人形机器人大事复盘,核心是科技巨头的引领

最近一周人形机器人大事复盘，核心是科技巨头的引领

1.2024年2月24日，人形机器人初创公司Figure 人工智能在最新一轮融资中募集约6.75亿美元，投资前估值约20亿美元。目前，亚马逊创始人杰夫·贝索斯、英伟达等大型科技公司正在投资Figuree AI：贝索斯已经通过了他的公司Explore Investments LLC承诺投资1亿美元，微软将投资9500万美元，英伟达和亚马逊分别提供5000万美元，英特尔的风险投资部门将投资2500万美元，LG Innotek将提供850万美元。同时，三星投资集团承诺投资500万美元。与此同时，三星投资集团承诺投资500万美元。曾考虑收购Figure的OpenAI将投资500万美元。

FigureAI成立于2022年1月，专注于自动通用人形机器人的设计。其创始人Brett Adcock以1.1亿美元的价格出售了一家招聘公司，估值27亿美元 被称为“下一个埃隆·马斯克”的EVTOL公司成功敲钟。在Figure的第一轮比赛中，他投入了1000万美元，在A轮比赛中增加了2000万美元。Figure在最新一轮英伟达、亚马逊等龙头公司大规模投资之前，已于2023年4月获得Parkway Venture 以Capital为首的7000万美元A轮融资，FJ Labs、Moving Capital、Tamarack Global、BOLD Ventures、Aliya Capital 三个月后，Partners又获得了英特尔资本的900万美元A+轮融资。

Figure公司的员工大多来自特斯拉等知名公司IHMC、Apple、Cruise等，他们想打造世界上第一个具有商业可行性的人形机器人，加入人类劳动队伍。根据其模型规划，机器人高约1.68米，重60公斤，有效荷载20公斤，全电动，充电后可运行5小时。这种机器人将具有独立的能力，可以自动执行重复劳动（或无技能）的工作，在外观和行为上与人类相似，可以应用于从仓储到零售，甚至护理服务。Figure于2024年1月7日发布的视频显示，其产品Figure 01展示了能够独立完成煮咖啡等任务的能力。1月19日，Figure 宣布与宝马签署商业协议，部署宝马美国制造工厂 Figure 01。

2.2024年2月24日，英伟达成立了新的研究部——“GEAR”（Generalist Embodied Agent Research通用具体智能体研究)。新部门由AI高级研究科学家组成AI 代理计划负责人Jim fan和Yuke Zhu教授主要专注于四个关键领域：多模态基础模型、通用机器人研究、虚拟世界基础智能体、模拟与合成数据技术，致力于在未来的技术浪潮中占据领先地位，促进整个人工智能和机器人产业的可持续进步和发展。

“具体智能”是一种能够理解、推理和与物理世界互动的智能系统。目前，GEAR率先启动了Eureka项目(通过编码大型语言模型实现人类水平的奖励设计)、Voyager项目(由大型语言模型驱动的开放式特定智能体)、VIMA项目(利用多模态提示实现通用机器人操作能力)和Minedojo项目(借助互联网规模知识库构建开放式特定智能体)。

3.2月20日，英伟达宣布GTC2024大会将于3月18日至21日在圣何塞会议中心举行。届时，公司首席执行官黄仁勋将在加速计算、生成人工智能和机器人技术领域发布最新突破。在英伟达列出的12位重磅嘉宾中，三位是机器人领域的大人物，包括谷歌 优秀的科学家兼机器人高级总监Vincententendeepmind Vanhoucke、波士顿动力公司首席技术官Aaronnn Saunders、李飞飞博士，斯坦福大学计算机科学教授。Agility Robotics、波士顿动力公司，迪士尼和谷歌 DeepMind等公司还将在现场展示25个机器人，包括人形机器人、工业机械手等。

4.OpenAI是挪威人形机器人公司1X Technologies提供支持。春节期间，1X Tech在推特上发布了基于物流中心场景的视频，他们的机器人已经能够自动工作了。1X表示视频中的每一种行为都是由一个基于视觉的神经网络控制的，该网络以10Hz的频率发出动作。神经网络消耗图像，发出控制驾驶、手臂、抓手、躯干和头部的动作。视频不包括远程操作、计算机图形、编辑、视频加速、步骤轨迹回放，全部由神经网络控制，全部独立，全部速度翻倍；

5.2月24日，马斯克在推特上发布视频，展示人形机器人Optimus在实验室闲逛。Optimus机器人走得很平稳。Optimus的工程师团队还表示，Optimus在最新视频中的步行速度已达到0.6米/秒或1.34英里/小时。自12月视频演示以来，速度提高了30%以上。这主要是因为他们改进了前庭系统、脚跟和地面接触逻辑，升级了运动计划器，缩短了整个机器人的循环延迟，增加了轻微的躯干和手臂摆动，使Optimus 总体上更稳定

机械首席李哲：

工业大趋势逻辑没有改变，今天NVIDIA 3月18日2024年表示 GTC 发布加速计算，生成式 AI 谷歌Depmind员工推特生表示，以及机器人领域的最新突破，Ai在机器人应用方面也将有很大的成就披露(谷歌也参加了英伟达3月18日的会议)

#机器人仍然是人工智能应用层的核心场景部分：人们提前关注人工智能领域的Meta大模型、Openai的1x机器人视频、特斯拉和Sora生成视频能力的比较

选股和板块轮换的思路:

最近丝杠板块表现最好，主要是因为

1)当短期催化为国内供应链工厂审查时，螺杆板块最有可能出现行业进展，寻找螺杆板块跌幅最深的核心目标

2)当短期催化期待机器人算法的进步和新视频时，技术映射逻辑的传感器板表现最好

3)丝杠公司率先领涨后，往往是加工设备车床、磨床公司(车+磨工艺)、最终补涨的特殊减肥塑料(不仅仅是Peek，Peek只是一条可能的路径)。

4)低水平国内供应链的核心目标或扩散逻辑

相关产业链公司：

T1：三花智控、拓普集团、鸣志电气、绿色谐波等

传感器：东华测试、华培动力、凌云股份、柯力传感等

丝杠：贝斯特、五洲新年、北特科技、恒力液压等

设备／特种塑料：浙海德曼、华晨装备、田中精机、肇民科技等

可能扩散逻辑低估值目标:东方精工、纽威数控、国盛智科、华翔股份、双林股份等。(设备更新替换政策+新质量生产力); 国内低股价公司：步科股份、精锻科技、中大力德等

风险提示：机器人新产品的研发和扩展风险低于预期；机器人零部件技术路线不确定的风险

策略：

第一，市场触底反弹，但真正需要关注的是中长期主线市场的切换

1月下旬至2月初大幅下跌后，2月6日以来市场大幅反弹。上证综合指数连续8天上涨，收复3000点。2月6日以来，主要宽基指数区间涨幅超过10%。从结构上看，TMT引领整个市场。不可忽视的是，在这一轮反弹中，市场早期表现强劲的资源产业并没有落后，煤炭和石油石化仍在上涨10%以上。这在一定程度上打破了大量投资者对“市场进入反弹，风格也将被切换”的认知预期。不同板块之间的长期基本面变化已经逐渐反映在市场定价中，不能简单地解释历史上“风格转换”的经验。在“去金融化”的背景下，经济修复更多地来自于实物活动的修复，而不是金融下的利润扩张。资源消耗>GDP增长>上市公司净利润增长格局将长期存在。因此，板块之间的占优格局不会改变。因此，与之前的评论《拥抱资源，超越红利》一样，我们对市场中长期主线的推荐顺序也没有改变。此外，机器人的主题投资机会也是我们之前年度战略诺亚方舟推荐的方向之一。值得注意的是，在这一轮反弹中，机器人主题指数也大幅跑赢了市场。2月6日以来，机器人指数上涨28%，约14%。接下来，让我们从战略的角度来解释未来机器人的投资机会。

2、从战略角度看机器人的投资机会

首先，总的来说，机器人实际上是人工智能+制造业的最佳组合，与世界其他国家相比，中国的优势在于制造业：高科技产品出口、制造业发展指数和产业链韧性指数都表明我们在制造业方面处于世界前两名。这使得人工智能在中国的应用领域很可能首先从TO开始 B或TO G领域发展而不是TO C，此外，人工智能+制造业面临的监管和政策风险也较低，机器人领域的企业可能率先实现从资本支出到收入再到企业利润的实现。

其次，从产业链的角度来看，与原有的工业机器人相比，人形机器人具有复杂的结构、昂贵的成本和相对较低的渗透性，但这也预示着未来巨大的市场空间。同时，由于人形机器人所需的硬件数量和精度要求远高于普通工业机器人，这也意味着人形机器人的产业链更长、更广泛，可以创造更有价值的产业链。目前，以减速器和伺服系统为代表的国内产业链的定位率也在提高。虽然绝对值仍然很低，但这也意味着未来有巨大的替代空间。

最后，从更长远的角度来看，机器人很可能是帮助人类走出这一轮“停滞”的关键。在能源转型的长期背景下，这一轮资源产品的供应收缩难以快速逆转，反全球化才刚刚开始，这将进一步阻碍资源的空间配置效率。同时，老龄化已成为大多数制造业大国和资源国必须面对的问题，导致劳动力议价能力和工资刚性上升，最终可能形成工资-通胀预期迫使商品价格上涨-工资持续上涨的循环。更有可能打破这一循环，向资本密集型自动化和智能产业转型。实证研究还表明，如果考虑到1993-2007年美国不同地区之间的贸易，每1000名工人中增加一个机器人将同比减少0.34%的就业人口和0.5%的工资水平。事实上，全球制造业大国已经采取了行动，特别是对中国来说，高端制造业的进一步升级也是紧迫和必要的。

汽车：

英伟达布局即将智能+供应商访问，对机器人板块持乐观态度

热点事件：

1. 英伟达于02-24日宣布成立新的研究部门——“GEAR“，全称通用特定智能体研究，重点关注1)多模态基础模型；2)通用机器人研究；3)虚拟世界中的基本智能体；4)模拟和合成数据技术。

2. 英伟达将于3月18日至3月21日召开2024年GTC大会，发布加速计算和生成人工智能 以及机器人领域的最新突破。会议上，Agility Robotics、波士顿动力公司，迪士尼和谷歌 Deep Mind等公司将在现场展示25个机器人，包括人形机器人、工业机械手等。

行业变化：

人工智能是机器人、结合传感器和执行器，英伟达成立了研究部门“GEAR“致力于实现跨模式、多场景的智能应用，将加快开发能够适应各种环境、技能广泛、能够在虚拟和现实世界中有效运行的智能身体，促进整个人工智能和机器人行业的可持续进步和发展。

我们认为，2024年将是机器人软件技术快速突破的一年，也将是人形机器人批量生产的第一年。我们对机器人批量生产第一年从0到1带来的巨大工业机遇持乐观态度。

估值情况：

前期受市场影响，1月下旬特斯拉财务报告（AI 由于day延迟，大规模生产时间可能推迟到2025年)等因素，机器人行业大幅调整，近期有所上升，但估值仍处于相对较低点。目前，2024年核心目标估值分别为：拓普27X、贝斯特29X、北特科技40-50X、双环21X、精锻18X。

与之前的高跌幅相比：与2023年初的高点相比，机器人目标的总体跌幅为-20~30%，如北特科技-16%、三花智控-21%、拓普集团-29%、贝斯特-30%、双环传动-34%、精锻科技-37%；

较前低涨幅：与2024年1月25日特斯拉财务报告相比，机器人目标总体涨幅为+10-20%，如贝斯特23%、三花智控17%、拓普集团13%、北特科技12%。

考虑到确定性、估值和个股位置，建议布局底层能力和技术能力强、与T或Tier1密切合作、定点确定性强的目标：

(1)Tier1：拓普集团，三花智控；

(2)丝杠&设备:北特科技、贝斯特、五洲春节；

(3)减速器:双环传动、精锻技术。

风险提示:机器人量产进度不达预期，大模型进度不达预期，产业链本地化水平不达预期

电新：

重点推荐:三花智控、鸣志电器、伟创电气

1、三花智能控制：主营业务盈利能力强，机器人节奏稳步推进

主营业务盈利能力强。1)制冷业务:22 随着空气源热泵和储能热管理产业化的加快，公司全球电子膨胀阀和四通换向阀的市场份额已超过50%。预计相关部件将为公司提供新的增长动力；2）汽车零部件业务：22年，公司全球汽车集成部件占比达到 目前在手订单充足的60%，随着国内外新能车渗透的加快和新定点的发展，近三年来，汽零业务的收入可以保持50%的复合增长。

机器人领域的前瞻性布局开辟了一条新的增长曲线。24年1月，公司宣布计划投资不少于38亿元建设机器人机电执行器和域控制器项目。公司已开通机器人生产基地投资建设，机器人产业化进程顺利进行。

2、鸣志电器：关注公司三大核心变化(产能、战略、下游)

生产能力：新基地的释放预计将突破生产瓶颈。在早期阶段，由于生产能力的限制，它面临着规模增长的问题，其控制电机和驱动系统的生产和销售比接近1:1.生产计划饱和。目前，新的生产基地已基本完成布局，引入了自动化技术和新的生产能力规划策略，使公司有望突破生产瓶颈，进一步提高市场份额。

战略：扩大产品类别，完善整体解决方案。空心杯电机：23H1同比增长67%，主要是由于移动机器人、医疗器械及生化分析仪器应用领域相关产品的稳定释放和业务增长；精密传动业务：23H1营业收入4410万元，同比增长29%；运动控制解决方案：23H1总营业收入3.48亿元，同比增长12%。

下游：新兴高附加值应用业务保持增长。公司的运动控制业务在光伏设备、工业和工厂自动化、智能驾驶汽车、移动机器人、智能泵阀控制等新兴高附加值应用领域取得了快速增长。

3、伟创电气:主营业务高增，人形机器人开辟新空间

公司主要业绩突出，新产品、新市场增长迅速。1)新产品：3Q23伺服系统及控制系统收入超过3亿元，YOY+70%；伺服、小型PLC产品已批量销售，中型PLC也在开发中，全层次产品线已拉通。2）新市场：印度、中东、东南亚等市场已经布局，在光伏等通用产品的帮助下实现了快速突破。23H1公司的海外收入为YOY+174%，并继续快速增长。

人形机器人布局已久，享受轨道增长红利。22年成立机器人产业部。目前，直流无刷空心杯电机产品已经推出，主要面向机器人和医疗领域，并在医疗领域进行了测试；低压伺服机器人专用系列、无框电机、伺服集成轮、轴关节模块产品已经推出，许多产品已经小批量交付。

风险提示：下游需求低于预期风险；市场发展低于预期风险

计算机：

计算机：特定的智能大模型为机器人操作系统补充了最后一个拼图。

特定的智能大型模型实现了机器人独立决策和独立学习的闭环，开启了端到端机器人发展的浪潮。特定的智能大型模型赋予机器人更强的任务泛化能力和更高的任务完成能力，促进机器人从PLC到SLC的转变，建立一个自学的闭环。

交互能力的提高和成本优化是机器人着陆的催化剂。特定的智能大型模型使用户可以用自然语言完成任务级编程，提高交互能力，开放应用场景空间；智能软件系统的高性能或成为替代机器人硬件高性能需求的重要解决方案，更低的成本预计将使人形机器人的价格进入大规模运输的“击球区”。

在智能时代，机器人小脑-AI模块和配套开发平台迎来了重大升级。许多制造商改进产品的主要方向是不断提高接收信息处理效率，提高嵌入代码的设计包容性，开发更多样化的套件。国际领先的制造商在原来的机器人人工智能芯片平台上做出了新的改进和创新：特斯拉发布了人形机器人Optimus将FSD芯片的应用从智能驾驶领域扩展到智能机器人领域；英伟达在Jetson 在orin系列平台的基础上，推出了Issac AMR等一系列智能机器人平台，继续巩固其竞争优势；高通RB6和RB5 基于原RB3平台，AMR平台拓展了AI+5G的联动应用功能，积极拥抱新的技术革命；英特尔将第二代脑神经拟态芯片Loihi2与HERO平台相结合，加速类脑感知的应用；AMDKria K26 SOM平台采用新的预购硬件加速方案，平台的灵活性和使用门槛大大降低。英伟达Isaac、以讯飞机器人超脑平台为代表的新型机器人开发平台实现了一站式、端到端开发，或成为新时代机器人开发的新范式。

投资建议：布局大模型与机器人业务相结合的公司稀缺，科大讯飞、中科创达、萤石网络、汉王科技等；

风险提示：市场竞争加剧，人形机器人技术发展低于预期。

金属：

金属工业：金属材料是帮助人形机发展的基石

加快人形机器人的发展，拉动金属材料的需求。人形机器人有类人的外观，可以在一定程度上取代各种传统机器人，但也需要更复杂的驱动、传感、控制和交互系统。早期人形机器人成本高，不智能，应用场景有限，难以大规模商业化量产。人工智能的快速发展可能会成为人类机器人的大脑，而近年来新发布的人类机器人的成本普遍下降。一旦人形机器人克服了成本高、不智能的缺点，下游应用空间可能会开放，人形机器人的市场空间将迎来快速增长。快速放量的人形机器人终端将为包括上游材料端在内的整个产业链带来投资机会。

稀土磁铁：电机主要原料，人形机器人已成为新的增长极。伺服电机占工业机器人成本的22%，是机器人的重要组成部分，人形机器人需要精确控制和大扭矩，因此对磁性能要求高，稀土永磁性材料需要满足。在中性预期下，特斯拉人形机器人将在2030年带来2万吨高性能钕铁硼磁体毛坯需求增长，分别占2022年钕铁硼/钕氧化物总需求的7.1%/7.2%。除了拉动需求外，如果考虑磁性材料公司以磁性组件的形式供应，单机价值可能远远超过新能源汽车。

精密切割丝：谐波减速器加工耗材，预计将受益于人形机器人的体积。减速器占工业机器人成本的32%，是机器人的重要组成部分，主要分为谐波减速器和RV减速器。谐波减速器的钢轮内齿需要通过慢走丝加工，博威合金的贝肯霍夫在慢走丝电极丝材料行业表现出色。预计2030年人形机器人将带来3.5万吨精密切割丝的新需求。

轻质材料(铝、镁、碳纤维)：机器人骨架，百歌争流浪高。对于人形机器人来说，轻量化的好处远远大于汽车。在铝、镁、碳纤维复合材料中，碳纤维复合材料价格昂贵，不利于人形机器人的整体成本降低。与铝相比，镁密度更小，减震散热性能更好，是人形机器人轻量化的重要替代方案。预计2030年，人形机器人将需要12.5万吨新型轻质材料，铝/镁/碳纤维的弹性分别为0.2%/12.5%/92.6%。

投资建议：基于人形机器人对上游材料端潜在需求的大量驱动。我们的重点建议是：金力永磁、正海磁铁、宝武镁工业、博威合金。：中科三环、宁波云盛、大地熊、英洛华、中科磁业；南山铝业、金博股份、楚江新材料、星源卓镁、万丰奥威等铝加工目标。

风险提示：特斯拉人形机器人成交量低于预期，行业关键技术突破低于预期，原材料价格波动风险等。产业链研究