人工智能的终极形态是人形机器人!

人工智能的终极形态是人形机器人！

3月1日，人形机器人初创公司Figure宣布，亚马逊、英伟达、OpenAI、微软等公司筹集了6.75亿美元的资金。还将与OpenAI合作，开发人形机器人AI模型。

(图片:Figure01机器人)

4月2日，中国人形机器人产业大会成功召开，均表明该行业将迎来加速发展的阶段。

毫无疑问，2024年将成为人形机器人量产的第一年。马斯克预计到2040年，地球上将有10亿人形机器人。

工业机器人很早就有了，并不少见。

然而，人形机器人具有消费品和工业产品的属性，理论上会有更大的增量空间，这也是为什么许多巨头纷纷进入游戏的原因。

从2021年到2028年，全球人形机器人的市场规模将从15亿美元增长到264亿美元，年均复合增长率高达50.5%，增长速度非常快。

所以，在国内人形机器人产业链中，有哪些看点呢？

人形机器人的操作逻辑是感知-决策-执行，对应于特定的硬件，即传感器、芯片和执行器，价值比分别为2:2:6。

机器人执行器与新能源汽车的三电系统非常相似。

一是价值比例很高，达到60%。

第二，当人形机器大规模生产时，生产执行器的公司业绩将首先起飞。

新能源汽车初期动力电池的性能有目共睹。

目前，有以下几家公司在机器人执行器方面做得很好。

线性执行器中最精确的部件是滚珠丝杠，贝斯特和恒力液压最好，绿色谐波和双环传动是谐波减速器，中大力德是行星减速器。

在特斯拉人形机器人供应链中，明智电器、拓普集团和三华智能控制的确定性最高。明智电器的空心杯电机、拓普集团和三华智能控制的关节总成都成功进入了特斯拉人形机器人的供应链。

其中，鸣志电器制作空心杯，具有核心竞争力和稀缺性。

公司成立于1994年，是国内控制电机领域步进电机的最强领导者。空心杯也是一种可以准确控制机械运动的控制电机。

明智电器研发空心杯已近10年，技术实力在世界排名第四，在中国排名第一。

与传统电机相比，空心杯电机没有铁芯，发电过程中损耗小，效率高，感应速度快。它是人形机器人灵巧手的关键部件，手动执行器的成本占54.4%。

特斯拉Optimus的灵巧手，双手共配备12个空心杯电机，成功催化其发展。

鸣志电器在电机制造领域主要有两个核心优势：

第一，技术绝对领先

明智电器是步进电机的领导者。此前，日本控制了世界上大部分市场份额。2015年，全球步进电机CR3为68%，均为日本企业，公司以10.18%的市场份额排名第四。

2022年，公司成功打破技术垄断，电机性能处于世界一流水平，产量超过1800万台，市场份额排名前三。是近十年来唯一一家改变HB步进电机全球竞争格局的国内企业。

此外，通过收购美国AMP和瑞士T Motion，加强空心杯电机和驱动电机领域的优势，已成为国内空心杯电机的第一梯队。

2012-2022年，公司海外收入从36.65%大幅上升到48.13%，国外市场的表现也很好。

二是盈利能力强

明智电器作为一家制造公司，可以将毛利率保持在40%，盈利能力非常强，这也证实了公司产品附加值高，技术含量高。例如，格力电器和美的集团近年来的毛利率只有25%-30%。

由于空心杯、无刷电机等高价值单品收入的增加，以及海外收入比例的增加(海外市场毛利率比中国高10%)，公司2022年毛利率高达38.20%，远远超过雷赛智能、汇川技术、麦格米特等可比公司。

除了优秀的盈利能力，明智电器的业绩也很好。2019-2022年，步进电机贡献了主要业绩增长。公司收入从20.58亿增加到29.6亿元，年复合增长率为12.88%，净利润从1.75亿增加到2.47亿元，年复合增长率为12.17%。

同时，公司新开发的空心杯电机、无刷电机、伺服电机、精密直线系统等产品应用于人形机器人、自动化、光伏、无人机飞机等领域。增量市场更广阔，未来的性能也得到保证。

鸣志电器未来最大的吸引力在于空心杯电机。

一是进入特斯拉供应链，增长空间大

空心杯主要用于机器人的灵巧手中，对其精致性和灵敏度有很高的要求。明志电器是中国唯一一家能够大规模生产空心杯电机的公司。

与海外领先的Maxon相比，它们的16mm空心杯电机性能相似，但该公司的产品价格仅为Maxon的28%左右。凭借强大的成本优势，该公司已进入与特斯拉的初步合作阶段。

预计Optimus单套空心杯价值7200元。Optimus产量达到10万台，公司业绩增长空间7.2亿；如果产量达到百万，业绩增长高达72亿。

二是空心杯业务具有先发优势

目前，瑞士Maxon是全球空心杯电机的主要制造商、德国Faulhaber。明智电器通过收购，从空心杯电机到驱动器、螺纹杆、滚珠杆、减速器、编码器等，具有模块化的产品供应能力。

依托T motion和AMP两家子公司拥有空心杯电机和驱动器的系统平台产品。收购LIN后，公司率先开发了无齿槽空心杯电机，是中国为数不多的能定制空心杯的公司之一，具有明显的先发优势。

此外，制造业的整体上升和复苏有利于公司产能的加速释放。

自2021年以来，制造业一直在向下波动；2022年，大部分PMI位于荣枯线以下。本轮下行周期已达到触底阶段。预计2024年将进入积极库存增加周期，公司产能将加速释放。

一般来说，明智电器的传统业务步进电机处于稳定的领先地位，空心杯电机也已进入特斯拉供应链，预计将实现快速成交量。公司具有技术实力和产品稀缺性的双重优势，未来业绩增长的确定性很强。飞鲸投资研究