车载激光雷达市场的主流技术路线是什么,它们的特点和销售

Q:请简要介绍贵公司的主要产品和业务以及目前的进展情况

A:我公司专注于自动驾驶领域的车载激光雷达产品，主要服务 对象包括乘用车、商用车、快递物流等行业。目前，我们已经与之合作 许多客户建立了合作关系，包括但不限于样品测试和工厂测试。下一步 第一步，公司计划与各大汽车公司达成批量交付合作。

Q:车载激光雷达市场的主流技术路线是什么，它们的特点和销售 价范围? A:车载激光雷达的技术路线主要分为直接飞行时间两类 法(TOF)和调频连续波(FMCW)。TOF 目前，激光雷达相对较多 熟悉的技术路线包括 905 纳米和 1550 产品的纳米波段。905 由于其优良的成本和技术成熟度，纳米波段产品应用更为广泛。 潜力，价格通常在几千元左右；对于乘用车等大量客户来说，价格 格会更低。1550 在性能上，纳米产品探测距离更远，分辨率更高， 然而，即使使使用昂贵的光纤激光器作为光源，成本也很高 对于乘用车大客户，价格也在万元水平。FMCW 目前激光雷达还在 在早期研究阶段，大规模生产尚未实现，但价格是 TOF 激光雷达 几倍，一般几万元一个。激光雷达也是根据不同的扫描方法进行的 分为 flash 激光雷达和扫描激光雷达。Flash 激光雷达成本低，价格低 格位于几千元以下，主要用于近距离补盲。而扫描激光雷达则是 有两种类型的机械扫描和混合固态，其中机械扫描激光雷达的价格极高 为了价格昂贵，混合固态激光雷达往往要几万到几十万元，而混合固态激光雷达由于元件原因 也比较贵。麦克斯激光雷达和棱镜仍有市场空间 旋转方案价格相对较低，取决于客户数量，但由于可靠性问题，棱镜旋转的市场份额正在下降。

Q:激光雷达降低成本的主要来源是什么？价格下跌的各个方面是什么？ 现的?

A:激光雷达的成本降低主要来自于与传统机械激光雷达的比较 机械结构非常复杂，价格从几万到几十万不等。现在上车用的是混合物 合固态激光雷达，价格可达万元。降低成本是通过减少使用来减少的 实现板卡、集成激光和探测器的数量。例如，64 线的激 光雷达从 64 激光器和探测器，配套电路，价格昂贵，成为现代 激光雷达的使用不得超过 10 实现个人激光和探测器 128 线效果。降本 由于光机结构简化、发射电路和探测电路器件芯片化，以及转速 简化扫描结构。通过电路集成简化混合固态激光雷达，减少器 降低零件数量的成本。

Q:激光雷达未来降本的潜力和时间线是什么？降本的主要措施 有哪些?

A:未来激光雷达的降本趋势非常明显，汽车公司希望价格能达到1000元 甚至几百元。降低成本的措施包括优化装机结构设计和芯片定位 为了降低成本，口腔芯片转向国产芯片和专用芯片，通过自动化生产制造 提高生产效率，提高良率，减少损失，优化装配校准测试流程，减少损失 成本。技术路线是提高设备的集成度，例如使用维特塞尔激光 探测器集成数字信号处理和自主开发，从进口到国内再到自主开发 测距算法。麦姆斯计划使用新材料和提高良率来降低成本，降低成本 多路收发模块数量少。基于转型和振兴的二维扫描方案可以进一步减少收发模块的数量。降低成本的措施包括优秀的产品解决方案 改进生产制造工艺，提高技术路线上的设备集成度。

Q:激光雷达方案在实际车辆应用中的趋势是什么，尤其是各种激光方案 雷达的优缺点是雷达的优缺点

A:目前，半固态雷达主要用于车载激光雷达，包括电半固态雷达和电半固态雷达 麦姆斯半固态，其中电半固态应用最广泛。半固态雷达的优点 在于探测距离远，能保持较大的视角，虽然成本略高 目前，客户可以接受其他类型。相比之下，Flash 雷达则 成本低，几千元左右，主要用作侧向补盲雷达。它的优点是成功 本低，视角大，但缺点是探测距离短，不适合远距离 探测。

Q:半固态激光雷达的核心部件是什么？这些部件的困难在于 什么，目前的竞争格局如何？

A:半固态激光雷达的核心部件包括激光器、探测器、放大器 光学转换器等。激光器的难点在于高能密度带来的成本问题，如 使用 EL 激光器可以实现远距离探测，但成本较高。目前，一些公司正在进行 许多公司，包括一些，试图使用微刻蚀激光器来降低成本 苹果的供应商和欧司朗也参与了这一领域。至于探测器， 以前多用 APP 探测器现在更倾向于使用响应灵敏度更高的探测器 GPM。虽然国内公司已经开始布局，但大多数仍处于样品阶段，没有 大规模出货。其它部件，如 FPGA 和光学器件在中国正在努力 实现国产化。在制造方面，激光雷达公司将向国内制造商提供设计图纸，并在加工后自行组装。

Q:降低激光雷达成本的预期时间线是什么？我们什么时候能看到？ 成本更低，成本更低。

A:关于降低激光雷达成本的时间线，虽然没有具体的数字 然而，从讨论中可以预见，激光雷达的成本正在逐渐降低，未来几个 年有可能达到更可接受的水平。目前市场对降低成本有积极预期， 也许在接下来的两到五年里，我们可以看到降低成本 1000 元左右。这 这主要取决于核心部件的成本下降和生产规模的增加。

Q:未来激光雷达的成本会如何变化？行业对其降价的预期是什么？ 样的?

A:目前，激光雷达的价格已经从几年前的1万元下降到了 几千元，未来每年可能会按照现在的趋势降价 10~20%。预计未来。 5 年以上，价格有望降至 1000 元以内。这种降价趋势符合汽车公司和 供应商的分析预期。

Q:激光雷达市场能容纳多少供应商？非上市公司的竞争力如 何?

A:市场对供应商的数量没有固定的限制，许多汽车公司希望建立 多供应商的合作关系不仅仅依赖于几家供应商。这是为了制 衡大供应商的市场实力，价格更好。因此，除了目前的市场， 前两名占据主导地位之外，其他两名占据主导地位 3~5 著名的供应商也有显著的市场机器 会。与此同时，除了上市公司之外，还有许多实力雄厚的非上市激光雷达供应商，他们也有自己的技术优势。未来整个市场格局会有很大的变量。

Q:不同的传感器技术包括纯视觉和4D 毫米波雷达和激光雷达成像 大融合的趋势是什么？激光雷达的降本情况如何？

A:激光雷达在多传感器集成中发挥着重要作用，特别是在国内汽车公司 激光雷达可以弥补纯视觉算法的不足，提高智能驾驶的安全性 性和体验。由于激光雷达在避障功能和毫米波方面的优势 在未来的传感器组合中，雷达在技术波段上的物理冗余，激光雷达 仍将占有一席之地。4D 毫米波雷达虽然有一定的性能提升，但由 激光雷达很难取代价格和性能的局限性。尽管 1550 纳米波长 激光雷达技术存在，但更难降低成本，因此短期内降价 不现实。

Q:激光雷达未来的出货量和市场规模有哪些预期？

A:预计下一步 2~3 年，激光雷达的出货量可能超过 50 万 套。大家普遍认为 2024 年可能超过 100 一万套，这是基于现有 推测定点情况。未来几年，激光雷达的年增长率预计将翻倍 以上。预计到 2030 年，激光雷达的出货量可能达到数千万套。

Q:例如，如果未来激光雷达的成本显著降低， 5 年后降至 1000 元以 在内部，原本依赖视觉传感器的汽车公司可能会考虑在其中添加激光雷达 系统中吗?

A:是的。我们已经和一些大型汽车公司沟通过了，他们说如果激光雷达足够便宜，他们会充分考虑使用它。由于国外汽车公司零部件进口周期长，过去由于缺乏价格合适的激光雷达，他们可能会选择不使用激光雷达技术。但如果未来面临低成本、高性能的激光雷达，他们会愿意使用，因为如果不使用激光雷达，纯视觉系统可能会落后于性能，影响其智能驾驶能力。

Q:闪光激光雷达(FlashLiDAR)不需要转动镜片吗？

A:对，Flash 雷达是一种没有任何运动部件的纯固态设备。为了提 它采用了一种寻址方式，即激光器和探测器都很大 但每次只有一行或一列像素亮起，探测器只接收这些相 应的像素。不需要通过电控扫描拼接一个完整的图像 转动扫描，所以叫做 Flash 雷达。如果在激光雷达中添加转动 动态机制，可称为半固态雷达。

Q:与激光雷达相比，4D雷达 毫米波雷达在多感知器集成技术中的地位 如何? A:在与汽车公司的沟通中，客户普遍认为毫米波雷达是必不可少的 是的，因为它在极端天气条件下和最远的探测距离方面有明显的优势。每 由于其波长不同，所有传感器都有其特定的优点和自然缺陷。激 光雷达和 4D 毫米波雷达本质上具有不同的物理特征和失败模式 即使毫米波雷达是为了取代激光雷达而设计的，它们的覆盖场景也是基于 然不同。毫米波雷达更适合某些情况，逻辑上是互补的。

Q:激光雷达在不同的应用场景和车型中的定价是多少？64 线束和 128 线束激光雷达的价格差异是否明显？

A:激光雷达的价格因汽车企业而异。商用车的价格大概 乘用车的价格是几千元。目前，机械激光雷达 价格比固态雷达贵，可能便宜 1000 块左右。随着量的增 加上，价格可能会进一步下跌。目前，最少的安装应用程序是 96 线束雷 达，而 128 线束激光雷达的价格已经比 64 线束机械激光雷达方便 宜。

Q:底层是否通用纯视觉方案和激光雷达方案，两者之间是否可以 快速切换?

A:目前，智能驾驶方案正在从后融合向前融合演变。后融合中， 每个传感器都可以独立训练和优化，并在最终集成阶段进行调整 添加或减少传感器。在前融合模式下，数据在同一层统一 表面处理是通过深度学习模型进行分析的，因此如果添加或减少传感器 工作量大，可能需要重新训练神经网络，重新标记数据。所 系统的通用性取决于系统设计是前融合还是后融合 合。

Q:MEMS 激光雷达和机械扫描（旋转）激光雷达的技术优缺点 别是什么?未来激光雷达的主流技术路线是什么？ A:激光雷达的机械扫描是一个相对成熟的方案，因为它首先得到了应对 因此，该方案得到了更高的认可。目前，机械扫描激光雷达的出货量需要 比 MEMS 激光雷达多。MEMS 激光雷达的优点是它是二维扫描， 可减少发射和接收器件的通道数量，降低总成本。但 MEMS激光雷达使用的硅材料担心其可靠性和长期稳定性。目 前 MEMS 虽然激光雷达成本低，但出货量尚未达到机械扫描激光 雷达水平。未来技术路线的主流趋势取决于产品的性能稳定性和市场 长期使用后的接受度和可靠性。如果 MEMS 方案稳定可 市场验证了效果，更便宜的成本会让它更受欢迎。

Q:激光雷达的商业应用何时会达到爆发点？单个激光雷达的成本 何时能降到 1000 块钱?

A:单个激光雷达的成本降低到 1000 元人民币需要几年的时间，目的 预计前一年的降价速度将在 10%至 20%之间。若按现有增长率计算 去吧，每年出货量的增长翻了一倍多，订单已经比较明确了 支持这一趋势。如果国外领先的新能源汽车企业从纯视觉系统转变为 激光雷达的使用可能会导致需求的突然爆发。在这种情况下，整个行 一年内行业可能会增长三到二十倍。

Q:激光雷达的主要销售范围是多少？ A:目前，激光雷达车型的起价是 20 超过1万元，如上汽和小鹏 一些车型配备了激光雷达。但激光雷达主要安装在价格上 30 在万元以上的车型中，30万元以上 一万元以下的车型配备激光雷达比较 少。产业链研究