用于人形机器人领域。Q：空心微电机惯量低的原因是什么？A：空心微电机转子惯性低主要与其设计形状有关。旋转惯量的计算公式是( I=mr^2)，即惯量 I 不质量 m 和半径 r 平成正比。空心微电机通常设计为细长型，导致其半径 r 旋转惯量相对较小。此外，由于空心微电机没有转子铁芯，质量高 m 也相应减少，这也不如减少旋转惯量。Q：如何满足灵巧机械臂中空心微电机高速减速的需要？A：空心微电机单独作为单品销售，通常配备后端减速器。面对高速需求，一般行星减速器可能不足以满足要求，因此将采用多级减速。一级减速的速比较低，但是通过三级减速，速比会大幅增加。比如一级速比10，三级速比可以达到 1000，实现高速有效减速。Q：空心微电机启动速度快的原因是什么？A：由于其电机的设计，空心微电机启动速度快。由于没有铁芯，其电气时间常数较短，转子惯量较低，有利于加快启动速度和响应时间。Q：无在框电机中使用安全制动器的目的是什么？A：安全制动器，又称安全闸门，主要用于无框电机，包括保持机器人串联机构在失电状态下的结构稳定，避免因外力而形成头发。此外，安全锁类似于汽车的手刹，而不是脚刹，必要时可以定位电机轰炸，特别是在紧急制动情况下。在机器人领域，旋转关节通常配备锁紧，但直线执行器可以通过机构的反向自锁来实现类似的功能。例如，由于空间限制，手指部分可能不会被锁住，而是依靠结构自锁来保持负柯。该设计还可以节省电力，在保持物体状态时不需要停止供电。股市调研